Движение абсолютное по поверхности

Дифференциальные уравнения движения частицы по поверхности. Уравнение движения материальной частицы по абсолютно гладкой поверхности [c.197]

Создание абсолютной герметичности в подвижных соединениях практически невозможно и нецелесообразно. При движении контакт непрерывно разрушается и чем он плотнее, тем большие усилия затрачиваются на его разрушение, что приводит к значительным потерям на трение. В соответствии с представлениями гидродинамической теории уплотнения [5], при движении уплотнителя по поверхности цилиндра возникают тангенциальные напряжения от силы трения и нормальные от воздействия микронеровностей шероховатости поверхности. Под действием этих напряжений каждая точка контактной [c.73]

В этой модели было принято, что при движении стружки по поверхности инструмента образуется избыточное количество дислокаций. Любые участки контактной поверхности равны друг другу, а скорость износа не зависит от скорости скольжения и длины контакта, за исключением влияния абсолютной температуры Т. [c.122]

Наконец, введем еще понятие об идеальной связи. При движении точки по поверхности или по кривой реакция связи может быть разложена на нормальную и касательную составляющие. Касательная составляющая реакции представляет собой силу трения. Очевидно, что чем более гладкой будет поверхность или кривая, тем меньше будет касательная составляющая реакции. Если поверхность или кривая абсолютно гладкие, то реакция будет направлена по нормали. [c.126]

Например, если человек идет вдоль радиуса вращающейся платформы (рис. 385), то с платформой можно связать подвижную систему отсчета, а с поверхностью Земли — неподвижную. Тогда движение платформы движение человека по отношению к ней — относительным, а движение человека по отношению к Земле — абсолютным. Переносной скоростью человека Vg и его переносным ускорением We являются скорость и ускорение той точки платформы, где находится в данный момент человек. [c.294]

Примером голономной, двусторонне стационарной связи может служить абсолютно жесткий стержень ОМ длиной I, соединяющий материальную точку с неподвижной точкой О (рис. 54). Стержень ОМ ограничивает движение точки, допуская ее движение лишь по сферической поверхности радиусом I. [c.64]

Решение. Движение точки А (принадлежащей стержню, движущемуся поступательно в направляющих) —абсолютное. Оно слагается из двух движений переносного — поступательного полудиска и относительного — скольжения точки А по поверхности полу-диска. Пусть в некоторый момент времени t полудиск передвинулся на расстояние VqI. Построим параллелограмм скоростей. Тогда [c.174]

Чтобы ракета смогла упасть на Солнце, нужно, чтобы ее скорость в точке выхода из сферы действия Земли по абсолютному значению была равна и противоположна по направлению скорости движения Земли по ее орбите. Иначе говоря, в точке выхода из сферы действия Земли ракета должна двигаться со скоростью 29,8 км/с в сторону, противоположную движению Земли по ее орбите вокруг Солнца. Для этого, как показывает расчет, ракете при запуске ее с земной поверхности нужно сообщить скорость 31,8 км/с. Эта скорость называется четвертой космической скоростью. [c.121]

При движении точки М по поверхности сферы трехгранник р поворачивается в пространстве с некоторой абсолютной угловой скоростью, проекции которой на оси , р, [c.420]

Все перечисленные силы распределены (как правило, неравномерно) по объему или по поверхности звена. Так как перемещение всякого элемента звена механизма вследствие упругой деформации этого звена на много порядков меньше его перемещения, обусловленного кинематикой механизма, то при исследовании динамики механизма можно считать его звенья абсолютно твердыми телами. Поэтому движение не изменится, если заменить распределенные массовые и поверхностные силы их равнодействующими. После такой замены сила тяжести звена будет приложена в центре его масс, а сила поверхностного давления — в центре давления, лежащем внутри контура, ограничивающего поверхность, подверженную давлению. Так как в отличие от поля тяготения поле сил инерции неоднородно, то положение точки приложения равнодействующей распределенных по массе тела элементарных сил инерции все время изменяется в процессе движения. Поэтому распределенные силы инерции удобнее представить главным вектором сил инерции, приложенным в центре масс, и главным моментом сил инерции. [c.37]

