Гидроусилители — Применение

Эта проблема была решена введением бустеров-гидроусилителей и применением необходимого резервирования, обеспечивающего функционирование системы даже при наличии в ней двух отказов агрегатов. [c.37]

Астатический гидроусилитель нашел применение в следящих гидроприводах с широтно-импульсным управлением и с управлением по ускорению. [c.429]

Еще очень велики механические потери в агрегатах автомобиля из-за несовершенной обработки и сборки деталей, применения масел с повышенной вязкостью, а также затраты мощности на привод вспомогательных агрегатов двигателя. Так, в автобусе ЛиАЗ-677 на привод вентилятора, компрессора, генератора, насоса гидроусилителя руля расходуется 17% максимальной мощности двигателя. Применение автоматически отключаемого вентилятора экономит 3. .. 5% топлива. На столько же снижаются выбросы вредных веществ. [c.63]

Регуляторы со струйными гидроусилителями нашли широкое применение в системах автоматического регулирования различных технологических процессов. В частности, эти регуляторы применяются в защите шахтных турбокомпрессоров от неустойчивых режимов (противопомпажная защита) [10]. [c.275]

Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [c.152]

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло—заслонка-золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема [c.65]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Точность позиционирования рабочих органов определяется не только точностью самого станка, но и зависит от типа системы ЧПУ (конструкции, места установки ИП, точностных параметров ИП и т. д.). Так, при применении шагового привода погрешность перемещения рабочих органов станка I (рис. 59, а) определяется погрешностью отработки шаговым двигателем командных импульсов, погрешностями гидроусилителя, зубчатой передачи 2 и передачи винт — гайка 5, а также погрешностями рабочего органа станка. [c.586]

Применяют также магнитные уловители (пробки), устанавливаемые в жидкостных резервуарах на пути потока жидкости, в трубопроводе, по которому жидкость поступает в насос, а также в прочих местах, в которых циркулирует жидкость. Подобные пробки часто устанавливают на входе жидкости в золотниковые распределители гидроусилителей применение их целесообразно в распределителях, снабженных электромагнитным приводом, заполненным жидкостью. При отсутствии таких уловителей стальные частицы, которые не задерживаются обычным механическим фильтром, втягиваются в поле электромагнитного механизма и, скапливаясь [c.617]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

В электрогидравлических сервомеханизмах для систем автоматического управления находят применение гидроусилители трех основных классов с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. Гидроусилители первых двух классов применяются в сервомеханизмах наиболее часто, а усилители третьего класса (струйные) используются значительно реже. [c.348]

Применение указанных приемов позволяет определить коэффициенты усиления по давлению и по расходу, известные для гидроусилителей с золотником [49] или с соплом и заслонкой [61], и для усилителей со струйной трубкой, и использовать затем эти коэффициенты при проведении исследований статики и динамики систем с такими усилителями и расчете их основных параметров. [c.353]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

В быстродействующих следящих гидроприводах с непрерывным регулированием наибольшее применение нашел статический гидроусилитель сопло-заслонка с подпружиненным золотником. [c.398]

В системах управления наибольшее применение нашли статические гидроусилители, в которых на золотник действует позиционная нагрузка, создаваемая двумя пружинами 3. В таких гидроусилителях перепад давлений в диагонали мостика в статическом режиме пропорционален одновременно как перемещению золотника, так и перемещению заслонки 2. Это свойство гидроусилителя позволяет перемещать золотник на величину, пропорциональную сигналу управления, поступающему на заслонку. [c.398]

Так как гидроусилитель сопло-заслонка имеет низкий к. п. д., его применение рационально только в маломощных каскадах управления. [c.419]

Электрогидравлический привод с широтно-импульсным управлением со статическим гидроусилителем. В рассмотренных выше типах ЭГП гидравлический усилитель является астатическим элементом, т. е. золотник не охвачен обратной связью и является интегратором. Применение же метода ШИ управления возможно и в ЭГП со статическим гидроусилителем. Назовем такой привод ЭГП с ШИМ-П1. [c.493]

