Приводы и электромеханические системы

ПРИВОДЫ и ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ [c.98]

За основу была принята схема свободнонесущего, хорошо обтекаемого скоростного самолета-моноплана с увеличенной нагрузкой на крыло, с гладкой обшивкой и потайной клепкой, закрытой кабиной летчика и с убирающимся в полете шасси, определившая значительное снижение лобового сопротивления (примерно на 45% у самолетов-истребителей и на 30—33% у тяжелых самолетов). Кроме того, были применены так называемые средства механизации крыльев (щитки, закрылки, предкрылки и выдвижные подкрылки с воздушными, гидравлическими и электромеханическими системами привода) для увеличения подъемной силы при посадочных углах атаки. Тогда же началось освоение авиационных двигательных установок большой мощности с хорошо обтекаемыми капотами и радиаторами, с воздушными винтами изменяемого шага и с приводными нагнетателями, намного увеличившими высотность двигателей (свойство сохранения постоянства мощности до расчетных высот полета). К тому же времени относилось использование новых конструкционных материалов — различных марок высокопрочной стали и легких сплавов. [c.343]

При разработке методики расчета слитковоза с канатным приводом как электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями возникла необходимость подтверждения соответствия полученных при моделировании результатов с действительными процессами, которые будут иметь место после постройки и введения в эксплуатацию машины. С этой целью была разработана динамически подобная модель электромеханической системы. [c.115]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

В приборах и ЭВМ сложные электромеханические системы состоят из элементов, которые соединяются между собой последовательным, параллельным или смешанным способом. В теории надежности под последовательным основным соединением понимают такое, при котором отказ любого элемента приводит к отказу системы в целом. При параллельном соединении отказ системы наступает только при отказе всех элементов. [c.174]

Существенным элементом программных испытательных установок является блок задачи программы. Программирование условий испытаний в настоящее время чаще всего обеспечивается по заданной жесткой программе. В качестве задатчиков могут быть использованы простейшие электромеханические устройства, в которых сигнал задачи программы выдается потенциометром, приводимым во вращение от электродвигателя через редуктор, причем команда на реверс поступает от соответствующей системы автоматики при достижении сигналом заданной величины. Такого типа задатчик позволяет обеспечивать на программной испытательной установке режимы мягкого и жесткого нагружения с постоянством скорости изменения регулируемого параметра. Частота нагружения определяется скоростью привода и составляет максимально порядка 5 циклов/мин. [c.230]

Аналогичной рассмотренным является конструкция привода с электромеханическим тормозным устройством, размыкаемым с помощью реактивного момента, возникающего на корпусе редуктора вспомогательного двигателя (фиг. 216, а) [12], [123]. В этом механизме вспомогательный двигатель 1 укреплен на корпусе редуктора 2, подвешенного на подшипниках и соединенного системой рычагов 4 с рычажной системой тормоза. Во время скоростного спуска груза вспомогательный двигатель помогает [c.331]

Исследованию работы самоходных слитковозов уделено достаточное внимание. В то же время при проектировании и создании слитковоза с канатным приводом возникли затруднения, требующие своего разрешения. Поэтому в работе приводятся некоторые результаты исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза. [c.106]

Таким образом, неустановившиеся процессы в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом полностью описываются уравнениями (1) — (5), (17) и (18). [c.109]

Условие оптимальности по точности и условие устойчивости электромеханической системы следящего привода с учетом зазоров в механической передаче. Исследования процесса воспроизведения плоской траектории двумя следящими приводами показали, что минимальной погрешности можно добиться в том случае, если передаточная функция каждого из приводов будет представлять собой аппроксимацию передаточной функции чистого запаздывания. Оптимальная структура- тиристорного следящего электропривода может быть обеспечена соответствующим подбором корректирующих цепей. При соединении привода с механической передачей движения его свойства могут существенно измениться. Чтобы этого не произошло и оптимальные свойства сохранились,, необходимо наложить определенные условия на параметры этих [c.98]

Известно, что все разнообразие многопозиционных агрегатных станков создается из небольшого количества унифицированных сборочных единиц и механизмов, применяемых в различных сочетаниях в соответствии с технологическим процессом обработки. Каждый такой механизм является автономно работающим устройством, имеющим свой привод. Таким образом, разработка типовых процедур для ограниченного количества основных унифицированных узлов позволяет проводить диагностирование всей гаммы агрегатных станков. Добавляется лишь задача обнаружения дефектов и сбоев системы управления станка и Линии в целом. Основными унифицированными узлами являются поворотные столы, силовые столы и головки, барабанные приспособления, кантователи, транспортеры. Эти узлы имеют электромеханический, гидравлический или пневматический привод. Применяются также сочетания этих приводов. [c.132]

