Привод исполнительный гидравлический

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Все исполнительные гидравлические механизмы выполнены в виде гидроцилиндров, за исключением привода ключа. Последний приводится от гидродвигателя и имеет в системе редукционный клапан для регулирования момента свинчивания—отвинчивания определенного размера труб. [c.154]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

Для привода исполнительных органов реактора применяются пневматические, гидравлические и электрические двигатели. В СССР для энергетических реакторов применяются только электрические двигатели. [c.131]

Весьма эффективными являются комбинированные следящие приводы, у которых входная (управляющая) часть — электрическая, а исполнительная — гидравлическая. [c.10]

В конструкциях металлорежущих станков с их значительными исполнительными усилиями при высокой точности перемещений следящие приводы с гидравлическими исполнительными механизмами преобладают. [c.10]

Привод предназначен для преобразования подводимой к нему первичной энергии в механическую работу исполнительных органов машины, связанных с выходными звеньями привода. По виду первичной энергии различают приводы электрические, гидравлические, пневматические, паровые, ветряные, водяные и др. В общем машиностроении находят применение, главным образом, приводы первых трех видов, которые и рассматриваются ниже. [c.538]

Привод исполнительных механизмов ПР должен отвечать следующим основным требованиям обеспечивать движение рабочих органов с точностью позиционирования, соответствующей целевому назначению робота обладать высоким быстродействием и возможностью работы в режиме автоматического управления и регулирования иметь минимально возможные габарит и массу, обладая при этом высокими энергетическими показателями. В настоящее время этим требованиям в наибольшей мере отвечают гидравлический и пневматический приводы [3, 10]. [c.339]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

Входными параметрами систем регулирования размеров являются приводные органы станка, от действия которых зависит значение регулируемых размерных параметров двигатель привода исполнительных органов, электромагнит, действующий на храповое или золотниковое устройство механизма подач, поршень системы гидравлического привода и т. д. [c.551]

В нашей стране выпускают автомобильные краны грузоподъемностью 4 6,3 10 и 16 т с механическим, электрическим и гидравлическим приводом исполнительных механизмов. [c.230]

Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами. Цилиндрические роторы с гидравлическим приводом. В роторных машинах с гидравлическим приводом исполнительными органами являются штоки поршней гидравлических цилиндров, смонтированных на роторе соосно с блоками инструментов и обеспечивающих заданное технологическое движение инструментов. Существует ряд схем питания гидравлических цилиндров рабочей жидкостью. [c.44]

Фиг. 35. Диаграммы технологических усилий и индикаторная диаграмма при механическом и гидравлическом приводах исполнительных органов

Принцип работы копировально-фрезерного станка состоит в том, что перемещение исполнительного механизма станка (с фрезой) должно быть строго согласовано с перемещением чувствительного элемента (щупа, наконечника) копировального устройства, ощупывающего профиль копира. Поэтому одним из основных элементов в устройствах копировально-фрезерных станков является следящий привод. По принципу действия следящие приводы бывают гидравлические, механические, электрические и электрогидравлические. [c.314]

Обычно упоры — это путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и реже пневматических сигналов передают команды на привод исполнительных механизмов (электро-, гидродвигатели, гидро- и пневмоцилиндры, электромагнитные муфты, электромагниты и т. д.) и через них задают движение, соответствующее рабочему органу. [c.204]

В некоторых системах первоначальные механические импульсы от кулачков преобразуются в электрические, гидравлические и пневматические сигналы, управляющие соответствующими приводами исполнительных органов. [c.207]

Привод исполнительных механизмов осуществляется от нормализованной коробки 1 (рис. 225, г), состоящей из вариатора скоростей 5 и распределительного вала 3 с кулачками 4, через гидравлический передаточный механизм 2 (замкнутая гидросистема с компенсатором утечек) (рис. 225, д). [c.394]

Манипуляторы с кнопочным управлением. Манипуляторы данного вида состоят, по существу, из исполнительного органа, который оснащен силовыми приводами (электрическими, гидравлическими или пневматическими) и связан с пультом управления электрокабелем. Число степеней свободы этих манипуляторов доходит до 9—10. Они могут быть рассчитаны почти на любую грузоподъемность. [c.623]

