Жесткость механической характеристик

В настоящее время к следящим системам предъявляются все более высокие требования по точности, жесткости механических характеристик, диапазону регулирования, быстродействию, температурному диапазону работы, весу, габаритам и некоторым другим параметрам. [c.83]

С уменьшением внешних сопротивлений скорость возрастает, ускорение положительно, а поэтому динамический момент также положителен, т. е., с возрастанием скорости энергия привода расходуется на преодоление внешних сопротивлений и на накопление энергии в движущейся системе. Таким образом, привод как бы выравнивает приведенное к его выходному звену сопротивление с одновременным снижением скорости при возрастании внешнего сопротивления и ее увеличением при снижении последнего. Такая приспособленность привода к условиям его нагружения будет тем больше, чем больше момент инерции вращающихся масс привода и чем меньше первая производная / = dT/da, называемая жесткостью механической характеристики привода. Характеристики с высокими значениями этой величины называют жесткими, а с низкими значениями - мягкими. Степень жесткости механической характеристики определяется, прежде всего, типом двигателя. Жесткость / может быть понижена за счет включения в состав привода дополнительных устройств, в частности - гидротрансформатора (см. п. 2.16). [c.25]

Что такое жесткость механической характеристики привода Какие характеристики называют жесткими мягкими Что такое коэффициент перегрузочной способности привода [c.75]

Жесткость механической характеристики 25 [c.365]

Если реактивное сопротивление силовых обмоток магнитного усилителя максимально, то напряжение на якоре и, следовательно, скорость вращения минимальны. Напряжение тока, протекающего по обмотке отрицательной обратной связи, определяется разностью напряжений, снимаемых с контактов регулирующего потенциометра и якоря двигателя. Ток, протекающий по обмотке положительной обратной связи, зависит от тока нагрузки двигателя. Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием указанных обратных связей по току и напряжению. При изменении нагрузки ток подмагничивания автомати- [c.81]

Так как к работе привода предъявляются повышенные требования в отношении жесткости механических характеристик, в схеме применяется стабилизированное питание, получаемое от стабилизатора типа СНЭ. [c.82]

Нагружающее устройство размещено в станине. Электрическая схема выполнена с магнитным усилителем. Диапазон плавного регулирования оборотов двигателя — 1 10. Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием обратных связей по току и напряжению. [c.104]

Жесткость механических характеристик электропривода обеспечивается наличием обратных связей по току и напряжению. При минимальной скорости вращения обратная связь по току максимальна, а по мере увеличения скорости вращения она ослабляется. При отсутствии регулируемой обратной связи по току диапазон регулирования чисел оборотов не превышал бы 1 3. Так как к работе привода предъявляются повышенные требования в отношении жесткости механических характеристик, в схеме применено стабилизированное питание. [c.156]

Жесткость механической характеристики асинхронного двигателя в различных точках различна (кривая 2, рис. 2). [c.10]

Регулирование частоты вращения изменением скольжения снижает жесткость механической характеристики, и в приводе станков его не применяют. [c.64]

На рис. 8 пунктиром показано возрастание амплитуды момента приводного двигателя в случае, если бы жесткость механической характеристики в зоне регулирования полем оставалась неизменной и равной жесткости естественной характеристики. Следовательно, можно сделать заключение о целесообразности увеличения быстроходности машины за счет регулирования скорости главного двигателя полем. Кривые р = 0,8 0,6 и т. д. соответствуют снижению массы т на 20%, 40% и т. д. [c.31]

Различие в загрузке асинхронных двигателей, при условии одинаковой жесткости механических характеристик, всегда связано с различием угловых скоростей вращения их роторов. Наличие жесткой конструктивной связи между ходовыми тележками накладывает кинематическое условие равенства их скоростей. Оно выполняется только при движении машины по абсолютно плоской поверхности при отсутствии буксования и строго прямолинейной ориентации ходовых тележек. В реальных условиях работы ходовых механизмов скорости тележек могут отличаться при следующих обстоятельствах [c.454]

