Звено его элементы

Из рассмотренного примера можно сделать следующие выводы. Для удаления избыточной связи понижается класс соответствующей кинематической пары, принятой в плоской схеме. Опираясь на пространственную структурную схему, проектируется реальный механизм, в котором небольшие смещения относительного положения звеньев и элементов кинематических пар, вызванные неточностью изготовления или деформациями звеньев под нагрузкой, не влияют на его нормальную работу. Механизмы, в которых удалено большинство избыточных связей, называются рациональными. В некоторых случаях, наоборот, целесообразно вводить избыточные связи, например, для увеличения жесткости или распределения нагрузки на несколько потоков. [c.36]

Механизм должен удовлетворять еще ряду требований. Его элементы (звенья) должны быть достаточно прочными и жесткими их материалы и конструктивные формы должны обеспечивать возможность простой обработки, изготовленные механизмы должны быть экономичны в эксплуатации. Методы конструирования и расчета, обеспечивающие выполнение этих требований, изучаются в других дисциплинах Детали машин , Технология машиностроения , а также в специальных дисциплинах. [c.11]

Для того чтобы проектируемый механизм удовлетворял предъявляемым к нему требованиям, размеры его звеньев и элементов кинематических пар должны обеспечивать не только перемещения ведомого звена по заданному закону, но и допустимые значения углов давления и малые потери на трение. [c.19]

На основе представленных уравнений можно проследить влияние отдельных параметров привода на движение его звеньев, взаимодействие его элементов, проанализировать динамику привода. [c.165]

Пусть, например, звено имеет элемент шарнира. Располагаем начало координат системы отсчёта на оси элемента на определённом расстоянии от точки пересечения плоскости торца элемента с его осью. Направляем одну ось координат по оси элемента, а две другие — к ней перпендикулярно. Направление одной из двух последних осей не определяется однозначно относительно элемента шарнира и может быть выбрано произвольно. [c.96]

Соединение системы отсчёта с одним из элементов не может полностью определить положение этой системы. Было, например, показано, что при соединении системы отсчёта с элементом вращательной пары направление одной из осей координат в плоскости, перпендикулярной к оси элемента, остаётся произвольным. Если соединить систему отсчёта с элементом цилиндрической пары, то становится неопределённым также положение начала координат на оси элемента, т. е. путём соединения с элементом цилиндрической пары из шести координат системы отсчёта определяются только четыре, Поэтому систему отсчёта в звене можно полностью определить только с помощью нескольких его элементов. Для этого часть координат системы отсчёта определяют путём соединения системы с одним из элементов, а недостающие координаты — с помощью других элементов. [c.96]

Высокий технический уровень, эффективность и надежность трактора на стадии завершения ироцесса проектирования и сохранение этого уровня в течение всего периода серийного производства могут быть обеспечены, если все основные параметры каждого из его элементов выбраны оптимальными с учетом достигнутого уровня и тенденций развития тракторостроения, а в процессе проектирования закладывается возможность дальнейшего совершенствования этих элементов без значительных дополнительных затрат на перестройку производства. В обеспечении высокого уровня основных параметров трактора и его надежности период проектирования является определяющим. Однако поставленная задача может быть решена оптимально в короткие сроки лишь при условии повсеместного внедрения современных методов анализа, конструирования, расчетно-экспериментальных исследований и доводки, хорошо налаженной работы всех звеньев конструк-торско-экснериментальной службы и высокой организации проектирования. [c.5]

После окончания испытаний движитель снимают, чтобы определить величину износа его элементов. Величину износа цевок или гребней звеньев и зубьев колес устанавливают по шаблонам, изготовленным перед началом испытаний. Для определения износа других элементов испытанного движителя производят измерения и взвешивание их в том же порядке, как и перед испытаниями. [c.74]

К выполнению кинематических схем исполнительных механизмов предъявляются те же требования, что и к выполнению кинематической схемы привода. Конструктивные особенности звеньев и механизма в целом, не оказывающие влияния на движение механизма и его элементов, кинематической схемой не учитываются. [c.13]