Машины роторного типа имеют и еще одну важную особенность. Транспортная скорость движения заготовок определяется диаметром ротора (диаметром окружности по осевым линиям инструментальных блоков) и частотой его вращения — угловой скоростью. Рабочая (технологическая) скорость инструмента определяется главным образом характеристиками привода исполнительных органов, например профилем кулачка. В общем случае пр1 вод движения исполнительных органов может осуществляться от отдельного силового привода, например гидравлического, пневматического, электромагнитного и др. [c.525]

На станках автоматической линии систему управления с упорами применяют для управления циклами работ силовых головок, ра чих столов, систем блокировки, сигнализации и т. д. В этих системах упорами являются путевые переключатели, которые, подавая электрические, гидравлические или пневматические сигналы, дают команды приводу исполнительных механизмов, управляющих перемещением рабочих органов станка. [c.7]

Эффект, получаемый при работе привода исполнительного механизма с двумя ступенями производительности, может быть достигнут при помощи одного насоса, но с использованием гидравлического мультипликатора (рис. 89). Насос 1 имеет высокую производительность, что обеспечивает быстрые холостые перемещения поршня гидроцилиндра 5, а также выполнение рабочей операции на части хода до достижения давления р настройки предохранительного клапана 2. После этого рабочая жидкость поступает в цилиндр мультипликатора 3 и, перемещая поршень последнего, создает в малом цилиндре мультипликатора давление р , необ- [c.155]

Пневматический привод исполнительных механизмов состоит из тех же элементов, что и гидравлический привод. Поэтому рассмотрим лишь особенности, характерные для этого типа привода и отличающие его от гидравлического. [c.157]

Реакции гидравлического следящего привода на управляющий сигнал и внешнюю нагрузку свидетельствуют о том, что практическое создание приводов, исполнительные органы которых совершенно точно воспроизводили бы управляющий сигнал, невозможно, согласно принципу их действия. Поэтому речь может идти лишь о наибольшем приближении к идеальным условиям работы. Степень этого приближения принято характеризовать некоторыми величинами, называемыми показателями качества. Основные из них следующие [c.10]

Краны автомобильные различаются между собой типом автомобиля, грузоподъемностью, конструктивным исполнением отдельных узлов и приводным устройством. По роду привода автомобильные краны отечественного производства делятся на краны с механическим, электрическим, гидравлическим или смешанным приводом исполнительных механизмов. Во всех автомобильных кранах первичной силовой установкой является двигатель автомобиля. [c.161]

В последние годы промышленность освоила выпуск кранов с гидравлическим приводом. Из них наибольшее распространение получили краны 4056 и К-2,5—2. Некоторые краны имеют смешанный привод исполнительного механизмов. Так, в кране К-2,5—1Э, смонтированном на шасси автомобиля ГАЗ-51А, трехбарабанная лебедка, механизм вращения и шестеренчатый насос имеют электрический привод, а выносные опоры и ограничитель грузоподъемности — гидравлический. Краны с гидравлическим приводом механизмов имеют более простое устройство. [c.168]

В зависимости от вида силового оборудования приводов исполнительных механизмов грузоподъемных машин его разделяют на механический, электрический (на переменном и постоянном токе) и гидравлический. [c.53]

Упрощенная эквивалентная схема привода с гидравлической турбомуфтой приведена на рис. 58, а. Здесь / — момент инерции ротора двигателя и соединенного с ним насосного колеса турбомуфты (с маслом в рабочей полости /у — приведенный момент инерции турбинного колеса муфты (с маслом), исполнительного органа и соединяющего их редуктора. Угловая скорость насосного колеса обозначена буквой со, турбинного О. [c.132]

На рис. 61 показаны результаты аналитического исследования процесса реверсирования привода с гидравлической турбомуфтой при переходе из двигательного режима работы в генераторный при постоянной нагрузке исполнительного органа. Здесь показан также (штриховой линией) характер изменения напора масла в рабочей полости муфты. [c.139]