Теоретическое исследование влияния буксования на неравномерность загрузки двигателя проводилось без учета физики взаимодействия трактов с грунтом, в чисто кинематическом плане. За основу принималась жесткость механической характеристики привода, процент буксования, количество буксующих тележек и величина сопротивления передвижению. Вывод аналитических соотношений базировался на предположении, что машина передвигается по плоской площадке. Параметры двигателей идентичны, работа происходит на линейном участке характеристики. [c.456]

Достаточно большой диапазон регулирования дает привод (рис. 8-21,6), работающий по схеме генератор — электродвигатель Я, отличающийся, однако, громоздкостью и высокой стоимостью. На рис. 8-21, в показан привод с магнитным усилителем. Такой привод имеет диапазон регулирования 1 10 и жесткость механических характеристик в среднем до 20% при изменении нагрузки на валу электродвигателя от О до 100% от номинальной. [c.399]

Стабильность скорости — характеризует изменение скорости при возможных колебаниях момента нагрузки на валу двигателя. Этот показатель определяется жесткостью механических характеристик двигателя. Чем она больше, тем стабильнее скорость при изменениях момента нагрузки, и наоборот. [c.176]

Средняя скорость зависит от ряда параметров, основными из которых являются максимальная скорость механизма (номинальная скорость), плавность регулирования (число промежуточных скоростей), длительность протекания переходных режимов и число включений привода за цикл, а также время работы привода на промежуточных скоростях. В свою очередь число включений привода в цикле гц до полной скорости также определяется технологическими факторами и регулировочными свойствами электропривода, диапазоном и плавностью регулирования, жесткостью механических характеристик. [c.185]

В зависимости от степени жесткости механические характеристики подразделяются на следующие [c.226]

Необходимо дальнейшее исследование и синхронных двигателей для нерегулируемых и регулируемых электроприводов. Возможность асинхронного пуска и затем регулирование возбуждения в синхронных двигателях позволяет использовать их для работы при ударной нагрузке. Много таких двигателей используется в качестве привода генераторов, питающих двигатели прокатных станов. Автоматическое регулирование тока возбуждения в момент преодоления пика нагрузки приводит к тому, что синхронный двигатель не выпадает из синхронизма. Обладая специфическими свойствами повышения коэффициента мощности при высоких энергетических показателях, синхронный двигатель может, в отличие от асинхронного, обеспечить высокую жесткость механических характеристик в широком диапазоне скоростей при изменении частоты питающего тока. Таким образом, представляют большой интерес вопросы экономического частотного регулирования скорости и автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей для приводов с ударной нагрузкой. Регулирование скорости синхронного двигателя, так же как и асинхронного, можно осуществить посредством схем с применением тиристоров. Дальнейшие исследования и разработка научной методики расчета переходных процессов в синхронных двигателях являются весьма актуальными. [c.226]

Пружинный двигатель (рис. 4.2) имеет механическую характеристику (рис.4.3, б), аналитическое выражение которой Мд = Мд — —жесткость пружины ср — угол закручивания пружины. У электродвигателя постоянного тока механическая характеристика (4.3, в) представляет собой зависимость движущего момента Мд от угловой скорости ротора со Мд = Мд(со). [c.116]

Специфика сварки конструкций из данных сплавов типа ПТ-ЗВ состоит в том, что для выполнения стыковых соединений используются присадочные проволоки с более низкими механическими характеристиками (а , Og), что обуславливает неоднородность их соединений (шов — мягкая прослойка). В результате оболочковые конструкции из сплава ПТ-ЗВ ослаблены мягкими прослойками — прямолинейными по первому варианту изготовления и наклонными по второму варианту. На практике предпочтение отдавалось первому варианту изготовления — сварке в разделку, параллельную нормали к корпусу оболочки. Это было вызвано тем, что испытания образцов, вырезанных поперек сварного соединения из конструкций, выполненных по обеим вариантам, показали значительное снижение прочности соединений, имеющих наклонный сварной шов. Последнее вполне отвечает закономерностям зависимости прочности соединений, ослабленных наклонными мягкими прослойками, от угла наклона последних, рассмотренным в разделе 3.6 настоящей работы, и отвечает мягкой схеме нагружения данных соединений. В конструкциях, имеющих существенную кольцевую жесткость (к ним, в частности, относится рассматриваемая сферическая обо- [c.189]

