Время движения

Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил, действующих на тела, образующие механизм, во время движения этих тел, н изучение взаимосвязи между движениями этих тел, силами, на них действующими, и массами, которым 1 обладают эти тела. [c.19]

Рис. /1.7. К определению равно- действующей реакции трущихся поверхностей во время движения одного тела по другому

Полисе время движения механизма состоит из трех частей] [c.304]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

На рис. 182, а приведена другая циклическая поверхность, образованная закономерным движением круга, изменяющего во время движения свой диаметр. Вид графиков, полностью определяющий такие поверхности, с учетом наперед заданных физических свойств, показан на рис. 182, б. [c.235]

Зависимости (2-43)—(2-49) пригодны для оценки ряда величин в порядке прямого конструкторского расчета, когда известны (или заданы) начальные и конечные скорости (время) и необходимо определить время (конечную скорость) и путь (или высоту) движения частиц, обеспечивающие заданную конечную скорость (время). Тогда по (2-43) и (2-46 ) находится время движения, по (2-46) и (2-49) — безразмерные комплексы Р и y, по (2-44) и (2-47) — конечная скорость, а затем по (2-45) и (2-48) — требуемая протяженность канала L. Наряду с этим приближенный метод позволяет с наперед заданной точностью оценить общий характер движения частиц путем сравнения длительности разгона с полным временем движения (выражения (2-50) —(2-52)]. [c.73]

Это выражение позволяет оценить время движения частиц в восходящем пневмотранспорте в случае, когда пренебречь значением критерия К ст нельзя и когда известна относительная скорость частиц. В безразмерном виде [c.80]

Выразим общее время прохождения частицы через время движения между вставками т [c.91]

В первом случае, т. е. при непрерывной подаче изделий, рабочие выполняют свои операции во время движения конвейера, пока изделие проходит зону рабочего места при этом скорость движения конвейера должна соответствовать времени, необходимому для выполнения рабочими своих операций, и значит, величине такта выпуска. [c.490]

Как было сказано, сборку можно производить с непрерывной подачей изделий (т. е. во время движения конвейера с изделием) или с периодической подачей изделий (т. е. во время остановки конвейера). [c.492]

Поезд движется равнозамедленно по дуге окружности радиуса R = 800 м и проходит путь s = 800 м, имея начальную скорость Цо = 54 км/ч и конечную ц = 18 км/ч. Определить полное ускорение поезда в начале и в конце дуги, а также время движения по этой дуге. [c.101]

Определить движение тяжелого шарика вдоль воображаемого прямолинейного канала, проходящего через центр Земли, если принять, что сила притяжения внутри земного шара пропорциональна расстоянию движущейся точки от центра Земли и направлена к этому центру шарик опущен в канал с поверхности Земли без начальной скорости. Указать также скорость шарика при прохождении через центр Земли и время движения до этого центра. Радиус Земли равен / = 6,37-10 м, ускорение силы притяжения на поверхности Земли принять равным g — = 9,8 ш/сР-. [c.207]

Железнодорожная платформа имеет массу 6 г и при движении испытывает сопротивление от трения в осях, равное 0,0025 ее веса. Рабочий уперся в покоящуюся платформу и покатил ее по горизонтальному и прямолинейному участку пути, действуя на нее с силой 250 Н. Пройдя 20 м, он предоставил платформе катиться самой. Вычислить, пренебрегая сопротивлением воздуха и трением колес о рельсы, наибольшую скорость платформы во время движения, а также весь путь, пройденный ею до остановки. [c.222]

В условиях предыдущей задачи определить время движения тела в трубке. [c.259]

Артиллерийский снаряд движется по настильной траектории (т. е. по траектории, которую приближенно можно считать горизонтальной прямой). Горизонтальная скорость сна-ря,да во время движения По = 900 м/с. Снаряд должен поразить цель, отстоящую от места выстрела на расстоянии 18 км. Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить, насколько отклонится снаряд от цели вследствие вращения Земли. Стрельба происходит на северной широте К = 60°. [c.260]

Таким образом, ходовое колесо вращается лишь при переходе маятника и анкера через среднее положение, причем за время движения маятника из одного крайнего положения в другое ходовое колесо поворачивается на половину углового шага. [c.119]