Вращение ротора приводится электромеханической системой, состоящей из двух блоков привода, которые одновременно приводят ротор в движение через цевочный обод Каждый блок привода состоит из электродвигателя постоянного тока, редуктора, шарнирного вала (кардана) с устройством для выравнивания его длины и приводной звездочки, входящей в зацепление с цевочным ободом. [c.93]

В книге дан анализ динамических режимов в электромеханических системах экскаваторов показано влияние параметров электрического привода и механизмов на динамические режимы и максимальные нагрузки проанализирована устойчивость переходных процессов в системах автоматического регулирования механизмов. Предложены аналитические методы исследования динамики электромеханических систем привода экскаваторов, методы определения динамических нагрузок в механизмах, методы анализа энергетического баланса электромеханических систем экскаваторов, методы электронного моделирования комплексных электромеханических систем, а также методы улучшения динамических режимов и стабилизации переходных режимов. Изложены рекомендации по уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции, обеспечиваюш,ие повышение надежности экскаваторов. [c.151]

В гидромеханических передачах вслед за двигателем устанавливают гидротрансформатор (вместо муфты сцепления), автоматически изменяющий скорость движения трактора в зависимости от внешней нагрузки. В гусеничных тракторах с электромеханической трансмиссией движение ведущим звездочкам гусениц сообщается тяговым электродвигателем постоянного тока, питаемым от приводимого двигателем трактора генератора, через бортовые фрикционы и редукторы. Система привода дизель-генера-тор-электродвигатель упрощает кинематическую схему передачи и обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости передвижения в широких пределах. Гидромеханическая и электрическая силовые передачи наиболее полно отвечают режиму работы тракторов с прицепным и навесным оборудованием строительных машин. [c.119]

В станкостроении в качестве регулируемых главных приводов широкое применение получили приводы постоянного тока по системе генератор—двигатель с электромашинным усилением (ЭМУ), обеспечившим, плавное регулирование угловой скорости в требуемом диапазоне. В приводах подач, как и в главных приводах, используют механическое и электромеханическое ступенчатое регулирование. В небольших и средних станках подача режущего инструмента осуществляется от главного привода через самостоятельную коробку подач, где имеется требуемое количество ступеней переключения. Но во многих станках для упрощения кинематической цепи и повышения точности обработки деталей предусматриваются самостоятельные приводы для главного движения и подачи. Как правило, мощность приводов подач значительно меньше мощности главного привода. Применяют различные способы регулирования скорости приводов подач, которые зависят от мощности привода, режима его работы, диапазона, плавности и точности регулирования. Наиболее громоздко устройство коробки подач при механическом регулировании подачи. Значительно проще коробка подач при ступенчатом электромеханическом регулировании, осуществляемом с помощью двух- или многоскоростных короткозамкнутых асинхронных двигателей. [c.207]

Изменения, происходящие в любой механической или электромеханической системе, связаны с внешними и внутренними воздействиями. Отказы в системе принято делить на постепенные и внезапные [52, 113]. Постепенные отказы возникают вследствие изменения параметров (например, из-за процесса изнашивания), внезапные отказы связаны с переходом количественных изменений в качественные. Последствия отказов также различны. Отказ функционирования приводит к тому, что изделие не может выполнять свои функции. При параметрическом отказе наблюдается выход параметров изделия за пределы допустимых значений [94]. [c.727]

В известной машине [33] кинематического типа с электромеханическим приводом и программно-следящей системой управления, предназначенной для испытания трубчатых образцов на растяжение, кручение и внутреннее давление, нагружение образца растягивающей силой производится от электродвигателя через червячную передачу и двуплечий рычаг, связанный с верхним захватом. Крутящим моментом образец нагружается также от электродвигателя через червячный редуктор. Растягивающее усилие и крутящий момент измеряются при помощи проволочных тензорезисторов, наклеенных на динамометрическую часть верхнего захвата. [c.228]

В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используются специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые параллельно двигателю механизма, так что размыкание тормоза и освобождение механизма происходит одновременно с включением двигателя. При выключении тока привод тормоза и двигатель механизма выключаются, тормоз под действием замыкающей силы замыкается и производит остановку механизма. [c.174]