Механические характеристики жесткости, прочности и пластичности полимеров [c.64]

Чтобы представить потенциальные возможности различных веществ, составляющих композиционные структуры, нет необходимости вчитываться в подробнейшие справочные таблицы, где приводится множество механических характеристик. Достаточно выделить главные. А главным в данном случае для каждого вещества является его модуль упругости. От него зависит и жесткость, и предельная прочность. Необходимы еще такие характеристики, как температура плавления и плотность. В то же время нет нужды особо фиксировать [c.375]

Насос 9, питающий гидродвигатель /, приводится во вращение от асинхронного электродвигателя. Производительность насоса регулируется поворотом его блока относительно корпуса. Число оборотов выходного вала гидродвнгателя I зависит от угла поворота цилиндрового блока насоса. Угол наклона блока гидродвигателя не регулируется, его крутящий момент постоянный и определяется настройкой предохранительных клапанов в клапанной коробке 10 на давление, превышающее в 4 раза давление, необходимое для развития номинального крутящего момента, что обеспечивает высокую жесткость механической характеристики гидропривода. Гидродвигатель 1 и насос 9 соединяются трубопроводами по замкнутой схеме. Нерегулируемый щестеренчатый насос 7, примененный для подпора и покрытия утечек, которые могут произойти в насосе 9, гидродвигателе и соединяющих их трубопроводах, приводится во вращение от того же электродвигателя, что и насос 9. Нагнетаемая этим насосом рабочая жидкость подается под давлением, устанавливаемым клапаном 6, через фильтр 5 к управляющему золотнику 4, а также к клапанной коробке 10. [c.414]

Основными параметрами механической характеристики ИД являются максимальный момент, развиваемый на валу ИД, Мд.макс скорость холостого хода йд.г жесткость механической характеристики при й = onst, [c.437]

На рис. 30 приведены механические характеристики шунто-вых двигателей при различных сопротивлениях в цепи якоря и постоянном максимальном возбуждении двигателя. Жесткость механических характеристик понижается с увеличением сопротивления в якорной цепи. При полностью введенном сопротивлении момент изменяется по искусственной характеристике J, при частично введенном сопротивлении — по характеристике 2, а при полностью выведенном сопротивлении — по характеристике 3, которая называется естественной. При пуске двигателя его момент изменяется от максимального значения до значения М2, при котором происходит переключение пускового реостата. [c.62]

Высокие скорости при, подъеме достигаются замыканием накоротко резистора в цепи ротора. При этом обратная связь по частоте вращения может быть отключена, так как при работе на больщих частотах вращения требование высокой жесткости механических характеристик снимается. [c.142]

К двигателям в приводе станков предъявляют весьма разнообразные требования в зависимости от типа станка и вида привода главного движения, подачи или вспомогательных движений. Для привода главного движения большинства станков характерна передача большей части мощности, достаточно высокая жесткость механической характеристики двигателя, регулируемость частоты вращения в широком диапазоне, В приводе подач важным является регулируемость частоты вращения и возможность осуществления точного позиционирования. Последнее требование является особенно важным в приводе подач и вспомогательных перемещений станков с ЧПУ. Существенное влияние на выбор типа двигателя оказьшает вид движения последнего звена кинематической цепи. Например, для прямолинейного движения с большим диапазоном регулирования скорости гидравлический двигатель оказывается сопоставимым с электродвигателем. [c.63]

Вид привода выбирается обычно с учетом грузоподъемности робота. Для ПР малой грузоподъемности (<10 кг) целесообразно применение электрических и пневматических приводов для средней (до 100 кг) - гидравлических и для большой (до 1000 кг) - комбинированных электрогидравлических приводов. Гидравлические и электрогидравлические приводы отличаются быстродействием, точностью и жесткостью механических характеристик. Однако стоимость роботов небольшой грузоподъемности с этими приводами в 2 - 3 раза больше стоимости ПР с пневматическим приводом. Достоинствами последнего являются простота констр)тсции, надежность и возможность работы в необычных условиях (при повышенной температуре, большой запыленности воздуха и т.д.). Во многих случаях эти достоинства оказываются более весомыми, чем его низкий КПД. [c.363]