Пневматический привод подобно гидравлическому является также вторичным приводом, получающим энергию (сжатый воздух) обычно от внешней сети. Исполнительными двигателями его являются пневматические цилиндры или пневматические моторы поршневые или ротационные. Применение этого привода дает возможность получить очень компактные, простые и легко управляемые машины. [c.34]

Упоры воздействуют на путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и, реже, пневматических сигналов передают команды на соответствующий привод исполнительного механизма. [c.189]

Более широкое распространение в машиностроении получили копировальные системы управления второй группы, где необходимая рабочая сила передается инструменту соответствующим силовым приводом, управляемым следящей системой станка. Основным элементом таких систем управления является щуп, скользящий по копиру и выполняющий функцию управления. Основное преимущество следящих копировальных систем (в отличие от копировальных систем первой группы) состоит в том, что копир здесь выполняет только функции управления и воспринимает очень незначительные нагрузки, что позволяет использовать более дешевые и простые копиры — шаблоны, обеспечивающие достаточно высокую точность изготовления детали сложной конфигурации. Другими словами, следящая копировальная система дает возможность управлять мощными приводами исполнительных органов станка с помощью маломощных элементов управления. В настоящее время применяются электрические, гидравлические, электрогидравлические, электромеханические, пневмогидравлические и другие следящие копировальные системы. [c.194]

На всех изучаемых электропогрузчиках приводы грузоподъемников гидравлические статического действия, за исключением погрузчика ПТШ-З, у которого механизм подъема имеет механический привод. В гидросистемах статического действия используется статическое давление потока рабочей жидкости, которая нагнетается насосом в гидроцилиндры — исполнительные органы гидросистемы. Объем рабочей жидкости, подаваемый насосом в единицу времени в исполнительные органы, постоянен. По этой причине статические гидросистемы называют также гидрообъемными. [c.134]

Этот пресс обладает важным достоинством - единым приводом обоих исполнительных механизмов, но в этом заключается и его недостаток - невозможность увеличения угла поворота штамподержателя. Эксперименты между тем показали, что наилучшее заполнение полостей штампов происходит при многооборотном вращении штамподержателя, когда углы поворота верхнего штампа больше 360°. Это можно реализовать только при независимых приводах исполнительных механизмов. Конструктивно подобное решение было воплощено в схеме гидравлического пресса вертикального типа с нижним ползуном и верхним штамподержателем. [c.330]

Привод питается газом от источника постоянного давления. Основными элементами привода являются усилитель 1 постоянного тока, электромеханический преобразователь 2 с Ш-образным статором, заслонка 5, упруго закрепленная на статоре, сопла 4, дроссели 5, исполнительные пневмоцилиндры 6 и 7, датчики и 9 обратной связи по скорости и по положению ведомого звена (вала, соединенного с нагрузкой). Действие позиционной нагрузки имитируется пружиной 10, а действие инерционной нагрузки — маховиком 11, Кроме того, предполагается, что создается также нагрузка от гидравлического трения. В данном приводе исполнительные двигатели — пневмоцилиндры подключены непосредственно к ка- [c.400]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Решение практических вопросов управления системами с многими степенями свободы связано с выбором соответствующего числа независимых мышечных приводов, вида управляющей аппаратуры (многоканальные ЭМГ, стимуляторы, искусственные мышцы и т. д.) системы привода (пневматическая, гидравлическая, электронная и пр.) типа исполнительного органа системы обратной связи. Наряду с этим необходимо решить ряд задач физиологического, биомеханическога и т. п. характера. Рассмотрены некоторые из этих вопросов и приведен пример, управления многофункциональным макетом протеза верхней конечности. [c.339]

Разработка и рыхление грунта. Для разработки и рыхления весьма прочных грунтов, в том числе мерзлых, был предложен ряд агрегатов с ударно-вибрационными исполнительными органами. Базовой машиной агрегата может быть тягач, скрепер, бульдозер, погрузчик, угольный комбайн, самоходный кран, экскаватор и т. д. Ударно-вибрационный исполнительный орган может иметь форму рыхлящего клина, ковша, струга, ножевого отвала и т. д. Вибровозбудители ударно-вибрационногЬ привода исполнительных органов могут быть дебалансными, гидравлическими, пневматическими и др. В качестве источника энергии удобно использовать основной двигатель базовой машины. [c.447]