В настоящее время все большее применение находят тормоза с приводом от электромеханических толкателей — устройств, развивающих под действием центробежных сил необходимое рабочее усилие. На рис. 2.28 показано одно из наиболее распространенных исполнений зарубежных конструкций толкателя. Он имеет цилиндр 1, внутри которого расположен вал 3 с грузами 2, прикрепленными к валу на шарнирных рычагах. Вал 3 соединен с валом электродвигателя 5, установленного на крышке толкателя. При включении двигателя грузы 2 под действием центробежных сил отходят от оси и, смещая вал 3 вдоль его оси, заставляют перемещаться шток 4, связанный с рычажной системой тормоза. При этом шток сжимает замыкающую пружину (или поднимает замыкающий груз), размыкая тормоз. При включении двигателя толкателя грузы 2 под воздействием внешнего усилия замыкающей тормозной пружины и сопротивлений в элементах толкателя возвращаются в исходное положение и тормоз замыкается. Для большей компактности и упрощения рычажной системы тормоза замыкающая пружина может быть встроена внутрь толкателя (рис. 2.29 и табл. 2.17). [c.100]

Колодочные тормоза с приводом от электромеханических толкателей (рис. 3.36) получают все большее распространение в подъемно-транспортном машиностроении. Толкатель может быть установлен в различных положениях по отношению к рычажной системе тормоза или подвешен на специальном кронштейне (рис. 3.36, б) за цапфы, предусмотренные на корпусе толкателя. ЦКБА разработан ряд колодочных тормозов с приводом от центробежного толкателя конструкции В. И. Остапенко (см. рис. 2.36). Сам толкатель разработан и исследован в МВТУ им. Баумана. Характеристики этого ряда тормозов приведены в табл. 3.8. [c.172]

Электромеханические системы с бесконтактными датчиками. Применение бесконтактных датчиков в системе следящего привода для автоматизации копировальных станков обеспечивает получение весьма небольших давлений щупа на профиль копира и высокую точность профиля обрабатываемой детали. [c.20]

Приводы прокатных станов и многих других металлургических машин представляют собой многомассовые электромеханические системы. При исследовании динамики электромеханических систем, особенно если исследование ведется аналитическими методами, часто приходится решать вопрос о возможности раздельного рассмотрения электрической и механической системы. Под раздельным рассмотрением подразумевается следующее вначале определяют момент электродвигателя при заданных условиях нагружения, предполагая, что механическая система абсолютно жесткая затем определяют величину динамических нагрузок в механической системе с упругой связью, учитывая найденный ранее момент электродвигателя. [c.124]

В качестве привода современных обжимных станов применяются электродвигатели постоянного тока, питаемые по системе генератор—двигатель. Так как система управления электроприводом стана обычно формирует определенный закон изменения напряжения генераторов, необходимый для правильного разгона и торможения двигателя, то при исследовании динамики электромеханической системы можно задавать по экспериментальным данным закон изменения питающего напряжения и не рассматривать работу собственно системы управления. Влияние обратных связей по току и напряжению двигателя может быть учтено при составлении уравнений и определении параметров двигателя. При выборе расчетной схемы. электрической системы в каждом конкретном случае необходимо учитывать особенности системы управления и особенности настройки и работы стана. [c.162]

Замыкающая сила Р в современных конструкциях колодочных тормозов создается в большинстве случаев усилием сжатой пружины. Применение специального замыкающего груза вследствие его значительной инерции приводит к увеличению времени замыкания и размыкания тормоза. В качестве размыкающего устройства (привода рычажной системы тормоза) используют специальные тормозные электромагниты, электрогидравлические и электромеханические толкатели, включаемые гак. [c.102]

Коэффициент к зависит от соотношения между периодом собственных колебаний системы Т и электромеханической постоянной времени привода Тм- Эта зависимость приведена на рис. 8-0, Период собственны.ч колебаний [c.181]

Наличие часто расположенных опорных стоек повышает жесткость грузонесущего элемента конвейера и позволяет увеличить длину конвейера на один привод до 30—35 м. Упругие связи-стойки делаются из стальных пластинчатых рессор, цилиндрических пружин или резинометаллических упругих элементов. Конвейеры с электромагнитным и электромеханическим приводами имеют упругие связи малой жесткости и работают с зарезонансной настройкой упругой системы двухмассные конвейеры с эксцентриковым приводом (по схеме рис. 186, а) имеют резонансную настройку упругой системы. [c.318]