Предыдущие условия являются идеальными. В действительности волчок опирается на плоскость не острием, а поверхностью вращения, более или менее заостренной, так что точка касания ее с плоскостью вообще не лежит на оси волчка и перемещается по поверхности. Кроме того, неподвижная плоскость не абсолютно гладкая. Эти два обстоятельства изменяют характер движения волчка по плоскости. [c.209]

XXI. ДВИЖЕНИЕ ЧАСТИЦЫ ПО АБСОЛЮТНО ГЛАДКОЙ ПОВЕРХНОСТИ [c.197]

При движении по абсолютно гладкой поверхности правая часть первого уравнения (6 ) равна нулю, и, следовательно, движение будет равномерным. На шаре геодезические линии - дуги большою круга. Геодезические линии на круговом цилиндре или конусе - винтовые линии. [c.51]

Рассмотрим момент, создаваемый результирующей силой Яп, действующей на носовую часть и приложенной на расстоянии I от центра тяжести. Предположим, что осевая и поперечная составляющие Яп перенесены в центр тяжести и создают осевое и поперечное ускорения. Вес тела приложен к центру тяжести. На фиг. 12.5 показан момент соприкосновения носовой части тела с поверхностью показана также сила веса. Система сил будет замедлять движение, уменьшая абсолютную скорость, а также создавать поперечное ускорение и угловое ускорение против часовой стрелки. Этим объясняется вид траектории, показанной на фиг. 12.2 (отклонение вверх от прямой линии и уменьшение угла 0). Величина и направление силы Яп зависят от распределения давления по поверхности носовой [c.661]

Поэтому всегда, прежде чем применять уравнение Бернулли к определению давления на поверхности тела, нужно от неуста-новившегося движения в среде перейти к эквивалентному в силовом отношении установившемуся движению. Это можно сделать, если обратить явление, т. е. рассматривать вместо движения т,ела в неподвижной среде движение среды относительно тела. Движение, обращенное по отношению к исходному, является установившимся (если тело движется бесконечно долго с постоянной по величине и направлению скоростью) и, следовательно, к обращенному движению применимо уравнение Бернулли. Давления же в исходном и обращенном движениях одинаковы. Вообще, в силовом отношении эти движения эквивалентны. В самом деле, для того чтобы от исходного движения перейти к обращенному, нужно представить себе, что всем точкам тела и среды сообщены скорости, равные по абсолютной величине V и противоположно ей направленные тогда скорость тела будет равна нулю, а скорость среды в бесконечности—V. Таким образом, в исходном и обращенном движениях скорости в соответствующих точках отличаются лишь на постоянную величину, равную V. Ускорения же в соответствующих точках одинаковы, а так как силы, по закону Ньютона, зависят лишь от ускорений, то силы также одинаковы в соответствующих точках обоих потоков. Таким образом, в случае равномерного прямолинейного движения тела в среде обращение явления изменяет лишь поле скоростей, не изменяя сил. [c.71]

Решение. Движение точки А (принадлежащей стержню, движущемуся поступательно в направляющих) — абсолютное. Оно слагается из двух движений переносного — прямолинейного вместе с полудиском и относительного — скольжения по поверхности полудиска при этом Va = Ve + Vr. ПуСТЬ В Н6-который момент времени / полу-диск передвинулся на расстояние Vat. Построим параллелограмм скоростей. Векторы Уд и Ve образуют прямой угол. [c.141]

В частности, показано [Карапетян, 1981], что в задаче устойчивости перманентных вращений вокруг вертикали кельтских камней, движущихся на абсолютно шероховатой поверхности, возникает интересное явление частичной асимптотической устойчивости несмотря на отсутствие активных диссипативных сил имеет место не только устойчивость по Ляпунову, но и асимптотическая устойчивость по части переменных. Асимптотически устойчивые переменные являются основными для данной задачи и характеризуют отклонение оси вращения тела от вертикали. Подобного явления не возникает при движении на абсолютно гладкой поверхности. [c.27]

