Кривые зачерпывания

Кривая зачерпывания (рис. 65) имеет вертикальный участок погружения челюстей в груз и криволинейный участок, образуемый при движении челюстей в грузе при их смыкании. Высота Ло вертикального участка зависит от веса грейфера, скорости его опускания, от физик о-м е-ханических свойств груза и от сил сопротивления при внедрении челюстей силы, в свою [c.149]

Рис. 65. Формы кривых зачерпывания

При работе с ковшом необходимо его небольшое первичное заглубление в штабель, и тогда вследствие выдвинутой вперед кривой зачерпывания он хорошо ЗНг полняется грузом. Зачерпывание происходит без разгона при неподвижной машине на спокойном режиме. [c.123]

Уточненный расчет грейфера проводят как проверочный. При этом определяют форму кривой зачерпывания, а также натяжение замыкающего каната в отдельные моменты цикла. Методика уточненного расчета приведена в работах [2, 8]. [c.67]

Кронштейн укреплен на каретке грузоподъемника. В зависимости от вместимости ковша имеется один или два гидроци-линдра 5, не соединенных с верхней поперечиной 6 каретки и с рычагами 4 ковша. Днище ковша откидное. При работе с ковшом необходимо его небольшое первичное заглубление в штабель, и тогда вследствие выдвинутой вперед кривой зачерпывания он хорошо заполняется грузом. Зачерпывание происходит без разгона при неподвижной машине на спокойном режиме. [c.121]

Построив теоретическую кривую зачерпывания, план грейферного механизма и план скоростей отдельных частей грейфера с грузом в момент отрыва от опоры, можно найти отношения отрезков (лучей) плана скоростей, соответствующие искомым отношениям скоростей, т. е. коэффициентам Кр и Ке (см. рис. 164) [c.354]

Современная теория зачерпывания сыпучего материала грейферами разработана советскими учеными Б. А. Таубером и Р. Л. Зенковым. Она базируется на классической теории сыпучей среды с внутренним сцеплением частиц. Разработаны аналитические и графоаналитические методы, позволяющие получить кривую зачерпывания грейфера и оценить силы сопротивления. Предложенный метод достаточно универсален, так как учитывает плотность, коэффи- [c.95]

Другой распространенный способ заполнения ковша этого типа заключается в ряде резких повторных внедрений ковша в груз с последующими поворотами вверх при этом передняя его кромка описывает ступенчатую кривую зачерпывания. В обоих случаях возникают большие нагрузки ударного характера, что вредно отражается на всей машине и особенно на ее трансмиссии, вызывая их быстрый износ. [c.90]

В кинематических парах, как известно, осуществляются геометрические связи. При таких связях относительные движения звеньев механизма с одной степенью подвижности определяются только геометрией элементов кинематических пар и траектория относительного движения двух звеньев, соединенных кинематической парой 1-го класса, не зависит от действующих сил. В связи с этим подвижное соединение челюсти и зачерпываемого материала в процессе зачерпывания не может рассматриваться как кинематическая пара, так как траектория движения челюсти по отношению к грунту (кривая зачерпывания) определяется не геометрией, а только соотношением усилий, под действием которых происходит движение. К этим усилиям относятся усилия в замыкающем канате, силы тяжести звеньев грейфера и силы сопротивления зачерпыванию. Это соотношение усилий может быть различным. [c.188]

Если бы характер сопротивлений перемещению челюсти, а также соотношение всех действующих сил для данного материала были известны, можно было бы аналитически или графически определить траекторию движения челюсти (кривую зачерпывания), так как при заданном соотношении сил эта траектория, а также движение всех звеньев грейфера были бы вполне определенными. [c.188]

Если задано движение только замыкающего каната, то движение головки и траверзы относительно друг друга определяется полностью, так как оно диктуется определенной кратностью полиспаста. Но движение головки и траверзы по отношению к неподвижной направляющей и зачерпываемому материалу еще не определено и, следовательно, не определены абсолютные движения челюстей. Как указывалось, траектория движения челюсти в зачерпываемом материале (кривая зачерпывания) определяется соотношением натяжения каната, веса звеньев, трения в кинематических парах, сопротивления грунта и т. п. Следовательно, если задать траекторию движения челюстей в материале, то движение всех остальных звеньев грейфера становится полностью определенным. [c.192]

Для исследования кинематики грейферных механизмов с двумя степенями подвижности применен метод затвердевшей выемки , разработанный автором. Метод состоит в том, что выемка, образованная в зачерпываемом материале ножом челюсти, рассматривается как абсолютно твердая поверхность, по которой скользит при зачерпывании нож челюсти. При этом условии можно считать, что нож и эта затвердевшая поверхность образуют высшую кинематическую пару. Кривая этой выемки (кривая зачерпывания) может быть снята специальными приборами (при анализе работы грейфера) или задана аналитически (при синтезе механизма). При заданных таким образом кривой зачерпывания и движении замыкающего каната получаем механизм с одной степенью подвижности, обладающей определенностью движения всех звеньев. [c.192]

