Движение абсолютное плоскопараллельное

Основные ПОНЯТИЯ. Плоскопараллельным (или плоским) движением абсолютно твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся параллельно какой-нибудь неподвижной (основной) плоскости. Из геометрических соображений ясно, / что при плоскопараллельном движении всякая прямая, скрепленная с телом (рис. 85) и перпендикулярная к основной плоскости, будет двигаться поступательно, т. е. параллельно самой себе (само же тело будет двигаться [c.100]

Таким образом, задача определения функции кручения совпадает с задачей определения потенциала скоростей абсолютного плоскопараллельного движения идеальной несжимаемой жидкости в цилиндрической трубе (стержне), вращающейся вокруг оси 2 с постоянной угловой скоростью, равной ) (—1). [c.373]

Частные случаи движения абсолютно твердого тела. Плоскопараллельное движение твердого тела (рис. II) описывается системой уравнений [c.50]

Плоскопараллельное движение абсолютно твердого тела. Плоскопараллельным называется такое движение абсолютно твердого тела, при котором скорости всех его [c.49]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Движение состоит из чего (из относительного и переносного движений, из переноса и поворота...), начинается как (из состояния покоя...), характеризуется чем (кинетической энергией...), (не-) сводится к чему (к вращению...), (не-) раскладывается на что (на поступательное и вращательное...), (не-) задано как (естественным способом, координатным способом...), (не-) задано чем (уравнениями, графиком...), рассматривается как что (как вращение...), можно определить чем (заданием эйлеровых углов...), (не-) определяется, выражается чем (формулами, уравнениями...), (не-) происходит где (в одном направлении, на плоскости, в пространстве, во времени...), является чем (вращением, параллельным переносом,..), (не-) является каким (сложным, поступательным, составным, плоскопараллельным, абсолютным, относительным, переносным...), (не-) меняет что (ориентацию фигуры...). [c.44]

Решение. Решим данный пример двумя способами. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение колеса можно рассматривать либо как простейшее вращательное движение вокруг мгновенной оси О с угловой скоростью ю (метод мгновенных центров скоростей), либо как сложное движение, состоящее из поступательного движения со скоростью Ус и относительного вращательного движения вокруг оси С (метод разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное). Напомним, что абсолютная (мгновенная) и относительные угловые скорости колеса всегда равны между собой. [c.164]

Так как при плоскопараллельном движении тела все точки его, лежащие на одном перпендикуляре к неподвижной плоскости, движутся одинаково, то равны нулю и скорости всех точек прямой г, параллельной данным осям и проходящей через найденный мгновенный центр Р. Эта прямая будет для данного тела К мгновенной осью, вращение вокруг которой в данный момент представляет собой абсолютное движение этого тела. Определим теперь угловую скорость вращения тела вокруг мгновенной оси, т. е. абсолютную угловую скорость тела. [c.250]

Подобно скоростям точек звеньев механизма можно найти и их ускорения методом построения плана ускорений (рис. 1.23). При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. Так, для точки диады (см. рис. 1.23, а) ускорение можно выразить следующими векторными уравнениями [c.26]

Таким образом, плоскопараллельное движение тела может осуществляться путем одновременно происходящих вращательного и поступательного движений, поступательное движение можно считать переносным, а вращательное — относительным. Вектор абсолютной скорости какой-то точки В равен вектору абсолютной скорости любой другой точки А плюс вектор скорости точки В в относительном вращательном движении отрезка АВ вокруг точки А. [c.132]

Так как за полюс может быть выбрана любая точка плоскости, в том числе и мгновенный центр скоростей, то при разложении плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное угловая скорость относительного вращательного движения всегда равна абсолютной угловой скорости. [c.133]

Абсолютная скорость точки В известна только по направлению, поэтому из полюса проводим прямую, перпендикулярную к Оф. Для нахождения величины абсолютной скорости точки В применим теорему о разложении плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное и запишем, что [c.136]

Так как стержень совершает плоскопараллельное движение, то для определения у Ц) и у2 составим уравнение движения центра масс стержня в проекции на ось у и уравнение вращения вокруг центра масс, считая стержень абсолютно жестким [c.349]

С другой стороны, плоскопараллельное движение можно представить в каждый данный момент времени как абсолютное вращение то-круг мгновенного центра вращения. В движущемся теле этой точке соответствует мгновенный центр скоростей точка, абсолютная скорость которой в данное мгновение равна нулю. Найти эту точку можно, либо рассматривая физическую картину движения (в нашей задаче абсолютная скорость точки С равна нулю), либо как точку пересечения перпендикуляров к известным направлениям векторов скоростей двух точек тела (рис. д). [c.99]