Основы аксиоматики МСС изложены в 3, причем установлено, что произвольная часть среды, заключенная в объеме V и ограниченная поверхностью 2, в любое мгновение t находится в динамическом равновесии в смысле Даламбера сумма всех массовых сил (включая силы инерции) и сил, действующих на поверхности 2, равна нулю. Если плотность среды р, массовая сила Р и ускорение каждой частицы w в момент t известны, то объемная сила, действующая на массу в объеме йУ, равна р(Р—w) V эта сила, проинтегрированная по объему V, в сумме с проинтегрированной по поверхности 2 силой действующей на площадку с нормалью V на равна нулю. Значит, при составлении уравнения движения среду в объеме V можно считать замороженной , т. е. считать ее абсолютно твердым телом, па внутренний единичный объем которого действует объемная сила р(Р— у), а на поверхности — распределенный вектор силы с плотностью Р на единицу площади. Поэтому в векторной форме уравнение движения массы любого объема V с соответствующей поверхностью 2 имеет вид [c.117]

Экспериментально доказано, что сила сопротивления относительному перемещению поверхностей в условиях качения или скольжения в той или иной степени всегда зависит от скорости, что часто является проявлением несовершенной упругости не самих взаимодействующих тел, а тонких поверхностных слоев, их покрывающих. Взаимодействие поверхностей, покрытых тонкими твердыми слоями или пленками, исследуется путем анализа контактных задач для слоистых сред. При этом реологические свойства поверхностных слоев учитываются при постановке контактных задач путем моделирования поверхностного слоя вязкоупругой средой. В работе [9] методом преобразований Фурье рассмотрена задача в плоской постановке о движении нагрузки по границе вязкоупругой полосы, сцепленной с вязкоупругой полуплоскостью, и исследованы деформации и напряжения сдвига в слое и основании. Контакт качения двух цилиндров, покрытых вязкоупругими слоями, изучался теоретически и экспериментально [10, 11]. В этих работах развиты численные методы определения напряжений в контактных задачах для слоистых упругих и вязкоупругих тел. Заметим, что полученное А. Ю. Ишлинским решение задачи о качении жесткого цилиндра по вязкоупругому основанию [1 позволяет оценить влияние реологических свойств поверхностного слоя на силу сопротивления перекатыванию, если предположить, что модуль упругости основания много больше модуля упругости слоя (т. е. в предположении абсолютной жесткости основания). [c.279]

Предположим, что абсолютно твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О. Опишем вокруг точки О сферу таким радиусом, чтобы эта сфера пересекла тело тогда сечение тела сферою будет некоторой сферической фигурой, расположенной на поверхности сферы и ограниченной некоторым контуром (-(). Зная, как перемещается сферическая фигура по поверхности сферы, мы будем знать, как перемещается тело вокруг точки О. Таким образом, мы привели изучение движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки к изучению движения сферической фигуры по поверхности сферы. Мы видим, что пришли к задаче, вполне аналогичной той задаче, к которой сводилось изучение плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела, с той только разницей, что вместо рассмотрения движения плоской фигуры вёе плоскости мы в настоящем случае должны рассматривать движение сферической фигуры по поверхности сферы. Поэтому все выводы, приведённые в 81, без существенных изменений повторяются и здесь. [c.322]

Произвольность начальных условий исключает рассмотрение таких случаев движения точки, как, например, движение по поверхностям абсолютно твердых тел и т. п. Теория движения несвободных точек будет изложена в гл. V. [c.26]

А. Ю. Ишлинский рассмотрел движение ряда приборов в предположении, что Земля имеет форму шара, ее поле тяготения центрально, а объект перемещается по поверхности. Ориентация чувствительного элемента гироскопического прибора изучается в системе координат центр которой связывается с объектом, одна из осей направляется по геоцентрической вертикали, другая — по вектору абсолютной скорости точки подвеса. [c.248]