Более широкое распространение в машиностроении получили копировальные системы управления второй группы, где необходимая рабочая сила передается инструменту соответствующим силовым приводом, управляемым следящей системой станка. Основным элементом таких систем управления является щуп, скользящий по копиру и выполняющий функцию управления. Основное преимущество следящих копировальных систем (в отличие от копировальных систем первой группы) состоит в том, что копир здесь выполняет только функции управления и воспринимает очень незначительные нагрузки, что позволяет использовать более дешевые и простые копиры — шаблоны, обеспечивающие достаточно высокую точность изготовления детали сложной конфигурации. Другими словами, следящая копировальная система дает возможность управлять мощными приводами исполнительных органов станка с помощью маломощных элементов управления. В настоящее время применяются электрические, гидравлические, электрогидравлические, электромеханические, пневмогидравлические и другие следящие копировальные системы. [c.194]

Электромеханические приводы устроены значительно проще пнев-мо- и гидроприводов и более удобны в эксплуатации. В состав электромеханического привода входят электродвигатель, передаточный механизм и электрическая система управления электродвигателем. [c.50]

В аппаратах РИД-11, РИД-21М, РИД-41, Гаммарид-И, Гаммарид-12 и Гаммарид-21 — Гаммарид-26 источник излучения по ампулопроводу подается с помощью гибкого зубчатого троса, находящегося в зацеплении с зубчатым приводным колесом (см. рис. 44) в коллимирующую головку 7. Эта система подачи источников применяется в настоящее время всеми зарубежными фирмами. В гамма-дефектоокопах может быть использован ручной / или электромеханический 11 привод. Часть зубчатого троса между приводом и радиационной головкой располагается в соединительном шланге 3. [c.81]

В 1931 г. Харьковский электромеханический завод разработал проект и осуществил при помощи им же построенных машин и приборов автоматизацию самых трудоемких и тяжелых операций доменного процесса — подачи, перемешивания и подготовки сырых материалов (руды, кокса, флюсов) для плавки. Ежесуточно крупная домна поглощает их несколько сотен вагонов. Перемешивание и подготовка к плавке материалов производилась в это время вручную каталями, которые находилх сь на колошнике домны в непосредственной близости к горячим газам, поднимающимся снизу. Была разработана полностью автоматизированная система загрузки доменной печи с многодвигательным приводом, спроектированная для загрузочных работ со скипами емкостью 5,5 м. Эта система обеспечивала загрузку доменных печей производительностью до 1 тыс. т чугуна в сутки. После автоматизации загрузка осуществлялась 17 электродвигателями, оснащенными более чем 400 различными автоматическими приборами и устройствами. Системой управлял один квалифицированный машинист, который мог выполнять любую программу загрузки доменной иечи. [c.240]

Рассматриваемая в работе методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями достаточно общая. Несмотря на то,что она изложена применительно к слитковозу сдвухдви-гательным канатным приводом, ее можно распространить на случаи исследования других машин, например, слитковоза с однодвигательным приводом, механизма передвижения упорного подшипника с канатным приводом трубопрокатного стана, роторного передвижного вагоноопрокидывателя, канатных и цепных транспортеров и др. [c.105]

На рис. 10 а, б, в приведены осциллограммы работы модели слитковоза в процессе ускоренного, установившегося и замедленного движения при различных пусковых токах двигателей. Приведенные осциллограммы наглядно отражают процессы, протекающие в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом. В процессе пуска система управления электроприводами не обеспечивает натяжение в заднем канате, так как ведомый двигатель разворачивается быстрее ведущего, что приводит к прослаблению заднего каната. В то же время усилие в переднем канате относительно медленно нарастает до максимального значения. Это указывает на то, что пока усилие в переднем канате не достигнет определенной величины, ведомый двигатель не дол- [c.116]

Во многих конструкциях (например, в пневмаигческих, гидравлических и электромеханических приводах роботов-манипуляторов) обеспечивается отключение двигателя при подходе исполнительного звена к упору и включение тормозного устройства, создающего силу, действующую либо на вал двигателя, либо неносред-ственпо на исполнительное звено. Эта тормозная сила может рассматриваться как силовое управление, корректирующее закон движения системы в зоне позиционирования. Наиболее часто оно> [c.120]

Управление с кулачковыми механизмами. При использовании кулачковых механизмов последовательность двин ений, велпчина н скорость рабочих п холостых ходов определяются формой, придаваемой кулачку, который вращается с постоянной скоростью. Такпм образом, кулачок совмещает в себе функции реверсивного управляемого привода и системы управления. При большой д.ли-тельностии цикла возникает необходимость в дополнительной системе управления, которая включает привод быстрого вращения кулачкового вала в период осуществления холостых ходов. Для включения быстрых ходов mojkho использовать различные устройства, рассмотренные применительно к электромеханическим приводам и системам путевого управления. [c.520]