Грейфер работает на сыпучем материале (рис. 162,, ) сопротивления на челюстях неодинаковы зубчатого сектора нет, но известна траектория движения ножей челюсти (кривая зачерпывания). Пользуясь методом затвердевшей выемки , определяем число подвижных звеньев п = = 2 P = 2] т = . [c.195]

По заданным параметрам грейфера — его емкости и раскрытию челюстей — определяют площадь бокового сечения выемки, создаваемой челюстью. При этом максимальная абсцисса параболы равна половине раскрытия челюстей. Величиной первоначального заглубления задаются на основании опытных данных. Далее строят теоретическую кривую зачерпывания по параболе. [c.196]

Непосредственным измерением участков кривой зачерпывания определяют путь, проходимый ножом челюсти в материале. [c.196]

Б качестве кривой зачерпывания для всех грейферов принята квадратная парабола. В действительности же кривая зачерпывания, как мы отмечали, может быть самой различной формы, зависящей от соотношения сил внедрения и сопротивления внедрению. [c.197]

Ниже приводится новый метод кинематического исследования канатных грейферов, основанный на их структурном анализе [31]. Исходным для анализа является действительная кривая зачерпывания, описываемая ножом челюсти исследуемого грейфера при зачерпывании данного материала. Кривая снимается прибором, описанным в разд. 2 гл. VI. [c.197]

Рассмотрим методику определения скоростей звеньев механизма при известной кривой зачерпывания. Принимая, что нож челюсти перемещается по кривой зачерпывания (метод затвердевшей выемки ), мы получаем механизм с одной степенью подвижности. [c.197]

Пусть необходимо определить скорости звеньев грейфера схемы, изображенной на рис. 164, для которого известна кривая зачерпывания или ее уравнение. Для каждого положения грейфера скорость ножа г известна лишь по направлению (она направлена по касательной к кривой зачерпывания в точке С). Известна также [c.199]

Радиус кривизны р рассматриваемой кривой зачерпывания в данной точке равен [c.201]

Рис. 167. Кривые зачерпывания при различной кратности горизонтального стягивающего полиспаста

Характер движения челюстей влияет также и на кривую зачерпывания, образуемую ножом челюсти. Следовательно, траектория движения ножа дает возможность судить в значительной степени о процессах, происходящих в ковше при смыкании челюстей. [c.220]

В кривой зачерпывания грейфера можно наметить два основных участка участок вертикальный, равный величине первоначального погружения грейфера в зачерпываемый материал, и участок криволинейный, образуемый при движении челюсти грейфера в материале при смыкании. [c.220]

Кривые зачерпывания, а следовательно, и кинематический тип грейфера должны устанавливаться на стадии проектирования грейфера в зависимости от рода зачерпываемого материала и характера эксплуатации механизма. [c.221]

Следовательно, действительная кривая зачерпывания складывается из отдельных перемещений ножа по круговым траекториям точки С при повороте челюсти вокруг точек А ж В с чередующимися вертикальными перемещениями челюсти от кривой I до кривой II (под действием сил сопротивления) и от кривой II к кривой I (под действием собственного веса грейфера и внедряющего усилия К, действующего вдоль тяг). [c.222]

В случае зачерпывания легких (снег) или легкосыпучих материалов (зерно), между частицами которых не действуют силы сцепления, вся кривая зачерпывания обычно является частью окружности с центром в точке А (кривая /) для других же материалов кривая зачерпывания по окружности идет только на незначительной части траектории ножа. [c.222]

Рассматривая кривые зачерпывания, можно заметить явное несоответствие между кривой, необходимой для получения наибольшего захвата материала, и действительной кривой. В середине и к концу зачерпывания, когда челюстям необходимо было бы перемещаться по горизонтальной плоскости на уровне максимальной глубины, достигнутой ими при первоначальном роющем движении, челюсти начинают подниматься вверх. Указанное явление объясняется тем, что к этому времени значительно возрастает сопротивление смыканию челюстей, так как происходит сжатие двух потоков материала, перемещающихся навстречу друг другу, увеличение плотности последнего, перемещение слоев материала и т. д. [c.223]

Факторы, влияющие на характер кривых зачерпывания [c.223]

Анализ процесса зачерпывания грейферными механизмами позволяет вскрыть основные факторы, влияющие на характер движения ножа челюсти в зачерпываемом материале. Не приводя этого анализа, укажем лишь, что на траекторию ножа при зачерпывании влияют эксплуатационные, конструктивные и другие факторы поэтому вывод общего уравнения для всех кривых зачерпывания невозможен. [c.223]

От каких же факторов зависит форма кривых зачерпывания [c.223]

Для одного и того же материала кривая зачерпывания зависит от процесса зачерпывания. Если смыкание челюстей происхо- [c.223]

