Момент кинетический гироскопа

Решение. Гироскоп (волчок) имеет ось симметрии . Согласно условию задачи главный момент количеств движения волчка направлен по оси симметрии. Если бы ось была неподвижной, то такое направление кинетического момента являлось бы очевидным. Но основным свойством всякого гироскопа является его способность быстро вращаться вокруг оси при одновременном поворачивании оси вращения. Если угловая скорость со гироскопа вокруг оси очень велика, а угловая скорость tOi, с которой поворачивается ось гироскопа, невелика, то с достаточной точностью можно допустить, что главный момент количеств движения гироскопа относительно точки опоры О направлен по оси симметрии и равен произведению угловой скорости на момент инерции гироскопа относительно оси симметрии [c.229]

Кинетический момент К гироскопа представим суммой К = Кэ -f Сге , [c.495]

Таким образом, в силу этих соображений в элементарной теории гироскопических явлений исходят из следующих допущений а) кинетический момент Ко гироскопа относительно его точки опоры О направлен по оси симметрии гироскопа Ог, б) модуль кинетического момента равен произведению момента инерции гироскопа относительно его оси симметрии на угловую скорость собственного вращения гироскопа. [c.713]

Величина гироскопического момента Му равна произведению собственного, или кинетического, момента Н гироскопа на угловую скорость 2 переносного вращения оси 2 фигуры гироскопа. [c.28]

В дальнейшем, как это принято в технике, применяется термин кинетический момент (Я) гироскопа, а не собственный. Не следует путать кинетический момент Я гироскопа с его полным кинетическим моментом 0. [c.28]

Скорости прецессии гироскопа 2х и 2у, нагруженного моментом внешних сил, тем меньше, чем больше кинетический момент Н гироскопа, т. е. для данного ротора гироскопа — чем больше угловая скорость 2г собственного его вращения. [c.78]

Для уменьшения погрешности Да в измерении угла 11з поворота основания в пространстве необходимо уменьшать момент трения Мр и увеличивать кинетический момент Н гироскопа. [c.212]

Здесь упругая связь условно представлена в виде торсиона 1, обладающего жесткостью 3 и соединяющего невесомую наружную рамку 2 карданова подвеса с маховиком 3, в котором сосредоточена масса наружной рамки карданова подвеса и стабилизируемого объекта, например оптического прицела, установленного на оси у) наружной рамки карданова подвеса. Момент инерции наружной рамки карданова подвеса и стабилизируемого объекта вокруг оси у1, которым в нашей модели гироскопа обладает маховик 3, обозначим через А2, моменты инерции внутренней рамки вместе с ротором, взятые относительно осей X и 1/1,— через Ад и Вд соответственно, кинетический момент ротора гироскопа — через Н = углы Реза- [c.247]

Для объяснения причины возникновения виражной погрешности, а следовательно, и причины возникновения собственной скорости прецессии гиростабилизатора при коническом движении оси обратимся к рис. XIV.4, а, на котором представлено три положения оси г/(, направленной по оси наружной рамки карданова подвеса гироскопа. Ось г/) в процессе движения самолета описывает круглый конус. Пусть в начальный момент времени ось у1 занимает положение у], и вектор кинетического момента Н гироскопа лежит в плоскости Я,, заключающей оси и у[. [c.398]

Если ось Уу займет положение унг (рис. XIV.4, б), то вектор кинетического момента Н гироскопа окажется поднятым над плоскостью Г горизонта, а плоскость П прецессии совпадает с плоскостью Пз, которая расположена вертикально. При движении оси у у из положения у В положение у и из положения у в положение у часть [c.399]

На платформе 1 гиростабилизатора (см. рис. XX.6) установлены гироскопы 2, 3 ж 4. Каждый из гироскопов имеет две степени свободы вращения относительно платформы. Кинетические моменты роторов гироскопов 2, 3 ж 4 обозначим через Яь Яг, Яз соответственно. Оси прецессии 21 и 2ц гироскопов 2 Ж 3 параллельны оси 2ц вращения платформы. [c.487]

