Движение плоской фигуры

Уравнения движения плоской фигуры [c.115]

В каждый момент движения плоской фигуры в своей плоскости, если со и не равны нулю одновременно, имеется единственная точка этой фигуры, ускорение которой равно [c.162]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ). [c.127]

Уравнения (50), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения плоской фигуры в ее плоскости. Они же являются уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела. [c.128]

В 52 было отмечено, что движение плоской фигуры можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения, при котором все точки фигуры движутся со скоростью Va полюса Л, и из вращательного движения вокруг этого полюса. Покажем, что скорость любой точки М фигуры складывается геометрически из скоростей, которые точка получает а каждом из этих движений. [c.130]

При движении плоской фигуры мгновенный центр Я непрерывно изменяет свое положение как на неподвижной плоскости Оху, так и на плоскости, связанной с дьи- [c.135]

При непоступательном движении плоской фигуры у нее в каждый момент времени имеется точка Q, ускорение которой равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений. Определяется положение центра Q, если известны ускорение какой-нибудь точки А фигуры и величины ш и е, следующим путем [c.145]

Свойства плоского движения твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости [c.218]

Будем считать, что движение плоской фигуры происходит в плоскости рисунка и, следовательно, рисунок является натуральным изображением фигуры. [c.219]

Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе с полюсом и вращение вокруг полюса. [c.219]

Из вышеизложенного следует, что действительное движение плоской фигуры в ее плоскости в каждый момент времени можно рассматривать как совокупность поступательного движения, и вращения. Поступательная часть движения фигуры зависит от выбора полюса н определяется его движением. [c.220]

Для получения угла, характеризующего вращательную часть движения плоской фигуры, проведем через полюс О две полупрямые [c.220]

Это равенство показывает, что вид уравнения, определяющего вращательную часть движения плоской фигуры, не зависит от выбора полюса. [c.221]

Если условие Va = Уд остается справедливым в течение некоторого промежутка времени, а не только в отдельный момент, то движение плоской фигуры является поступательным. Если же Од = Уд только и некоторый момент времени, то утверждать, что плоская фигура движется поступательно, нельзя (см. ниже рис. 314, г). [c.234]

Очевидно, что поворот плоской фигуры вокруг найденного центра не отображает действительного движения плоской фигуры, а лишь позволяет переместить эту фигуру нз первого положения во второе. [c.240]

Таким образом, при движении плоской фигуры в ее плоскости подвижная центроида MN катится без скольжения по неподвижной центроиде KL (рис. 321). Точка соприкасания подвижной центроиды с неподвижной центроидой является в данный момент времени мгновенным центром скоростей. Это положение представляет собой теорему Пуансо о качении подвижной центроиды по неподвижной, которая имеет следующую формулировку [c.243]

При действительном движении плоской фигуры подвижная центроида катится без скольжения по неподвижной центроиде, [c.243]

Теорию центроид можно использовать для получения эквивалентного движения плоской фигуры при другом устройстве механизма, практически более удобном. [c.244]

Угол, характеризующий вращательную часть движения плоской фигуры, обозначим ф, а координаты полюса О в неподвижной системе осей to н т]о. [c.245]

Что представляют собой неподвижная и подвижная центроиды и что происходит с центроидами при действительном движении плоской фигуры [c.273]

Изобразив абсолютные скорости точек Pg и Р (рис. 417, б), найдем мгновенный центр скоростей Р абсолютного движения плоской фигуры /// как точку пересечения отрезка, соединяющего концы скоростей Vpg и vpr с отрезком Р Рг ( 90). [c.335]

Определим абсолютное движение плоской фигуры III в случае, когда переносное вращение вокруг оси и относительное вращение вокруг оси Qr имеют противоположные направления и модули угловых скоростей со,, и со не равны между собой (рис. 418, а). Усло-ви.мся при выполнении построений считать, что > о) . [c.336]

Откладываем (рис. 418, а) по оси вектор угловой скорости си абсолютного вращения, направляя его так же, как направлен вектор со . Необходимо отметить, что три мгновенных центра скоростей переносного, относительного и абсолютного движений плоской фигуры всегда лежат на одной прямой. [c.337]

Рассмотренное сложное движение плоской фигуры в ее плоскости представляет собой сложение плоских движений твердого тела, происходящих параллельно одной и той же плоскости или сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей. [c.337]

Определим абсолютное движение плоской фигуры III в случае, когда переносное вращение вокруг оси Qg и относительное вращение вокруг осп й . направлены в разные стороны (рис. 419, а), а модули их угловых скоростей равны, т. е. [c.338]

Любое движение твердого чела, в том числе и движение плоской фигуры в ее п]юскости, бесчисленным м1южеством способов можно разложить на два движения, одно из которых переносное, а другое — относительное. В частности, движение [c.150]

Век юр /fсоединяс две ючки плоской фиг уры и, следова гель-но, не измеияегся но модулю мри движении плоской фигуры. Производную но времени ог гакого вектора как вектора гюстоянного модуля но скалярному аргументу можно выразить в форме [c.155]

Очевидно, ч [о при плоском движении твердого тела конические аксоиды являются цилиндрическими поверхностями, которые в пересечении с плоскостью движения плоской фигуры обрачуюг пенгроиды для этой фи1уры. [c.181]

Первые два из уравнений (50) определяют то движение, которое фигура совершала бы при ф=соп. 1 это, очевидно, будет поступательное движение, при,котором все точки фигуры движутся так же, как полюс А. Третье уравнение определяет движение, которое фигура совершала бы при x A= onst и t/ = onst, т. е. когда полюс А неподвижен это будет вращение фигуры вокруг полюса А. Отсюда можно заключить, что в общем случае движение плоской фигуры в ее плоскости может рассматриваться как слагающееся из по- [c.128]

Так как при движении плоской фигуры модуль радиуса-вектора Год остается неизменным, а направление его при повороте фигуры изменяется, то производная dfQA/dt представляет собой вращательную скорость точки А вокруг полкэса О, которую обозначим Vqa [c.222]

Следует учесть то, что при поступательном движении плоской фигуры скорости всех ее точек в каждый момент также геометрически равны и мгновенный центр скоростей этой фигуры находится в беско-н ечности. [c.233]

На практике часто происходит движение плоской фигуры, при liOTopoM она катится без скольжения по некоторой неподвижной ли- [c.234]

В 86 показано, что движение плоской фигуры в ее плоскости можно рассматривать как совокупность двух движейий поступательного движения фигуры вместе с полюсом и ее вращения вокруг полюса. [c.249]

Все задачи па определение положсппя мгпосепг. ого центра уско-peiHift плоской фигуры можно свести к трем указанным ниже основным случаям, каждому из которых, очевидно, соответствует ряд частных случаев, зависящих от характера движения плоской фигуры. [c.258]

Показав абсолютные скорости точек и Р, (рис. 418, б), найдем мгновенный центр скоростей Р абсолютного движения плоской фигуры /// как точку пересечения прямой, проведенной через концы скоростей Vpg и Vpr с продолжением отрезка РсРг ( 90)- [c.337]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.127 , c.128 ]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.219 ]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.215 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.65 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.173 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...