I = I (i) — р-мерный вектор параметров исполнительных ме ханизмов и приводов л = я (<) — п-мерный вектор внешних воз мущений t — текущее время F — заданная /г-мерная вектор функция, зависящая от конструкционных особенностей РТК Переменные х, и, л и параметры имеют смысл реальных фи зических переменных и параметров, описывающих функциониро вание РТК. Так, например, в случае электромеханических РТК в число компонент вектора состояний х входят управляемые координаты исполнительных механизмов, токи в обмотках якорей приводов, а также их первые производные по времени в число компонент вектора управлений — управляющие напряжения и, вырабатываемые системой управления РТК и подаваемые в цепи якорей приводов в число компонент вектора параметров — массо-инерционные "характеристики звеньев исполнительных механизмов, заготовок, коэффициенты трения и упругости в редукторах, параметры двигателей. [c.59]

Стремление унифицировать измерительные устройства балансировочного оборудования с различным типом привода вращения уравновешиваемой детали и повысить точность измерения параметров неуравновешенности при непостоянстве скорости вращения привело к разработке различных схем, позволяющих получить опорное синусоидальное напряжение, необходимое для работы фазоизмерителя, при отсутствии жесткой связи привода и ротора. Электромеханический вариант схемы получения опорного напряжения содержал сиециальный генератор, приводимый во вращение синхронным двигателе.м (сельенн-датчиком), включенным на выход усилителя, выделяющего первую гармонику сигнала бесконтактного датчика опорного импульса [6], [7], разработанные позднее электронные устройства того же назначения содержат мультивибратор, запускаемый коротким импульсом, получаемым с вала ротора, и цепи преобразования пилообразного напряжения. мультивибратора в прямоугольное или треугольное напряжение с последующим его преобразованием в синусоидальное [8] пли представляют собой перестраиваемый генератор синусоидального напряжения с системой импульсно-фазовой автоподстройки частоты [9]. [c.127]

Для механического отвода плит радиальных и аксиальных уплотнений предусмотрено электрораспорное устройство. Это устройство имеет эксцентриковый вал, на котором закреплена рычажная система плит и электромеханический привод, вращающий вал с малым числом оборотов. Поворотом эксцентрикового вала на половину оборота можно отвести плиты от ротора на 20—28 мм. [c.58]

Печь СКБ-7001А снабжена электромеханическим приводом перемещения колпаков, системой автоматического регулирования режимами пайки по заданной программе с помощью потенциометра ПСР-1-08 и программным регулирующим устройством РУ-5-01. Питание печи осуществляется через силовой понижающий трансформатор ТСУ-50/0,5А, снабжение контролируемой средой автоматическое. Технические данные некоторых колпаковых и элеваторных электропечей для пайки приведены в табл. 4, 5. [c.141]

При выключении двигателя толкателя грузы 3 под воздейст-впем усилия замыкающей тормозной пружины возвращаются в исходное положение, и тормоз замыкается. Для получения большей компактности и шрощения рычажной системы тормоза замыкающая пружина иногда встраивается внутрь толкателя. Возрастание тормозного момента в тормозе с приводом от электромеханического толкателя происходит более плавно, чем при электрогидравлическом толкателе без регулировочных клапанов. Это повыщает плавность остановки механизма и уменьшает динамические усилия, возникающие при торможении. [c.181]

Аналогичной.рассмотренным является конструкция привода с электромеханическим тормозным устройством, размыкаемым с помощью реактивного момента, возникающего на корпусе редуктора вспомогательного двигателя (рис. 6.16). В этом механизме вспомогательный двигатель 1 укреплен на корпусе редуктора 2, подвешенного на подшипниках и соединенного системой рычагов 4 с рычажной системой торлюза. Во время скоростного опускания груза вспомогательный двигатель помогает грузу поворачивать шкив 3 спускного тормоза. Возникающий при этом реактивный момент передается через раму, на которой подвешены двигатель 1 и редуктор 2 к рычагам спускного тормоза. При этом тормозной момент тормоза уменьшается, что позволяет шкиву быстрее вращаться. [c.319]