Задающее напряжение Оз подается на обмотки управления магнитных усилителей в зависимости от положения командоаппарата и состояния логического переключающего устройства ЛПУ (только на СМУР). Для получения требуемых механических характеристик и необходимого характера изменения переходных процессов на входы усилителей СМУР могут быть поданы сигналы обратных связей по напряжению, току, скорости и другим параметрам. В частности, в рассматриваемой схеме предусмотрены обратная связь по напряжению ТП для получения необходимой жесткости механических характеристик и обратная связь по току (БТО — блок токовой отсечки) для ограничения моментов при пусках и торможениях. Предусмотрена также обратная связь по току якоря двигателя, воздействующая на вход СМУРВ, чем обеспечивается необходимый характер изменения потока возбуждения машины. [c.103]

После того как вопрос о применении в проектир емом станке бесступенчатого привода решен положительно, необходимо выбрать систему бесступенчатого регулирования скоростей соответствующего узла и тип конструкции бесступенчатого вариатора. Выбор зависит от ряда факторов, к числу которых относятся требуемый диапазон регулирования скоростей требуемое или допускаемое в этом диа-. пазоне изменение крутящего момента (жесткость механической характеристики привода) требуемая устойчивость скорости при колебли, ях нагрузки надобность в изменении скорости на ходу, в реверсировании и торможении желаемый закон изменения скорости значение к. п. д. требования в отиогмении эксплуатационной надежности категория сложности ремонта. Различные системы бесступенчатого привода и различные конструкции вариаторои далеко не равноценны в указанных отношениях. [c.327]

Применение следящих роликов позволяет легко получать отре-зае.мую последнюю заготовку в пакете также мерной. Известно [Л. 14], что после выхода заготовки из клети стана скорость последней возрастает (регулятор скорости последней клети не обеспечивает достаточной жесткости механической характеристики). Ножницы также увеличивают свою скорость, и отрезаемая длина получается короче. При отсутствии следящих роликов стре.мились получить последнюю мерную длину заготовки за счет увеличения скорости рольганга. Такое решение не обеспечивает стабильности длины последней заготовки в пакете, При.менение следящих роликов позволяет задавать нужную скорость металлу после выхода его из последней клети стана и обеспечивать получение последней мерной заготовки. [c.30]

Благодаря хорошим энергетическим показателям по коэффициенту мощности (созф), к. п. д., жесткости механических характеристик, высокой устойчивости, а также повышенной надежности вследствие значительного воздушного зазора между статором и ротором синхронный двигатель стал почти монопольным для поршневых компрессоров. Для поршневых компрессорных установок средней и большой мощности применяют обычно тихоходные синхронные приводы (частота вращения от 125 до 375 об/мин) с использованием многополюсных синхронных двигателей при непосредственном сочленении двигателя и рабочей машины (воздушные, аммиачные, фреоновые и газовые поршневые компрессоры). Для поршневых компрессорных установок малой и средней мощности (до 180 кВт) при частоте вращения п=500 об/мин используют фланцевые приводы. Статор двигателя крепят фланцем к станине компрессора, а ротор, выполняющий одновременно функцию маховика, устанавливают на удлиненном конце коленчатого вала. Таким приводом мощностью 178 кВт снабжают двухступенчатые вертикально-горизонтальные воздушные компрессоры производительностью 0,5 м /с при давлении сжатия 900 кН/м2. [c.9]

Качество металла оценивается рядом структурнонечувствительных и структурно-чувствительных механических характеристик, устанавливаемых по результатам испытаний образцов на растяжение. К первой группе свойств относятся модули упругости Е и коэффициент Пуассона ц. Величина Е характеризует жесткость (сопротивление упругим деформациям) материала и в первом приближении зависит от температуры плавления Тп . Легирование и термическая обработка практически не изменяют величину Е. Поэтому эту характеристику можно рассматривать как структ /рно-нечувствительную. Коэффициент Пуассона ц отражает неравнозначность продольных и поперечных деформаций образца при растяжении. При упругих деформациях ц = 0,3. Ус- [c.281]