У звена, вращающегося вокруг неподвижной точки, мгновенный центр скоростей совпадаете этой точкой. Для звена, имеющего плоскопараллельное движение, мгновенный центр скоростей находят, пользуясь теоремой о подобии. Например, для звена ВС (рис. 48, а) нужно на отрезке ВС построить треугольник РВС, подобный треугольнику рЬс (рис. 48, в) и сходственно с ним расположенный. Точка Р треугольника РВС является мгновенным центром скоростей звена ВС в данном его положении. Аналогично можно найти точку звена, абсолютное ускорение которой в данном положении равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений звена. На плане ускорений этой точке соответствует полюс я плана. Мгновенный центр ускорений звена ВС (рис. 48, а) определим, построив на прямой ВС треугольник лВС, подобный и сходственно расположенный с треугольником яЬс. Точка я является мгновенным центром ускорений звена ВС в данном его положении. Мгновенный центр ускорений используется в кинетостатике. [c.101]

Сани можно моделироват11 абсолютно твердым телом, на которое наложена идеальная неосвобождающая связь в виде горизонтальной плоскости. Так как движение саней — плоскопараллельное движение твердого тела, то в качестве обобщенных координат выберем координаты центра тяжести саней Хс, Ус и угол [c.322]

Покажем сначала, что из определения плоскопараллелыюго движения вытекает возможность привести задачу об изучении движения тела в трехмерном пространстве к задаче изучения движения плоской фигуры в ее плоскости. Рассмотрим точку М тела, совершающего плоскопараллельное движение (рис. 84). Спроектируем эту точку на плоскость Р, параллельно которой движутся точки тела. Пусть т — проекция точки М на плоскость Р. Очевидно, при плоскопараллельном движении абсолютно твердого тела расстояние Мт не изменяется. Следовательно, положение и закон движения точки М полностью определяются положением и законом движения ее проекции т. Так как точка Л1 взята в теле совершенно произвольно, то положение тела в произвольный вомент времени в пространстве и его закон движения определяются положением его проекции Q на плоскость Р и законом движения этой проекции на плоскости. Поэтому далее рассматривается исключительно движение плоских фигур. Конечно, надо помнить, что эти плоские фигуры — проекции [c.184]

Предгюложим, что абсолютно твёрдое тело находится в плоскопараллельном движении пусть будет П плоскость, параллельно которой происходит движение всех точек этого тела (черт. 171). Про-в "дём плоскость Р, параллельную плоскости II, так, чтобы она пересекала рассматриваемое тело в сечении получится некоторая площадь, ограничиваемая контуром (-(). Очевидно, что при перемещении рассматриваемого твёрдого тела плоская фигура, ограничиваемая контуром (7), будет перемещаться в плоскости Я. Таким образом вместо того чтобы изучать плоско-параллельное движение абсолютно твёрдого тела, достаточно изучить движение этой плоской фигуры в её плоскости. [c.284]

Переходя от движения плоской фигуры к соответствующему плоскопараллельному движению абсолютно твёрдого тела, мы, очевидно, вместо центров вращения должны брать оси вращения, перпендикулярные к плоскости фигуры и проходящие через центры вращения. При этом мы получим цилиндрические поверхности, которые называются аксоидами ). Таким образом, плоско-параллельное движение твёр дого тела может быть получено качением без скольжения подвижного цилиндрического аксоида по неподвижному. [c.294]

Пусть диск А (рис. 1.168) вращается вокруг оси с угловой скоростью o)i и одновременно ось 2 посредством кривошипа В вращается вокруг неподвижной оси г, с угловой скоростью (а . Оба вращения происходят в одну сторону. Диск совершает относительное движение (по отношению к кривоип пу) и одновременно вращается вместе с ним вокруг оси 2 , т. е. движение диска является сложным, состоящим из двух вращательных движений. Все точки диска движутся в плоскостях, параллельных неподвижной плоскости I, следовательно, абсолютное движение диска является плоскопараллельным. [c.133]

Рис. 49. Схемы компрессоров А) одноступенчатый центробежный компрессор (а — входной патрубок, Ь — рабочее колесо с крыльчаткой, с — диффузорный выходной аппарат, с1 — выходные патрубки) В) осевой компрессор (дх — входной и сх — выходной направляющие аппараты, Ьх — рабочее колесо, — ось вращения рабочего колеса). Внизу изображена решетка, образующаяся в результате развертки на плоскость поверхности круглого цилиндра с о ью 5 , пересекающего лопатки компрессора. Если радиус этого цилиндра велик по сравнению с размерами сечения лопаток, то в ряде случаев можно пренебрегать радиальным движением газа и с хорошим приближением рассматривать движение газа по цилиндрической поверхности как плоскопараллельное движение через решетки, На рисунке указаны направления абсолютных, относительных и переносных скоростей в соответствуюших сечениях.

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формуль и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоскопараллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. [c.592]

Задача синтеза плоских механизмов с парами четвертого и пятого классов была решена И. И. Артоболевским (1939). Он показал, что любое заданное плоскопараллельное движение может быть воспроизведено совокупностью центроид в абсолютных и относительных движениях. Им была развита также теория передачи движения при помощи взаимоогибае-мых кривых, которая положена в основу проектирования современных кулачковых и зубчатых механизмов. Он доказал, что можно перейти от точного воспроизведения движения к приближенному путем замены центроид или взаимоогибаемых кривых кинематическими цепями, состоящими из низших кинематических пар. [c.369]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...