Таким образом, в данном разделе получено выражение для средней скорости движения совокупности одинаковых пузырьков газа в вязкой жидкости, а также найдены функции тока течения газа II жидкости. Применение полученных формул связано с требованием выполнения следующих условий Ве 1 во время движения газовых пузырьков Г Г ,. Кроме того, при решении данной задачи не учитывались гидростатический эффект, влияние стенок, ограничивающих систему, и т. п. [c.113]

Заметим, что величина s в уравнении (6) определяет положение движущейся точки, а не пройденный ею путь. Например, если точка, двигаясь из начала О, доходит до положения Mi (рис. 115), а затем, перемещаясь в обратном направлении, приходит в положение М, то в этот момент ее координата s=0 M, а пройденный за время движения путь будет равен О М +М М, т. е. не равен s. [c.99]

Определение е,. Как.и в предыдущей задаче, величина ЛР=г во все время движения постоянна. Поэтому [c.143]

Изучение всякого движения будем начинать с некоторого определенного момента времени, называемого начальным моментом. Ов этого момента будем отсчитывать время движения, считая, что в начальный момент =0. Обычно за начальный принимают момент иача ла движения под действием заданных сил. Положение, которое точка занимает в начальный момент, называется начальным положением, а ее скорость в этот момент — начальной скоростью (начальную скорость точка может иметь или потому, что до момента =0 она двигалась по инерции, или в результате действия на нее до момента t=0 каких-то других сил).Чтобы решить основную задачу динамики, надо кроме действующих сил знать еще начальные условия, т. е. положение и скорость точки в начальный момент времени . [c.190]

Определяя время движения до остановки, мы йз равенства (а) найдем, что при 0=0 время г з=оо. Это означает, что при принятом законе сопротивления (Л=цо) лодка будет к своему конечному положению (определяемому координатой Xj) приближаться асимптотически. Фактически же время движения лодки до остановки будет конечным, так как с уменьшением скорости закон сопротивления становится другим и соответственно изменяется вид зависимости v от t ( m.j например, задачу 105 в 90), [c.195]

Таким образом, уравнения (33), (34) можно непосредственно использовать для решения второй задачи динамики, когда в задаче в число данных и искомых величин входят действующие силы, время движения точки и ее начальная и конечная скорости (т. е. величины F, t, Vo, Vi), причем силы должны быть постоянными или зависящими только от времени. [c.203]

Время движения до остановки при данном законе сопротивления является конечным.(см. задачу 93 в 80). [c.221]

Из предыдущих рассуждений следует, что время движения от положения х= =Ло до х 0 (до точки О) равно четверти периода. Следовательно, [c.237]

Неизменяемая система. Неизменяемой будем называть механическую систему, в которой расстояние между каждыми двумя взаимодействующими точками остается во все время движения постоянным. [c.308]

Допустим, что консервативная механическая система, состоящая из п материальных точек и имеющая одну степень свободы, находится в некотором положении в устойчивом равновесии. Исследуем, какое движение будет совершать эта система, если ее вывести из равновесия малым возмущением. Условимся опять определять положение системы обобщенной координатой q, выбранной так, что при равновесии равновесие устойчиво, а возмущения малы, то координата q и обобщенная скорость q будут во все время движения тоже оставаться величинами малыми. Для составления дифференциального уравнения движения системы воспользуемся уравнением Лагранжа, которое, если выразить обобщенную силу Q через потенциальную энергию системы,П [(см. 143, формулы (115)], примет вид [c.389]

Допустим, что поверхности движутся друг относительно друга синусоидально, тогда 2/— длина пути за полный цикл, а д — линейное смещение от средней точки за время движения t. Имеем [c.413]

Вследствие параллельности векторов hi, и ha соответственно сторонам АВ, ВС и D их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенньш механизмом AHiH. S, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH-iH- S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма AB D в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, прн этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [c.286]

В простейшем механизме мальтийского креста с внешним зацеплением (рис. 25.1) ирофпль симметрично расположенных пазов является прямолинейным и радиальным, и входным звеном является кривошип 1, снабженный одной цевкой Л. Время движения креста 2 и время его покоя определяются с учетом формулы (8.12) так [c.506]

Так как (а((р) =d fjdt, можно определить время движения механизма [c.125]

В ЛПМ входят стартстонпый механизм привода и буферное устройство. Он в значительной степени определя-сг характеристики накопителя (рабочую скорость и скорость перемотки МЛ, время разгона и реверсирования МЛ, габаритные размеры и т. п.). Во время движения МЛ сматывается с одной катушки и наматывается на другую. Следящий привод катушек обеспечивает поддержание запаса МЛ в буферном устройстве, он состоит из двух независимых друг от друга следящих систем. Сигнал от датчика положения ленты сравнивается с эталонным напряжением. Знак сигнала рассогласования определяет паправлепис вращения двигателя привода. [c.39]