Линейность статических характеристик механизмов управления достигается путем применения электромеханических преобразователей и датчиков углового положения с линейными статическими характеристиками, введением жесткой обратной связи в гидроусилителях, а при отсутствии обратной связи посредством использования гидроусилителей дифференциального типа (т. е. гидроусилителей, в которых перемещение исполнительного элемента происходит под действием разности сил давления в рабочих полостях). [c.268]

Постоянная времени маломощных электродвигателей, применяемых в механизмах управления с однокаскадными гидроусилителями, значительно меньше, что обусловило широкое применение механизмов такого типа. Еще большим быстродействием обладают маломощные электромагниты, которые применяются для управления насосами малой мощности с однокаскадными гидроусилителями и насосами большой мощности с двухкаскадными гидроусилителями. [c.269]

Стабильность характеристик механизмов управления в течение периода эксплуатации достигается главным образом путем подбора материалов трущихся пар с высокой износостойкостью, применения в дросселирующих элементах гидроусилителей материалов, стойких к размыванию потоком жидкости при больших скоростях истечения, а также посредством введения устройств для выбора люфтов в рычажных передачах. [c.269]

ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ДИНАМИЧЕСКОМУ ДАВЛЕНИЮ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПРИВОДА [c.188]

Применение гидроусилителя с изодромом меняет эту передачу. В соответствии со структурной схемой (рис. 3) получаем [c.191]

Разработка надежных гидроусилителей способствовала еще более широкому применению гидравлических систем., [c.340]

Приводы подач имеют два исполнения первое — с электро-гидравлическим щаговым двигателем ШД и гидроусилителем моментов ГУ (как показано на рис. 2.8) второе — с электродвигателем постоянного тока. При применении двигателей постоянного тока (М = кВт, Лэд = 3000 об/мин) на ходовые винты продольного и поперечного движения подач устанавливают датчики обратной связи. [c.82]

Разомкнутые системы ЧПУ строят на основе применения силовых или несиловых шаговых электродвигателей (ШД). В последнем случае ШД применяют в комплекте с гидроусилителем (ГУ) (рис. 11, а). В связи с отсут- [c.789]

Простота конструкции и отсутствие трущихся поверхностей в распределителях типа сопло — заслонка с плоской заслонкой обусловили их широкое применение в гидроусилителях и в системах автоматического управления. [c.435]

Способы повышения устойчивости гидроусилителей. Наиболее простым способом повышения устойчивости системы является увеличение перекрытия золотника (увеличение зоны нечувствительности) и уменьшение коэффициента усиления по скорости. Однако подобный способ не позволяет удовлетворить требования быстродействия и точности системы. Повышение чувствительности и точности системы достигается применением золотника с минимальными перекрытиями, который должен обеспечивать при малом ходе достаточно большие проходные сечения для жидкости, тогда как для повышения устойчивости системы против колебаний величину перекрытий следует увеличивать, а проходные сечения уменьшать. [c.452]

Применение гидроусилителя, включенного по необратимой схеме, не влияя никак на потребные расходы руля, сильно сказывается на расходах усилий, причем очень большое значение имеет устройство загрузочного механизма. Простейший пружинный загрузочный механизм (без коррекции по скоростному напору и числу М), изображенный схематически на рис. 11.23, обладает тем свойством, что рост усилия на ручке прямо пропорционален отклонению руля и больше ни от чего не зависит. Следовательно, при таком загрузочном механизме летчик будет испытывать большие нагрузки тогда, когда велик расход руля, т. е. в криволинейном полете на больших высотах и на малых скоростях, а также на очень больших скоростях, где растет расход рулей. Применяя более сложный загрузочный механизм, автоматически учитывающий величины скоростного напора и числа М, удается устранить этот дефект. Существуют автоматические системы продольного управления, которые сохраняют расходы ручки и усилий на единицу перегрузки постоянными при всех режимах полета и центровках. [c.336]

Вертолеты, управление которыми невозможно или затруднительно без применения гидроусилителей (ГУ) или бустеров, должны иметь, кроме основной гидравлической системы, дублирующую. На вертолетах, управление которыми возможно без усилительных механизмов, допускается установка только основной усилительной системы. [c.114]