Под действием момента М гироскоп, а вместе с ним я кузов автомобиля, получает прецессионное движение вокруг продольной оси СС машины, при котором вектор кинетического момента 7Q гироскопа стремится прийти к совмещению с вектором момента М по кратчайшему расстоянию. В результате кузов автомобиля начнет выравниваться, уменьшая наклон к горизонту. Когда экипаж возвратится в горизонтальное положение, шар переключателя 3 разомкнет управляющие контакты, и тогда действие на гироскоп момента М, а тем самым и поворот автомобиля вокруг оси СС, прекратятся. [c.138]

Увеличение крутизны Е характеристики канала разгрузочного устройства согласно (2.68) ограничено и требует увеличения собственного кинетического момента Н гироскопа. Введение форси/у- [c.43]

Полагая, что собственный кинетический момент Н гироскопа [c.102]

При значительном увеличении собственного кинетического момента Н гироскопа приближенно получаем [c.102]

Решение. Кинетический момент ротора гироскопа равен [c.575]

Точность работы прибора увеличивается с увеличением кинетического момент а гироскопа вследствие уменьшения скорости прецессии (уменьшается ошибка на вираже). Повышение чувствительности системы коррекции также способствует увеличению точности работы гирокомпаса. [c.404]

Скорость прецессии прямо пропорциональна величине внешнего момента и обратно пропорциональна кинетическому моменту ротора гироскопа. Следовательно, чем больше кинетический момент, тем устойчивее гироскоп. [c.131]

Кинетический момент IQ гироскопа, стабилизирующий направление его главной оси вращения в плоскости географического меридиана места. [c.440]

Обозначим через А и С главные моменты инерции гироскопа, через l — момент инерции внешнего кольца относительно оси Уз, через Лг, Bi, С —моменты инерции внутреннего кольца относительно осей ОК, ОМ и Ог соответственно (А = С2). Найдем выражение кинетической энергии гироскопа и колец [c.421]

Кинетический момент самого гироскопа выражен формулой (6.132). Кинетический момент первого кольца будет равен [c.423]

Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстровращающегося гироскопа [c.462]

Чему равен и как направлен кинетический момент быстровращающегося гироскопа относительно его неподвижной точки [c.471]

Н — кинетический момент ротора гироскопа, [c.649]

Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе движется по инерции. Определить кинетическую энергию системы и первые интегралы уравнений движения, если момент инерции внешней рамки относительно неподвижной оси вращения равен [c.373]

Из теоремы об изменении кинетического момента в абсолютном движении гироскопа относительно неподвижной оси Oz имеем [c.506]

Сформулируем следующее правило прецессии если к вращающемуся вокруг оси гироскопу приложить внешние силы, создающие момент сил относительно его неподвижной точки, то та часть оси гироскопа, по которой направлен кинетический момент, начнет прецессировать в направлении векторного момента этих сил. [c.512]

Следовательно, кинетический момент гироскопа относительно неподвижной [c.518]

Здесь Aq и o — моменты инерции кольца, Mq — его масса, А — экваториальный момент инерции гироскопа, М — его масса, / — момент инерции вагона относительно оси рельса, Р — вес вагона, р — вес добавочного грузика L, Н — кинетический момент гироскопа, f j — коэффициент сил еопротивления, действующих на вагон, — крутизна характеристики устройства, создающего ускоряющую силу кА значения постоянных а, 6 и с видны из рис. 6.5 О — центр тяжести леей системы, исключая групик L), и в — нелинейные члены. [c.181]

Отметим некоторые свойства быстро вращающегося гироскопа. Пусть гироскоп закреплен так, что его центр тяжести совпадает с неподвижной точкой О. Такой гироскоп называют уравновешенным. Пусть он вращается вокруг оси симметрии с угловой скоростью Так как в данном случае ось симметрии является главной центральной осью инерции, то кинетический момент Ко гироскопа направлен по оси симметрии, причем Ко = oJi. Последнее равенство является не приближенным, а точным. Если момент внешних сил относительно центра тяжести равен нулю, то вектор Ко постоянен, и ось гироскопа сохраняет свое начальное направление в неподвижной системе координат. [c.210]