Рассмотрим некоторые важные частные случаи. Если поверхность тела является теплоизолированной (случай, близкий к условиям эксперимента в аэродинамических трубах) или абсолютно холодной (случай, близкий к условиям реальных движений в атмосфере), то течение перестает зависеть от параметра со и единственным параметром вязкого взаимодействия остается %. Именно его величина определяет интенсивность взаимодействия, т. е. степень влияния пограничного слоя на распределение давления по поверхности тела. [c.531]

Двухмерные движения жидкости. Значительно проще наблюдение на поверхности жидкости, обыкновенно вполне достаточное в тех случаях, когда изучают течение двухмерное. Если, например, в баке, наполненном водою, движется цилиндрическое тело, основания которого совпадают с плоскостью дна бака и свободною поверхностью воды, то состояние течения во всех плоскостях, параллельных свободной поверхности воды, одинаковое и, если отвлечься от поверхностных сил на свободной поверхности, такое же, как на свободной поверхности. Правда, пренебрегать поверхностными силами и, следовательно, по наблюденным формам движения на свободной поверхности воды делать заключение о движении внутри жидкости — можно только в том случае, если поверхность .оды абсолютно чистая. Вполне достаточно соприкосновения воды с каким-нибудь предметом, содержащим даже ничтожные следы жира (например с рукою) или продолжительного соприкосновения свободной поверхности с воздухом и содержащимися в нем частицами пыли, чтобы сделать поверхность воды непригодной для наблюдения течения внутри нее. Хороший способ для проверки того, действительно ли поверхность БОДЫ достаточно чиста, чтобы дать возможность правильно наблюдать движение внутри воды, или же эта поверхность должна быть обновлена (проще всего путем водослива), заключается в следующем поверхность воды обсыпают алюминиевым или каким-нибудь другим порошком и затем легко дуют на эту поверхность перпендикулярно к ней, так что в этом месте частицы алюминия отходят во все стороны и на поверхности образуется круг, свободный от порошка. Если теперь перестать дуть, то в случае чистой поверхности частицы алюминия остаются в таком же положении, в случае же загрязненной поверхности — круг смыкается сам собою. [c.273]

Различие в загрузке асинхронных двигателей, при условии одинаковой жесткости механических характеристик, всегда связано с различием угловых скоростей вращения их роторов. Наличие жесткой конструктивной связи между ходовыми тележками накладывает кинематическое условие равенства их скоростей. Оно выполняется только при движении машины по абсолютно плоской поверхности при отсутствии буксования и строго прямолинейной ориентации ходовых тележек. В реальных условиях работы ходовых механизмов скорости тележек могут отличаться при следующих обстоятельствах [c.454]

Для исследования кинематики грейферных механизмов с двумя степенями подвижности применен метод затвердевшей выемки , разработанный автором. Метод состоит в том, что выемка, образованная в зачерпываемом материале ножом челюсти, рассматривается как абсолютно твердая поверхность, по которой скользит при зачерпывании нож челюсти. При этом условии можно считать, что нож и эта затвердевшая поверхность образуют высшую кинематическую пару. Кривая этой выемки (кривая зачерпывания) может быть снята специальными приборами (при анализе работы грейфера) или задана аналитически (при синтезе механизма). При заданных таким образом кривой зачерпывания и движении замыкающего каната получаем механизм с одной степенью подвижности, обладающей определенностью движения всех звеньев. [c.192]

