Обращение движения

В настоящем параграфе предлагаются задачи на построение профиля кулачка (все они решаются методом обращения движения). Кроме того, предлагаются задачи на определение угла давления а, точки контакта тарелки с профилем кулачка (для механизмов 111 вида), радиуса кривизны р теоретического [c.216]

При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена обш,имн методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.130]

Из точки А опустим перпендикуляр АК на направление направляющих С и радиусом АК = VР — s , опишем окружность. В обращенном движении направление движения звена 2 будет всегда касательным к окружности радиуса А/(. [c.131]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для диффе-l sn ua.n<)(t. Формула Виллиса может быть получена также с ис-пользован -.ем так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [c.160]

Для построения центрового профиля а — а кулачка воспользуемся методом обращения движения (рис. 26.30), для чего сообщим кулачку и толкателю общую угловую скорость —со,, равную и обратно направленную угловой скорости кулачка 1. Тогда толкатель 2 займет на фазе подъема положения 1, 2, 3, 4 и 5, а точка В займет последовательно положения В и В , [c.540]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы = Sj (построении профиля кулачка 1 данного вида из центра вращения кулачка (рис. 26.32) проводим окружность радиуса, равного выбранному смещению I оси дви-жеиия толкателя 2. Далее, по методу, изложенному в 115, <3°, определяем минимальный радиус кулачка и проводим окружность этого радиуса. В точке пересечения окружности радиуса и оси движения толкателя 2 находим точку S,. Точка fit соответствует начальному положению толкателя. В обращенном движении ось толкателя всегда касательна к окружности радиуса е. Последовательные положения толкателя определятся, если ок- [c.542]

Используя метод обращенного движения, ведущие детали г-х ИМ с начальными прямыми поворачивают в направлении, противоположном вращению РВ, на фазовые углы ф, ), определяемые из циклограммы. На рис. 5.9 начальная прямая ОСо кулачка повернута в положение ОС2 на фазовый угол Ф2-1, определяемый по циклограмме (см. рис. 5.4). [c.171]

Рис. 4. Определение перемещений толкателя 7 для кулачка 2 методом обращенного движения

Рис. 4. <a href="/info/74992">Определение перемещений</a> толкателя 7 для кулачка 2 <a href="/info/177802">методом обращенного</a> движения

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

Сообщим всем звеньям механизма вращение со скоростью, равной по величине и противоположной по направлению угловой скорости водила //, т. е. сообщим механизму угловую скорость ( —ш//) (рис. 3.36, б). При таком обращении движения водило можно условно рассматривать неподвижным, а колесо / — вращающимся вокруг неподвижной оси А с угловой скоростью (ОЛ—СО//), а колесо 2 — вращающимся вокруг неподвижной оси В с угловой скоростью (0)2 — 0)//). [c.122]

Метод последовательных положений профиля. Определение сопряженного профиля П2 по заданному профилю Я (рис. 12.5, а) методом последовательных положений заключается в обращении движения центроиды //, относительно не- [c.350]

Графический метод профилирования. В этом случае используют метод обращения движения, описанный в гл. 3. [c.466]

При графическом методе профилирования используют метод обращения движения, т. е. вращают стойку (линию СО,) (рис. 17.14,6 ) относительно неподвижного кулачка /. Для ряда [c.467]

При графическом способе профилирования используют метод обращенного движения стойки относительно неподвижного кулачка (см. рис. 17.12, б). [c.469]

При графическом профилировании используют развертку цилиндра кулачка на плоскость (рис. 17.16,6). Используя метод обращения движения, считают, что развертка неподвижна, а ось С качания толкателя 2 движется со скоростью v = — vn[, где vr = = ( ),г,—скорость точки центрового профиля на барабане. Заданные перемещения оси В ролика откладывают по дугам Sh,, Sh, . .. радиуса I Ib . Наибольший подъем толкателя — ход Н также откладывают по дуге радиуса 1 . [c.470]

Один из радиусов-векторов на распределительном валу принимают за начало отсчета (базовый), относительно которого определяют углы установки отдельных кулачков. Эти углы достаточно просто определяют аналитически или графически с использованием метода обращения движения. Для примера на рис. 18.6 показано определение угла установки 621 кулачка К2 относительно кулачка KI при заданном смещении фаз начала движения толкателей по углу поворота ср распределительного вала. [c.486]

Пользуясь методом обращения движения, можно установить, что при выходном звене — водиле И отдельные передаточные отношения будут [c.235]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

По полученной аналитическими расчетами или графическим интегрированием (см. с. 28) зависимости путь — время строится профиль кулачка, как огибающая последовательных положений профиля ведомого звена в его движении относительно ведущего. Для этого используют метод обращения движения кулачок условно останавливается, а стойке сообщается вращение с угловой скоростью кулачка оз. но в противоположном направлении. [c.58]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Полученные формулы являются приближенными формулами для определения коэффициента полезного действия планетарных механизмов. Для больц[инства механизмов указанные формулы дают значения коэффициента полезного действия, незначительно отклоняющиеся от действительных величин, за исключением тех механизмов, для которых передаточное отношение й в обращенном движении близко к единице. В этом случае передача [c.322]