Расчет и конструирование указанных механизмов сводится к определению их геометрических параметров по заданному циклу работы, например по коэффициенту интервалов, и по одному или нескольким геометрическим параметрам, например по базовому размеру (расстояние между осями вращения и поворота ведущего и ведомого звеньев), и к разработке чертежей как механизма в целом, так и его элементов. [c.77]

К термину Временное резервирование . Резервы времени могут создаваться за счет повышения производительности объекта, инерционности его элементов и т. д. Например, в автоматических линиях предусматривают накопители изготовляемых деталей, что при повышенной производительности оборудования позволяет допускать ограниченные во времени перерывы в работе отдельных звеньев линии без нарушения процесса обработки деталей. [c.230]

Выходным звеном гидродвигателя называется его элемент, непосредственно совершающий полезную работу. В большинстве случаев это или вращающийся вал, или шток, движущийся возврат-но-поступательно. [c.143]

Принцип Аббе. Рассматривая процесс сравнения контролируемых и образцовых штриховых мер на продольных и поперечных компараторах, сформулирован принцип, в соответствии с которым минимальные погрешности измерения возникают, если контролируемый геометрический элемент и элемент сравнения находятся на одной линии — линии измерения. Принцип Аббе справедлив для поступательно перемещающихся звеньев. Его широко используют при выборе схем и конструирования средств измерения, при проектировании станков и т. п. Однако последовательное расположение контролируемого и образцового элемента на одной линии приводят к увеличению габаритов измерительных средств, поэтому в ряде случаев применяют параллельное расположение сравнительных элементов, но и тогда необходимо соблюдать условия, при которых пофешности измерения минимальны. [c.187]

Общий вид пластинчатого воздухоподогревателя и схема его элементов показаны на фиг. 108. Элементы такого воздухоподогревателя состоят из стальных листов толщиной 1,5-ь2 мм. Расстояние между листами для воздуха от 12 -13 до 15- 18 мм, а для газов —от 20 до 27 мм. Набор соединенных пластин образует звено подогревателя — куб, а набор кубов — секцию. [c.253]

Упругие фиксаторы для деталей, имеющих поступательное перемещение, показаны на рис. 8.11. В зафиксированном положении подвижное звено 1 удерживается фиксирующим элементом звена 2 — шариком (рис. 8,11, а, б), роликом (рис. 8.11, б) и стенками впадины на подвижном звене. Фиксирующий элемент находится под действием запирающего усилия пружины 3. Форма фиксирующей впадины оказывает влияние на быстродействие, точность и надежность работы фиксатора, а также на его динамические свойства (удары шарика при входе во впадину). [c.434]

При образовании механизма звенья подвижно соединяют одно с другим. Непосредственное подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой, а поверхности, линии или точки звена, приходящие в соприкосновение с другим звеном, являются элементами кинематической пары. Каждое звено, образуя кинематическую пару с другим звеном, теряет часть своих первоначальных шести степеней свободы. Число потерянных степеней свободы равно числу 5 независимых связей, накладываемых кинематической парой на данное звено в его относительном движении. После наложения связей число степеней свободы звена становится равным Я = 6 — 5. Число Н степеней свободы в относительном движении и число 5 связей — основные структурные характеристики кинематических пар. Число степеней свободы определяет род пары, а число связей — класс пары. [c.12]

Исходными данными для проектирования профиля кулачка являются схема механизма с основными размерами его элементов и закон движения ведомого звена. Законы движения ведомого звена могут быть заданы графически в виде диаграмм перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена, либо аналитически в форме соответствующих зависимостей. Наиболее часто используют графический метод проектирования профилей кулачков, поэтому подробнее остановимся на этом методе. [c.73]

В реально построенных механизмах действительные его параметры могут отличаться от теоретических вследствие неточности изготовления звеньев и элементов кинематических пар, неточности монтажа механизмов, износа элементов кинематических пар при работе механизмов и т. д. [c.764]

Величина КПД зависит от полезной нагрузки, частоты вращения, кинематической схемы привода, конструкции его элементов и качества их изготовления. Так как исполнительные механизмы в большинстве случаев приводятся в движение от электродвигателя с помощью промежуточных звеньев передаточного механизма, то полный КПД станка зависит от КПД промежуточных звеньев станка. Для станков с вращательным главным движением при однодвигательном приводе общий КПД станка находится в пределах 0,75—0,85. Величину КПД отдельных кинематических цепей определяют как произведение КПД промежуточных кинематических пар [c.66]