Сообщая ротору гироскопа максимально возможную угловую скорость Q вращения вокруг оси А А, получили систему, движение которой подчинялось основному закону прецессии. Для воздействия на гироскоп внешним моментом рама была снабжена рукояткой 3. При наклоне вагона на правый борт по ходу движения водитель нажимал на рукоятку 3, стремясь повернуть ее влево. Тем самым создавался действующий на гироскоп относительно оси ВВ момент М, направленный против часовой стрелки, если смотреть на платформу сверху. Под влиянием момента М гироскоп, обладающий кинетическим моментом IQ, получал прецессионное движение вокруг продольной оси СС вагона. В результате ось АА гироскопа кратчайшим путем шла на совмещение с ектрром момента М. Так как станина 2 жестко связана с корпусом вагона, последний участвовал в прецессии гироскопа. В результате этого движения наклон вагона начинал уменьшаться, и когда платформа принимала горизонтальное положение, водитель прекращал нажимать на рукоятку 3. [c.136]

Избежать ее, по-видимому, можно было, не допустив качаний маятника в плоскости восток — запад . Для этой цели Апшютц к 1912 г. перестроил свой первый гирокомпас, применив вместо одного ротора — три (рис. 9). Все они поддерживаются общим поплавком, образующим, как и раньше, физический маятник с тремя степенями свободы. Однако теперь каждый из трех роторов заключен в свою камеру, которая может поворачиваться относительно поплавка вокруг вертикальной в положении равновесия оси Камеры двух гироскопов связаны между собой многозвенным механизмом так, что оси заключенных в них роторов всегда располагаются симметрично относительно одного из диаметров гиросферы — диаметра юг — север . Предусмотрены пружины, ориентирующие в положении равновесия кинетический момент одного гироскопа параллельно названному диаметру к северу и кинетические моменты двух других — под углами 30° к этому направлению. Два гироскопа, связанные между собой механизмом, стабилизирз ют маятник вокруг диаметра север — юг и вместе с третьим гироскопом создают компасное действие системы. Вместо воздушного демпфирующего устройства, которое в однороторном компасе вызывало широтную ошибку, в новом приборе колебания погашаются посредством помещенного в нижней части поплавка кольцевого гидравлического успокоителя. Предусмотрен также грузик, который можно перемещать в направлении юг — север и благодаря этому горизонти-ровать картушку на любой географической широте. [c.153]

Первое основательное исследование механики прибора, опубликованное за рубежом (1932), принадлежит И. Геккелеру В своей работе автор пользуется прецессионной теорией. С самого начала. он полагает, что сфера не поворачивается вокруг вектора суммарного кинетического момента двух гироскопов и модуль его остается постоянным, углы а и Р отклонения северного диаметра сферы от плоскости меридиана и от горизонтальной плоскости считает малыми и, кроме того, принимает во внимание малость направляющего момента, отнесенного к единице угла а, сравнительно со статическим моментом маятника. Вместе с углами а и р в рассмотрение вводится еще угол 6 возвышения линии, соединяющей уровни жидкости в сообщающихся сосудах, над осью фигуры (т, е. над вектором сзшмарного кинетического момента) гироскопов. В результате получаются три линейных дифференциальных уравнения с постоянными коэффициентами для трех независимых переменных а, р, 0. Решая эти уравнения, автор исследует девиации компаса, обусловленные движением основания, сначала в отсутствие демпфирования, а затем и нри наличии его. [c.158]

Таким образом, угловая скорость враш,ения корпуса прибора пропорциональна ускорению силы тяги, а обш,ий угол поворота корпуса пропорционален величине скорости от действия силы тяги. Как и для прибора на рис. 22.7, коэффициент усиления контура обратной связи должен быть высоким, чтобы угол поворота маятника 0 был очень малым. Маятниковый гироакселерометр имеет то преимущество, что основной масштабный коэффициент прибора зависит только от механических параметров и кинетического момента ротора гироскопа, а эти величины могут быть выполнены очень точно. Так как корпус вращается, то нежелательные ошибки изменяют свой знак с каждым оборотом. Генератор момента гироскопа может быть использован для того, чтобы приложить к поплавку дополнительный момент, складывающийся с маятниковым моментом. Этим способом к ускорению силы тяги может быть прибавлена сила тяжести, чтобы получить на выходе истинные ускорение и скорость. [c.661]

Е-слп уравновешенному гироскопу сообщить начальную у[ловую скорость (0(1 вокруг оси собственного вращения, го кинетический момент гироскопа Kq, сохраняющий свое направление неизменным, будет все время направлен но этой оси. В зтом случае угол ну гатщи равен нулю и ось собственного [c.503]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...