Наличие у исполнительного гидравлического привода зоны нечувствительности вызывает появление чистого запаздывания т, когда при изменении циклограмма работы гидрав-входного сигнала х (перемеще- лического привода электрохимического ние плунжера) инструмент ос- копировально-прошивочного станка [c.139]

Гидравлические передачи в экскаваторах используют, как правило, в сочетании с механическими, например, щестеренными, шарнирно-рычажными, цепными, обычно расположенными между исполнительным гидродвигателем и собственно рабочим элементом (ковшом, стрелой, ходовым колесом). Таким образом, гидравлическая передача в подавляющем большинстве случаев является частью всей передачи, транспортирующей энергию от первичного двигателя. Однако в этом случае, несмотря на частичное использование также и механической передачи, всю передачу (и привод) называют гидравлической. [c.22]

Программа обработки задается путем соответствующей расстановки упоров на специальных сменных линейках, закрепляемых на рабочем столе или станине станка (см. рис. VII1-2). Упоры воздействуют на путевые переключатели, которые при помощи электрических, гидравлических и реже пневматических сигналов передают команды на соответствующий привод исполнительного механизма. [c.188]

Шаговые электродвигатели, используемые непосред-ствелно для приводов исполнительных механизмов, называют силовыми. При использовании маломощных ШД в приводах подач применяют гидравлические или механические усилители моментов. [c.198]

В качестве рабочей жидкости в гидравлических приводах чаще всего используют нефтяные масла, синтетические жидкости, спиртоглицериновую смесь. Эти жидкости применяют преимущественно для исполнительных гидравлических машин, т.е. при малых объемах расхода. Для смыкания и размыкания частей кокилей, перемещения в них металлических стержней и т.д., где требуются большие расходы жидкости, применяют минеральные масла (чаще Индустриальные 20, 12) и реже эмульсии. Последние представляют собой 2—3 %-ную дисперсную смесь эмульсола А или Б с водой. В отдельных случаях применяют эмульсии, состоящие из 90—92 % воды, 5 % минерального масла и 5—3 % технического мыла. Во всех случаях рабочие жидкости должны обеспечивать хорошее смазывание подвижных частей, не вызывать коррозию металла, иметь минимальную огнеопасность и слабое пенообразование. [c.161]

Оценка влиянш жесткости системы привод - исполнительный элемент . Максимальной податливостью среди всех известных сочетаний привод - ИЭ обладают газовые приводы, в несколько меньшей степени - гидравлические и в самой минимальной - механические с использованием рулевых машинок. [c.381]

Наиболее рациональной и надежной является импульсная регенерация фильтрующего элемента сжатым воздухом [171, 172]. Применение импульсной регенерации в условиях цеха по производству окатышей ССГОК не представилось возможным из-за отсутствия в цехе сухого сжатого воздуха. Поэтому для встряхивания фильтрующего элемента в промышленных условиях была принята схема механического встряхивания с помощью кулачкового механизма от привода исполнительного механизма типа МЭО - 100/25. Местный отсос-пылеотделитель с фильтрующим элементом был установлен на бункере измельченного известняка № 9 обжиговой машины ОК - 108 № 3 и подключен к аспирационной установке АТУ-5. Как показали исследования (табл. 5.24), запыленность отсасываемого воздуха из бункера известняка № 9 до установки фильтрующего элемента составляла 4050 мг/м , а унос материала в аспирационную сеть составлял 11,3 кг/ч, после установки фильтрующего элемента запыленность воздуха сократилась до 391 мг/м , унос материала снизился до 1,1 кг/ч, а степень пылезадержания фильтрующего элемента составила 90,4%. Производительность местного отсоса составляла 2800 ш ч, гидравлическое сопротивление - 540 Па, скорость воздуха в воздуховоде - 15,8 м/с, а разрежение в бункере - 14 Па. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...