Несмотря на то, что мы до сих пор рассматривали процессы непрерывного характера (за исключением только позиционного регулирования) следует иметь в виду, что во многих случаях может встретиться и прерывистое регулирование. Его можно осуществить путем преобразования непрерывного входного воздействия в ряд скачкообразных кратковременных импульсов с принудительным законом их чередования во времени, что осуществляется определенным звеном — импульсным элементом. [c.31]

Кинематическая схема токарного станка представляет собой условное обозначение отдельных его элементов (звеньев) и механизмов, участвующих в передаче движений исполнительным органам. Движения связанных между собой элементов передач и механизмов определяются кинематической связью. Каждая связь состоит из механических, электрических, гидравлических и других кинематических цепей, по которым осуществляется передача движения. Кинематические цепи служат также для измерения скоростей и направления движения исполнительных органов с помощью соответствующих механизмов при неизменной скорости привода, для преобразования и суммирования движений и т. п. Кинематические цепи состоят из отдельных звеньев. [c.56]

Таким образом, проводя анализ движения звеньев и элементов кинематических пар механизмов описанным выше методом, находят все разрешенные в механизме простейшие движения. Затем определяют подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм, и проводят его структурный анализ. [c.90]

Обшая схема регуляторов. Это наиболее сложные в конструктивном отношении агрегаты, которые состоят из ряда элементов. Общая схема построения регулятора и состав его элементов-звеньев приведены на рис. [c.49]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—г с угловой скоростью ы. Как было показано в 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ь. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас- [c.292]

Эти указания товарища Сталина в полной мере относятся и к заводскому планированию, Организация выполнения техпромфинплана требует систематического и повседневного планового руководства, которое осуществляется в форме так называемого оперативного планирования. Оперативному планированию на социалистическом предприятии принадлежит весьма ответственная роль, ибо оно является исполнительным звеном всей системы планового руководства социалистическим производством. Оно охватывает все стороны деятельности предприятия техническую подготовку и обслуживание производства, снабжение и сбыт, подготовку кадров, финансы и т. п. Центральным его элементом является оперативное планирование производства и выпуска основной продукции завода, составл 1ющее содержание настоящей главы. [c.143]

Элемент, обладающий разгонной кривой (4-21), называется интегрирующим звеном. Его характерной особенностью является отсутствие самовыравнивания при подаче внешнего воздействия в виде скачка. Однако известно, что в реальном парогенераторе, например барабанном, давление при увеличении обогрева на AQ с течением времени приходит к новому более высокому значению, а не стремится в бесконечность с постоянной скоростью. Объясняется это тем, что рассмотренная выше парообразующая поверхность нагрева является одним из элементов системы — парогенератора, и в результате ее взаимодействия с остальными элементами системы давление в данной точке изменяется с самовы-равниванием. [c.83]

Основные положения метода ДЛВ в приложении к решению задач точности механизмов заключается в следующем. Пусть имеется некоторое пространство логических возможностей. В этом пространстве может быть построено так называемое дерево, представляющее собой связанный граф, в котором нет ни одного контура. Каждая ветвь такого дерева характеризует один из возможных исходов опыта, заключающегося в том, что при изменении некоторого параметра звена или его элемента выявлено кон1феткое значение соответствующей первичной ошибки. В условиях массового производства механизмов по единому конструкторскому и технологическому проекту все первичные ошибки принимают случайный характер, причем их модули ограничены соответствующими полями допусков. Тогда каждой ветви дерева приписывадтся некоторая вероятностная мера, представляющая собой безусловную или условную вероятность получения отдельных одноименных первичных ошибок или возможного сочетания разноименных. [c.479]

Рассматривая структурную схему выпарного аппарата, видно, что несмотря на то, что объект состоит из недетектирующих звеньев, его можно представить в виде ряда детектирующих звеньев с соответствующими обратными связями, при этом возможно моделирование объекта, состоящего из недетектирующих звеньев, с помощью моделирующих установок, состоящих из детектирующих решающих элементов. [c.97]