Представляет интерес оценить определение механических характеристик сварных соединений труб, имеющих разупрочненные участки в виде наклонных мягких гфослоек, проведенное без учета кольцевой жесткости конструкции. Используя номограмму (рис. 3.39) для соединений труб с размерами = 0,15 и ф = 15 и образцов с теми же размерами, которым отвечают значения = 2,1, можно оценить механические характеристики по обоим вариантам нагружения (в конструкции и образце) = 0,93. Как видно, неучет конструк- [c.158]

Второй подход, позволяющий повысить достоверность пол -чае-мых значений механических характеристик сварных соединений оболочковых констр тщий по данным испытания вырезаемых из них образцов, заключается в создании условий нафужения сварных соединений образцов, близких к реальным, реализуемым в конструкциях. Например, для кольцевых стыков толстостенных тр б или оболочковых конструкций, ослабленных наклонными прослойками, характерным является отсутствие поперечных смещений соединяемых мягкой прослойкой элементов в силу большой поперечной жесткости конструкции. При испытании образцов, вырезаемых из данной конструкции, подобные условия могут быть реализованы плтем их нагружения в контейнере (рис. 3.40,й), стенки которого препятствуют взаимному смещению соединяемых прослойкой элементов, либо конструктивно путем создания необходимой поперечной жесткости испытываемых образцов Последнее может быть обеспечено за счет испытания образцов, выполненных с двумя наклонными прослойками, противоположно ориентированными для компенсации сдвиговых у силий, возникающих при их нафуже-нии (рис. 3.40,б,в) /109/. В качестве примера на рис. 3.41 приведено со- [c.159]

Следует отметить, что в ряде случаев в связи с недостаточной кольцевой жесткостью констру кций в последних реализуется схема нагружения, которая является промежуточной между мягкой и жесткой схемой нагружения. Это в первую очередь отно-стится к тонкостенным конструкциям протяженных размеров, имеющим недостаточно большую жесткость. Дчя данного случая достоверная оценка механических характеристик сварных соединений с наклонной мягкой прослойкой может быть получена путем испытания вырезаемых образцов в контейнере с подпружиненными стенками, обеспечивающими поперечные смещения соединяемых элементов в процессе нагружения образцов, соответствующие податливости оболочковой конструкции /110/. Данный контейнер (рис. 3.42) включает в себя накладные пластины У. плотное прилегание которых к образцу, вырезаемому из оболочки и имеющему огфе-деленную кривизну поверхноста, осуществляется за счет вкладыщей 2, поджимаемых к образцу подпружиненными болтами 3. Форма вкладыщей подбирается в зависимости от кривизны поверхности оболочковых конструкций. [c.161]

Наличие волокон с высокой жесткостью позволяет варьировать в самом широком диапазоне зависимость уд ль-ной прочности композиционных материалов от их удельной жесткости. Это обусловливает существенные преимущества композиционных материалов перед металлами, где удельная жесткость примерно постоянная при некотором изменении удельной прочности [15]. Управление удельной жесткостью и прочностью, а также другими физико-механическими характеристиками в плоскости армирования осуществляется нзд1енением укладки волокон или одноосных тканей различного плетения как в плоскости, так и по толщине пластины или изделия [2, 14]. При этом характеристики композиционных материалов перпендикулярно плоскости армирования практически не изменяются [25]. Варьирование укладки волокон приводит не только к изменению степени анизотропии свойств, при незначительном изменении сопротивления межслойному сдвигу и поперечному отрыву [20, 69]. Наличие переменной укладки по толщине приводит к существенному увеличению неоднородности структуры композиционного материала, что необходимо учитывать при расчете конструкций из таких материалов [2, 104]. Выбор закона укладки в плоскости и по толщине пакета подчиняется назначению конструкции. Таким образом, использование высокомодуль-пых волокон при традиционных схемах армирования, когда толщина изделия создается набором плоских армирующих элементов — ирепрегов или слоев ткани, не устраняет указанных выше отрицательных особенностей композиционных материалов. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...