В некотором промежуточном положении челюстей грейфера (рис. 66) на грейфер действует сила тяжести G, равная сумме сил тяжести нижней траверсы С н> верхней траверсы вместе с тягами и челюстями G , зачерпнутого груза Grp, причем Grp - переменная величина, изменяющаяся от нуля в начальном положении раскрытых челюстей до максимума при полностью замкнутых челюстях, а также сила замыкания R, действующая по касательной к кривой зачерпывания и равная реакции материала при зачерпывании (сила R должна быть больще силы сопротивления зачерпывания, приведенной к кромке челюсти, иначе челюсти могут не сомкнуться в толще материала, и грейфер окажется недостаточно заполненным), и сила натяжения 5 каната замыкающего полиспаста. [c.150]

Расчеты, выполненные для четырехканатного грейфера емкостью 5,25 м конструкции ЦПКБ-3 ММФ, показали, что при перегрузке угля коэффициент Ка составляет 0,77, т. е. максимальное значение динамической составляющей нагрузки в канате на 23% меныпе, чем при подъеме такого же штучного груза с подхватом. Аналогичные расчеты, выполненные для грейфера портального крана Каяр грузоподъелшостью 5 т для случая перегрузки песка, показали, что коэффициент Ка = 0,55, а коэффициент динамичности нагрузки = 1,6. Этот результат близко совпадает с экспериментальным значением х = 1,65 [154]. Усредненные значения коэффициента Ка в зависимости от кратности полиспаста и углов а касательной к кривой зачерпывания представлены на графике (рис. 165). [c.356]

Для уменьшения износа тросов полиспаста отношение диаметра ролика к диаметру каната принимают равным 30- 40, а при цепях диаметр ролика берется ]>20 толщин цепного я елеза. Для определения рациональной конструкции Г. слушит ряд параметров, составляющих характеристику Г. Наиболее существенным параметром является усилие зарывания, определяемое помощью кривой зачерпывания. С достаточной для практич. целей точностью усилие зарывания м. б. определено путем вычисления отношения между натяжением замыкающего каната и горизонтальным усилием на кромках челюстей. Это отношение называется передаточным числом Г. Для удовлетворительной работы Г. передаточное число его должно лежать в пределах [c.30]

Зачерпывание с частичным совмещением движений (рис. 76, в) часто применяется при работе тракторных лопат. Обычно скорость подъема ковша в период зачерпывания значительно меньше скорости напорного движения, поэтому кривая зачерпывания на участке совмещения движения не может пересечь поверхность откоса и ковш стремится зарыться в штабель. Опытные водители в этих случаях сначала производят только первичное внедрение ковша в штабель на уровне площадки, далее, не прерывая напор-ного движения погрузчика, включают механизм подъема ковша. После необходимого заглубления ковша в штабель поступательное движение погрузчика прекращается, а подъем ковша продолжается до полного его выхода из штабеля. Таким образом, механизм напорного движения в период зачерпывания выключается, а механизм подъ- [c.139]

Ступенчатый с п о с о б з а,ч е р п ы в а н и я с непрерывным подъемом ковша (рис, 76, г). После первичного внедрения ковша на небольшую глубину ковш поднимается, затем при непрерьшном подъеме выполняется ряд повторных внедрений. Кривая зачерпывания принимает характерную форму с наклонными ступенями. туненадтый способ зачерпывание обеспечивает хорошее заполнение ковша, но также требует весьма квалифицированного обслуживания. Недостатком его является быстрый износ основной трансмиссии, погрузчика и особенно муфты сцепления вследствие многократных троганий погрузчика с места в период зачерпывания груза. [c.140]

Известен графический метод определения скоростей траверзы грейфера, разработанный Гонфштенгелем и Г. Бетманом 14]. В некоторых исследованиях он является основным для определения потребной мощности двигателя кранового грейферного механизма. Ниже будет дана критическая оценка этого метода и обоснован новый метод. Здесь же укажем только, что метод Гонф-штенгеля и Бетмана основан на использовании кривой зачерпывания, принимаемой по форме как квадратная парабола. [c.196]

При дальнейшем смыкании челюстей нижележаш,ие уплотненные слои оказывают сопротивление внедрению, в результате чего ножи челюстей начинают перемеш аться по пологой кривой зачерпывания. При этом происходит аодгребапп челюстями кусков и их уплотнение. Но так как значительному уп.яотнению материала в этом случае мешает хаотически расположенные перед ножами куски, происходит частичное дробление этих кусков и перемещение челюстей вверх, в зоны пониженного давления. [c.219]

Действительная форма кривой зачерпывания для роющего грейфера зависит от физико-механических свойств зачерпываемого материала (его крупности, твердости, состояния и пр.), величины сопротивления внедрения в него деформаторов, сопротивления сдвига и сжатия зачерпываемого материала, сопротивлений, возникающих при движении материала в ковше, величины и направления усилия вдоль тяг, конструкции грейфера, а также величины и нанравления усилия на траверзе в различные периоды процесса смыкания челюстей. [c.223]

Форма кривой зачерпывания зависит от типа полиспастного устройства. Если полиспаст горизонтальный или двусторонний наклонный, то независимо от того, будут ли головки или траверза поперемепно неподвижны или обе подвижны, линия движения ножа Б средней части процесса будет близкой к прямой линии. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...