Тип наконечника ведомого звена выбирают при учете требований к точности механизма, прочности и износоустойчивости его элементов. С одной стороны, с целью снижения контактных давлений в высшей кинематической паре кулачкового механизма желательно заменить остроугольную форму наконечника 2 (см. рис. 5.19, г) на сферическую 1 с радиусом скругления г или ввести цилиндрический наконечник с радиусом ролика Гр. С другой стороны, такая замена приводит к смещению точки контакта толкателя и кулачка 3 и к появлению погрешности 8 (рис. 5.19, г). Так как требование к точности является для функциональных механизмов определяющим, радиус скругления г наконечника (радиус ролика) толкателя назначают так, чтобы выполнялось соотношение Гр (5-f-6) [As], где [ As ] — допускабхмая результирующая погрешность кулачкового механизма. Ввиду малости величины г обязательной является проверка контактной прочности элементов высшей кинематической пары по формуле [c.252]

Распределение общей массы грейфера, а следовательно, и ее воздействие на его элементы определяются конструкцией грейфера. Для оценки его зачерпывающей способности и распределения усилий по звеньям можно принимать масса головки тгоп= где = 0,25 [c.70]

Постоянная времени основного корректируюш,его звена T i может принимать 32 различных значения. Эти значения фиксируются контактами исполнительных реле, шунтирующих часть сопротивления корректирующего звена. Исполнительным элементом служит двоичный реверсивный счетчик, на вход которого поступают импульсы несовпадения. Исполнительные реле включены в коллекторные цепи триггеров. [c.212]

В современных машинах нагрузка, приходящаяся на передние колеса, больше нагрузки, приходящейся на задние колеса. То же можно сказать и о величине момента буксования. Было замечено, что долговечность элементов механизма передвижения выше, когда приводными являются задние колеса. Это позволило рекомендовать применение привода только на задние колеса. Однако буксование колеса относительно рельса затрудняет автоматизацию контроля положения машины, исключая тем самым возможность автол1атизации даже простых операций ковки. Этого можно избежать путем установки фрикционного устройства. Если момент настройки фрикционной связи несколько превышает пусковой момент, то оперативность разгона механизма не снижается с одновременным ограничением максимальной нагрузки на звенья механизма при торможении противовключением. Таким образом, вне зависимости от места установки привода может быть обеспечена удовлетворительная долговечность его элементов и возможность автоматизации контроля положения машины. [c.173]

Конструкции Э, п, существенно зависят от их назначения и применения и поэтому весьма разнообразны. При расчете и проектировании Э, п, большой мощности необходимо учитывать возможность возникновения нелинейности в различных звеньях Э. п, нелинейность электрич. сонротивления,. электромеханич, связи механич. колебательной системы, а также среды, В водной среде, напр,, при малых гидростатич, давлениях нелинейность, вызываемая явлением кавитации, ограничивает интенсивность непрерывного излучения величиной 0,3—0,5 eml M . Излучаемая мощность ограничивается также пределами электрической и механич, прочности Э, п,, а иногда нагреванием его элементов, из-за большой величины потерь. [c.452]

Для определения подвижности механизмов по (2.13) и (2.20) необходимо знать подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм. Практика исследований механизмов показывает, что это непростая задача. Чтобы определить подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм, необходимо найти все, исключая повторяю1Щ1еся простейшие движения его звеньев и элементов кинематических пар. Рассмотрим виды движения твердых тел. [c.85]

В геометрической модели ПППП (рис. 3.44) для восьмого синтезированного устройства (см. табл. 3.8, ячейка 8) известны углы аь аг, аз и сц. Кинематический анализ устройства ПППП и его модификаций показывает, что его звенья и элементы кинематических пар не имеют вращательного движения, они могут совершать только поступательные движения вдоль двух осей. Значит, устройство ПППП не отвечает сформулированным вьппе условиям синтеза, так как оно существует в другом пространстве, и поэтому его нельзя рассматривать в анализируемом семействе устройств. [c.250]

Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и заменяющего его механизма шарнирного четырехзвен-нмка

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...