Случай наклонной плоской поверхности и дополнительной постоянной продольной силы. Пусть в отличие от задачи Н. Е. Жуковского вибрирующая плоская поверхность наклонена к горизонту на некоторый относительно малый угол (отсчитываем этот угол в направлении, противоположном отсчету ранее введенного угла а рис. 23, б, а также рис. 16). Уравнения движения, соответствующие этому случаю, получатся из (64), если положить в них хХ = gsin цК s О, а в левых частях велнчнну g заменить на g osaj за малый параметр х можно принять, например, величину tgajf. Решение уравнений изложенным выше способом приводит к выводу, что траекторией относительного движения частицы по поверхности является спиралевидная кривая. Отклонение скорости среднего движения частицы V ( .снос ) происходит в ту сторону, в которую направлены абсолютные скорости точек поверхности в моменты ее наинизшего положения (в рассматриваемом случае — в сторону положительного направления оси Ох). С точностью до величии порядка х проекции средней скорости движения частицы по поверхности [c.45]

Буер, весящий вместе с пассажирами Р = 1962 11, движется пpя oлииeйнo по гладкой горизонтальной поверхности льда вследствие давления ветра на парус, плоскость которого аЬ образует угол 45° с направлением движения. Абсолютная скорость тю ветра перпендикулярна направлению движения. Величина силы давления ветра Р выражается формулой Ньютона Р = к8и со5 (р, где ф — угол, образуемый относительной скоростью ветра и с перпендикуляром N к плоскости паруса, 5 = 5 — площадь паруса, [c.206]

Происхождение и содержание термина переносное движение станут более понятными, если представить себе, что подвижная система координат неизменно связана с абсолютно твердым телом, по поверхности которого движется точка М. Эта точка тела переносит в данный момент времени точку М относительно подвижной системы координат. Если бы, начиная с этого момента времени, точка потеряла собственное движение относительно подвижной системы координат, ее движение было бы лишь переносным. Сжазанное здесь аналогично разъяснению смысла скорость точки в данный момент времени , приведенному в кинематике точки. [c.131]

В тех случаях, когда сами ускоряющие тела не участвуют в движении, масса их, очевидно, не играет роли. Например, если шар катится по неподвижному изогнутому желобу, то он деформирует стеики желоба, вследствие чего со стороны желоба на шар действует сила, изменяющая направление скорости шара. Если деформации стегюк желоба достаточно малы, то желоб можно рассматривать как абсолютно жесткую связь (масса желоба в этом случае не играет роли, так как желоб покоится). Но зато в подобных случаях, когда ускоряемое тело движется по поверхности ускоряющего, возникают силы трения. Когда силами трения можно пренебречь, вводится представление о связях не только абсолютно жестких, но и абсолютно гладких. Это соответствует предположению, что на ускоряемое тело действуют только силы, нормальные к поверхности ускоряющего тела. [c.172]

Границы с малыми углами 0 менее подвижны, чем с большими. Скорость проскальзывания по границе с большим углом примерно в 10 раз больше, чем с малым углом. Большеугловые границы более подвижны в связи с тем, что содержат повышенную концентрацию вакансий. Подвижность границ с большими углами демонстрируется хорошо известным фактором при рекристаллизации быстрее всех растут зерна, повернутые на значительные углы. Например, для г. ц. к. металлов при повороте на угол 30—40° вокруг оси [111] по отношению к своим соседям наблюдается отличие текстуры рекристаллизации от текстуры деформации. Согласно теории большеугловых границ Мотта межзеренное проскальзывание, т. е. относительное движение двух кристаллических поверхностей, происходит тогда, когда появляется разупрочненное состояние ( оплавление ) атомов вокруг каждого из островков хорошего соответствия. Свободная энергия F, необходимая для процесса разупрочнения, уменьшается с повышением температуры и в точке плавления будет равна нулю, а при абсолютном нуле будет равна пЬ, где L — латентная теплота плавления на атом, а п — величина, характеризующая структуру границы и соответствующую числу атомов в островке хорошего соответствия. Согласно этой гипотезе предлагается следующий вид функции F T) [c.171]

Рис. 49. Схемы компрессоров А) одноступенчатый центробежный компрессор (а — входной патрубок, Ь — рабочее колесо с крыльчаткой, с — диффузорный выходной аппарат, с1 — выходные патрубки) В) осевой компрессор (дх — входной и сх — выходной направляющие аппараты, Ьх — рабочее колесо, — ось вращения рабочего колеса). Внизу изображена решетка, образующаяся в результате развертки на плоскость поверхности круглого цилиндра с о ью 5 , пересекающего лопатки компрессора. Если радиус этого цилиндра велик по сравнению с размерами сечения лопаток, то в ряде случаев можно пренебрегать радиальным движением газа и с хорошим приближением рассматривать движение газа по цилиндрической поверхности как плоскопараллельное движение через решетки, На рисунке указаны направления абсолютных, относительных и переносных скоростей в соответствуюших сечениях.