Тормоза с вертикальными рычагами и верхним креплением штока привода. Дисково-колодочные тормоза с рычажной СИСТСМ011, выполненной по тину системы двуколодочного тормоза (см. гл. 2), с верхним креплением штока привода к размыкающему рычагу изготовляют преимущественно в стопорном исполнении и используют в механизмах подъемно-транспортных машин. Тормоза замыкаются под действием цилиндрических витых или тарельчатых пружин, а размыкаются под действием электрогидравлических и электромеханических толкателей, электромагнитов толкающего исполнения с вертикальным расположением якоря, гидро- и пневмо- [c.169]

Увеличение числа рабочих органов, использование самых различных по их физическим свойствам -устройств как для выполнения отдельных операций, так и для привода рабочих органов, потребовало коренных изйенений и в системах управления циклами современных технологических машин. Наравне с механическими системами (распределительными валами), в этих системах широко используют электрические, электромеханические и электронные устройства управления. [c.43]

ГУ с гидравлическим и пневматическим приводом (как и с электромеханическим приводом) можно оборудовать системами дистанционного управления и осуществлять с их помощью автоматизацию цикла захвата и перемещения груза. В некоторых ГУ клапаны, включающие подачу рабочей среды, срабатывают при взаимодействии ГУ с грузом, причем шток гндротолкателя при пере-мещенни включает устройство, подающее предупредительный звуковой сигнал. [c.188]

Наличие зазоров в системе изменяет ее динамические свойства, способствует возникновению значительных колебаний, так как при замыкании зазоров соседние массы могут иметь большую скорость относительного движения и происходит мгновенное нагружение связи, что приводит к существенному увеличению амплитуды колебаний системы и момента, передаваемого ее связями. Размыкание зазоров при колебаниях систсдмы может существенно понизить частоту свободных колебаний механической системы и усилить связанность механической и электрической систем. Поэтому при исследовании динамики электромеханической системы с зазорами особенно целесообразно рассматривать ее как единое целое. [c.127]

Существующие в настоящее время методы расчета реверсивных обжимных станов, таких как блюминги, слябинги, универсальные станы и др., базируются на приближенных представлениях о характере действующих нагрузок, которые необходимо знать для проведения расчетов деталей главных линий на прочность и выносливость. Для определения этих нагрузок эффективным средством является электронное моделирование. На математической машине непрерывного действия может быть построена полная модель электромеханической системы привода, позволяющая с помощью включений, аналогичных действию оператора на стане, воспроизводить динамические процессы. Такая модель позволяет изучить влияние характера изменения момента двигателя и момента прокатки, а также свойства приведенной системы на процессы, протекающие в главной линии, и дает возможность выяснить наиболее опасные режимы работы стана [21]. Всесторонне изучить протекающие в главной линии процессы при широком изменении величин отдельных масс и жесткостей связей с целью выбора паилуч-шего их сочетания. При решении задач в такой постановке южнo определить моменты, возникающие в упругих связях под действием внешних сил, выбрать места расположения предохранительных устройств, оценить загрузку двигателя при известных моментах прокатки и выяснить режимы работы станов, обеспечивающие наивысшую производительность при максимальной тепловой нагрузке двигателя [114, 140]. [c.160]

Электрическая и механическая системы привода всегда более или менее сильно связаны мелод собой. В обжимных реверсивных станах связь электродвигателя и механической системы при колебаниях обычно сравнительно невелика, однако при моделировании целесообразно рассматривать электромеханическую систему как единое целое. Решение задачи в такой постановке отражает все особенности динамики системы. Важно рассматривать электромеханическую систему как единое целое, особенно при исследовании нелинейных систем, где парциальные частоты системы, а следовательно, и связь между парциальными системами зависят от амплитуды колебаний. [c.163]

ПРИВЕДЕННАЯ МАССА — условная характеристика распределения масс в движущейся механич. или смешанной (напр., электромеханической) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и т. д.) и от закона ее движения. В простейших случаях П. м. ц определяют из равенства Т = где Т — кинетич. энергия системы, v — скорость нек-рой характерной точки, к к-рой приводится масса системы. Иапр., для тела, совершающего плоско-параллельное движение, при приведении к его центру масс С будет /X == И + (р,./А<.) ]п1, где т — масса тела, р,-— радиус инерции относительпо оси, перпендикулярной к плоскости движения и проходящей через центр С, Л,. — расстояние от центра масс до мгновенной оси вращения (в общем случае величина переменная). Обобщением понятия П. м. являются т. п. коэфф. инерции в выражении кинетич. энергии системы, положение к-рой определяется обобщенными координатами qi. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...