Переходим к расс.мотреиию вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, б, у которого толкатель 2 оканчивается плоской тарелкой. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s.j = Sa (ipj) (рис. 26.37). Построение профиля кулачка 1 при условии, что масштабы перемещения Sa на диаграмме s.j = Sj (фх) (рис. 26.37) и схемы механизма совпадают, показано на рис. 26.38. При построении профиля кулачка 1 применим метод обращения движения. Минимальный радиус-вектор Ra кулачка определяем по способу, указанному в 115, 7°. [c.546]

В основе графического метода построения профиля кулачка лежит метод обращения движения, заключающийся в том, что всем звеньям ме.чанизма условно сообнхается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, но в обратную сторону. В результате этого кулачок останавливается, а стойка вместе с толкателем (коромыслом) получает вращательное движение вокруг оси кулачка 0 с угловой скоростью соь Кроме того, толкатель будет совершать движение относительно стойки по закону, который определяется профилем кулачка. [c.62]

Профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя, может быть найден аналитическим методом (путем расчета координат про(()иля) или графическим методом обращения движения. Для механизмов с роликовым толкателем определяется радиус ролнка, а для механизмов с тарельчатым толкателем — радиус тарелки. [c.200]

После разметки траектории ведомой точки (рис. 165, 6) соответственно размечают угол поворота кулачка, деля этот угол по числу интервалов разметки на равные части Асру. Аналогично угол фв делят на равные части Афв. Затем, используя метод обращения движения, строят профиль удаления кулачка. Сущность этого метода заключается в том, что всей системе (кулачок, толкатель, стойка) сообщают вращение вокруг центра О с угловой скоростью —(О, равной угловой скорости со кулачка по абсолютной величине, но противоположной ей по направлению. Тогда кулачок останавливается, стойка получает вращение вокруг центра О с угловой скоростью —со, а толкатель получает сложное движение, слагающееся из движений посту- [c.242]

По отношению к звену / звено 2 имеет сложное движение (рис. 3.34,6). Однако, используя метод обращения движения, можно указать направление относительных скоростей двух точек С и К-2 относительно точек неподвижного звена I скорость v a точки С относительно оси Л перпендикулярна межосевому расстоянию АС, а точка К-, в данный момент имеет скорость Уд ц, скольжения, направленную вдоль обшей касательной / —/ к соприкасающимся профилям. Мгновенный центр скоростей Р звена 2 в относительном движении (при неподвижном звене /) находится как точка пересечения двух перпендикуляров к скоростям этих точек. Иначе мгновенный центр скоростей Р звена 2 и совпадаюп1ИЙ с ним мгновенный центр вращения в относительном движении находятся в точке пересечения межосевого расстояния А(. и общей нормали /г—/ к профилям, проведенным в общей контактной точке К К и К ) [c.119]

Чтобы найти положение [парнира В по этим условиям, применяют метод обращения движения, сообщая всему механизму относительно центра А угловую скорость (--(di). В результате звено АВ станет неподвижным, а вместо него в противоположном направлении будет вращаться стойка и, следовательно, ось нанран-лякзщей ползуна. При наличии эксцентриситета е эта ось но всех положениях касается окружности радиусом, равным е. [c.316]

При обращении движения лучи 0 Г 0 2 -, 0 3 . .. 0,5 0 9 будут последовательно занимать положения I"1, 2"2, 3"3,. .., 8"8, 9"9. Зафиксировав профиль относительно линии 0,02- можно вычертить ряд его последовательных положений. Так, положение линии О1О2 при обращении движения соответственно совпадает с O2I"1. 0.22"2, 0.23"3,. .., 028 8, 029 9 и т. д. Огибающая ряда последовательных положений профиля Я, является искомым профилем Г/2. [c.351]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

Построение выполняют в такой последовательности (рис. 17.13,6). Вычерчивают окружности радиусами е, и = Гд + Rp с общим центром в точке А. На начальной окружности радиуса Гц выбирают начальную точку О профиля и отмечают дуговые шаги О Г, 1 2, 2 3, . .., равные Л(р,Ло в соответствии с заданным углом (pip рабочего профиля и выбранным числом N шагов (Д(р, = ф1р/УУ). Через отмеченные точки /, 2, 3 проводят положения 14 2 2 З З 4 4 . .. оси толкателя в обращенном движении стойки (—ш,) с учетом направления вращения кулачка. Эти линии проходят через точки О, /, 2, 3, . .. касательно к окружности, радиус которой равен величине смещения е. Сумма углов Дфо,+Аф,24-Аф2з-)-... равна заданному углу ф р. В направлении относительного движения толкателя от начальной окружности (точки О, /, 2 3, . ..) откладывают с учетом [c.466]

В механизме с коромыслом (рис. 15.14) поворот кулачка на угол Фх, в соответствии с принципом обращения движения, равносилен перемещению центра Oj вращения коромысла в положение 0 . При этом коромысло из начального положения ОаЛо переместится в положение [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...