Говорят, что поверхность 5 катится и вертится по поверхности 51, если в каждый момент времени t скорость точки А касания этих поверхностей равна нулю. В это.м случае VI равно нулю и скорости различных точек тела будут такими, как если бы оно совершало вращение Аы вокруг оси, проходящей через А. Следовательно, мгновенная винтовая ось проходит через А и скольжение не происходит. Геометрическое место осей Аш образует в теле 5 иек торую линейчатую поверхность 2, а в абсолютном пространстве — некоторую линейчатую поверхность 21, Движение тела получится, если заставить катиться поверхность 2 по поверхности 21. Геометрическое место точек А на поверхности 5 есть кривая С пересечения поверхностей 2 и 5 геометрическое место точек А на поверхности 5х есть кривая С1 пересечения поверхностей 21 и 51. Эти две кривые С и [c.76]

Если движущая сила равна нулю, то теорема живой силы непосредственно дает = onst. Скорость точки имеет постоянную величину во все время движения. В этом случае нормальная реакция N поверхности есть в то же время полная сила, действующая на точку поэтому эта сила, так же как и ускорение, лежит в соприкасающейся плоскости к траектории и направлена по главной нормали к этой кривой. Таким образом, главная нормаль к траектории в каждой ее точке есть в то же время нормаль к поверхности. Кривые, обладающие таким свойством, называются геодезическими линиями. Можно доказать, что геодезические линии являются кратчайшими из всех линий, которые можно провести на поверхности между двумя точками, если только эти две точки находятся достаточно близко одна от другой. Таким образом, если при движении точки по абсолютно гладкой поверхности движущая сила равна нулю, то траекторией точки будет геодезическая линия. В частности, если поверхность сферическая, то траекторией точки будет дуга большого круга этой сферы. [c.195]

В случае, когда а > pj = ar tg Д, т. е. когда угол наклона плоской поверхности к горизонту по абсолютной величине больше угла трения, также имеет место однозначность , а именно в этом случае, независимо от значений других параметров, всегда имеет место ускоренное движение частицы вниз по поверхности. [c.20]

Иногда силу сопротивления считают пропорциональной не относительной, а абсолютной скорости частицы это особенно целесообразно при изучении движения тел по легкопроницаемым, например перфорированным или колосниковым, поверхностям. [c.36]

Исходя из предположения идеальной упругости, Томсон оценивает влияние упругой деформации твердого равномерно плотного тела Земли на приливно-отливные движения покрывающего его поверхность океана, причем находит, что если бы Земля была столь же жесткой, как сталь, то ее упругая деформация снизила бы высоту приливов в отношении приблизительно /3 в срак -нении с тем значением, которое получилось бы на основе теории, предполагающей, что Земля абсолютно жестка. Во второе издание книги была включена дополнительно статья Дж. Дарвина (G. Н. Darwin) по этому вопросу, заканчивающаяся следующим выводом В целом мы вправе с уверенностью заключить, что если и имеются некоторые доказательства приливно-отливного деформирования земной массы, то это деформирование конечно мало, так что эффективная жесткость Земли по крайней мере столь же велика, как и стали ). [c.319]