Так, боковая поверхность призм (призматическая поверхность) образуется при таком движении прямой а — образующей — по ломаной направляющей и, когда прямая а остается во все время движения параллельной самой себе (черт, 106). Боковая поверхность пирамид (пирамидальная поверхность) получается при движении прямолинейной образующей а, проходящей через фиксированную точку S, по направляющей п (черт. 107). Е стественно, что призматическая поверхность является частным случаем пирамидальной, у которой точка S находится в бесконечности. [c.49]

Найти высоту Н сосуда, необходимую для сохранения в нем всей воды во время движения, если задан коэф-(рициент трения / сосуда о плоскость скольжения. [c.81]

Груз, вес которого равен Р Н, подвешен на упругой нити к неподвижной точке. Выведенный из положения равновесия, груз начинает совершать колебания. Выразить длину нити х в функции времени и найти, какому условиго должна удовлетворять [гачальная длина ее лд, чтобы во время движения гири нить оставалась натянутой. Натяжение инти пропорционально удлинению длина ее в нерастянутом состоянии равна / от действия статической нагрузки, равной q Н, нить удлиняется на 1 см. Начальная скорость груза равна нулю. [c.236]

При этом длина АВ постоянна, как расстояние между точками твердого тела, а направление АВ остается неизменным, так как тело движется поступательно. Таким образом, вектор АВ во псе время движения тела остается постоянным (/lS= onst). Вследствие этого, как видно из равенства (35) (и непосредственно из чертежа), траектория точки В получается из траектории точки А параллельным смещением всех ее точек на постоянный вектор АВ. Следовательно, траектории точек А к В будут действительно одинаковыми (при наложении совпадающими) кривыми. [c.118]

Если угловая скорость тела остается во все время движения постоянной ((О= onst), то вращение тела называется равномерным. Найдем закон равномерного вращения. Из формулы (37) имеем [c.121]

Если угловое ускорение тела во все время движения остается постоянным (е= onst), то вращение называется равнопеременным. Найдем закон равнопеременного вращения, считая, что в -начальный момент времени /=0 угол ф=Фо, а угловая скорость <л=(ла (шо— начальная угловая скорость). [c.122]

Рассмотрим движение по отношению к системе отсчета OxiijiZi твердого тела, закрепленного так, что одна его точка О остается во все время движения неподвижной. Такое движение совершает, например, волчок, у которого неподвижна точка его опоры о пло-скость или любое другое тело, закрепленное в точке О шаровым шарниром. [c.147]

Найдем теперь время движения тела до конца В канала. В точке В координата х=—а, Подставляя это значение в уравнение движения, получим osfe i=—1, откуда и <1=л/й. Но по введенному обозначению k=Ye/R- Отсюда, произ- [c.194]

Полагая в равенстве (62) у=0, найдем время движения точки до момента ее падения на Землю ti=2vjg. Учитывая одновременно, что Цд= V 2gH где Hi — высота подъема, определим из уравнения (63) западное отклонение точки в момент [c.231]

Пренебрегая за время движения снаряда в канале ствола сопротивлением откату и силами Р, р и Л, которые очень малы по сравнению с силами давления пороховых газов, вызывающих откат, нандем, что сумма приложенных к системе внешних сил равна нулю (рнс. 290 откатывающиеся вместе со стволом части на нем не показаны). Тогда Q = oiist и Q .-- onst. а так как до выстрела система еподвижиа (Qo-=0), то и в любой момент времени Qj =0. [c.284]

На рис. 11.21, а s( ) — перемещение схвата, записанное с помощью реохордного датчика v(t) — скорость движения схвата, за писанная с помощью магнитоиндукционного датчика a(t) — ускорение схвата, записанное с помощью акселерометра инерционного типа As(t) — малые перемещения (колебания в одной плоскости) схвата в конце хода руки после его останова, записанные тензомет-])ическим датчиком /р — время разгона уст— время установившегося движения /, — время торможения /ф — время фиксации (успокоения) схвата с грузом после останова руки робота / — общее время движения руки до останова Т — полное время движения, включая время фиксации схвата. [c.338]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...