До этого Ньютон излагает свой знаменитый опыт с ведром в приведенном в достаточно быстрое враш ение сосуде с водою поверхность воды, в начале вращения плоская, постепенно воспринимая вращение сосуда, отступает от его середины и приподнимается по его краям, пока не приходит в относительное равновесие. Этот подъем воды указывает на стремление ее частиц удаляться от оси вращения, и по этому стремлению обнаруживается и измеряется истинное и абсолютное вращательное движение воды, которое, как видно, во всем совершенно противоположно относительному . На основании этого опыта и приведенных выше рассуждений Ньютон приходит к выводу, что по перемещениям, например, шаров, о которых он говорил выше, относительно неподвижных звезд нельзя было бы определить, что перемещается — звезды или шары но если мы определим натяжение нити, связывающей шары, и найдем, что натяжевие соответствует движению шаров, то будет оправдан вывод, что движутся шары, а не звезды. Таким образом, повидимому перемещению шаров относительно внешних тел мы вывели бы их движение. Нахождение же истинных движений тел по причинам, их проиаводяпщм, и, наоборот, нахождение по истинным и кажущимся дви- [c.119]

При этом предполагается, что Земля имеет форму шара, ее поле тяготения центрально, а объект перемещается по поверхности. Такой подход в этой и некоторых дальнейших работах позволил автору получить строгие и вместе с тем сравнительно простые дифференциальные уравнения движения системы и выявить некоторые обпще закономерности в механике гировертикалей и гирокомпасов. Малые колебания таких систем исследовал В. Д. Андреев (1957). При исследовании таким методом двухроторного гирокомпаса Ишлин-ский получил основное условие его невозмущаемости, после выполнения которого ось центр тяжести—центр подвеса гиросферы остается направленной по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен горизонтально и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. Это условие имеет вид [c.165]

В 1945 г. появилась работа американского исследователя Дж. Джаратаны Уравнения классической динамики системы переменной массы Автор указывает причины изменения массы системы непрерывная деформация и движение ограничивающей тело поверхности (например, случай горения свечи) движение точек по отношению к системе в целом воздействие обоих этих факторов. Рассматривается сплошная среда, находящаяся внутри и на границе некоторой замкнутой поверхности S в данный момент времени. Кроме того, рассматривается та же материальная система S для которой введено предположение о мгновенном отождествлении (замораживании) частей и частиц в момент времени t. Такая схема близка к схеме тела переменной массы Гантмахера и Левина, более глубоко разработанной ими с математической и механической точек зрения. В их работе 1947 г. нет представления о системе переменной массы как о совокупности точек переменной массы, движение которых описывается уравнением Мещерского. Авторы рассматривали материальную систему 2, состоящую из твердых, жидких и газообразных частей в момент времени независимо от того, имеют ли части этой системы относительное движение по отношению друг к другу или они жестко скреплены. Кроме того, в рассмотрение вводится другая материальная система S, состоящая из тех же самых частей, что и система 2, но как бы затвердевшая в момент времени Все механические характеристики обеих систем в общем случае различны. При такой картине движения удачно разделяются две части абсолютной скорости каждой частицы переносная и относительная. Все слагаемые дифференциальных уравнений движения ракеты, соответствующие реактивной силе или ее моменту, кориолйсовым [c.241]

Переходя от движения плоской фигуры к соответствующему плоскопараллельному движению абсолютно твёрдого тела, мы, очевидно, вместо центров вращения должны брать оси вращения, перпендикулярные к плоскости фигуры и проходящие через центры вращения. При этом мы получим цилиндрические поверхности, которые называются аксоидами ). Таким образом, плоско-параллельное движение твёр дого тела может быть получено качением без скольжения подвижного цилиндрического аксоида по неподвижному. [c.294]

Такой подход в исследованиях А. Ю. Ишлинского (1956—1957),. посвященных анализу относительного равновесия физического маятника, теории гирогоризонткомпаса и гировертикали, позволил получить строгие и вместе с тем относительно простые дифференциальные уравнения прецессионного движения в конечных углах. Было получено основное условие невозмущаемости двухроторного гирокомпаса, после выполнения которого ось центр тяжести — центр подвеса гиросферы направлена по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен в горизонтальной плоскости и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. Это условие имеет вид [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...