Тандем-цилиндры широко распространены в гидроусилителях систем управления самолетом, применение в которых обусловлено требованием дублирования управления. [c.323]

Применение золотников с отрицательными перекрытиями улучшает также устойчивость гидроусилителя, достигаемую благодаря непрерывному рассеиванию энергии в результате утечек жидкости при положении плунжера вблизи нейтрального положения. [c.461]

Щаговый привод используют там, ще шавное значение имеют присущие ему преимущества простота, низкая стоимость и высокая надежность (вследствие отсутствия коллектора со щетками и измерительного преобразователя). Это относится прежде всего к малым и средним станкам - электрофизическим, токарным, шлифовальным. При этом практически повсеместно наблюдается тенденция к отказу от гидроусилителей и применению силовых ШД. [c.277]

Решая совместно уравнения для Qa Qe с применением принятых обозначений и предпосылок, получаем ypaiiiseiinn статической характеристики гидроусилителя (предположеио, что заслонка ирн-блин ается к соплу 4 и открывает сопло 7) [c.407]

Клапанная коробка 10 предназначена для управления линией подпитки. Обратные клапаны коробки поочередно соединяют сливную линию гидросистемы привода хода с линией подпитки. Избыток жидкости, поступающей из насоса 4, сливается через охладитель 7 (радиатор) в бак. Предохранительные клапаны коробки 10 защищают гидросистему от перегрузок путем перепуска части жидкости из напорной линии в сливную. Нерегулируемый насос 4 создает устойчивый поток подпитки линии хода катка. Для раздельного управления рулевыми гидроцилиндрами 13 использован двухзолотниковый четырехпозиционный распределитель 14, в который встроен предохранительный клапан непрямого действия. Нерегулируемый насос 3 создает поток жидкости для гидроусилителя 8 и рулевых гидроцилиндров 13. С целью ограничения потока жидкости, поступающей в рулевое управление, применен дроссель 17. [c.110]

Применение в качестве задающего устройства датчика сейсмического типа в сочеташи о гидроусилителем, включающим в себя элемент типа сопло-заслонка , позволяет автоматически следить за спектром вибраций виброизолируемого объекта с изменяющимся режимом работы. [c.223]

В системах автоматического управления широкое применение нашли быстродействующие следящие электрогидравличес-кие приводы, в которых золотник управляется высокочувствительным гидроусилителем сопло-заслонка. В основу такого при- [c.358]

Астатические гидроусилители сопло-заслонка нашли применение в следящих электрогидравлических приводах с широтноимпульсным управлением. [c.398]

Эти агрегаты соединены магистралями высокого давления с сосудом 1. Заливку жидкого азота или подачу его паров в рабочую камеру 3 проводят из емкости 8 по трубопроводу с тепловой изоляцией после достижения в рабочей камере заданной температуры проводят нагружение сосуда с помощью компрессора 2. В зависимости от режима испытаний нагружение внутренним давлением при температуре до 77 К можно осуществлять несколькими способами подачей газообразного азота или гелия из баллона 12 с рабочим давлением до 40 МПа подачей этих же сред из газгольдера 5 при более высоком давлении при помощи компрессора 4 типа ЛК 10/1000 подачей жидкого азота из блока 7 высокого давления нагнетанием изопентана или другой рабочей среды из pasflenmeJttHoft камеры 6 в сосуд с помощью насоса 10 и гидроусилителя 9- Давление в системе нагружения контролш-руется датчиком 11 типа МЭД с индикацией на самописце, датчиками давления 13 типа ДТ-1000 и манометрами 14. Для измерения температуры в интервале 293...77 К наибольшее применение находят медьконстантовые термопары и медные термопреобразователи сопротивления, а при более низкой температуре - германиевые термисторы. [c.340]

Гидравлические механизмы обратной связи. Применение в системах с дистанционным управлением механической обратной связи усложняет конструкцию узлов и увеличивает число шарнирных соединений. Ввиду этого во многих случаях целесообразно применение гидравлической обратной связи, которая позволяет монтировать исполнительный гидродвигатель на возможно близком расстоянии от выходного элемента, создающего нагрузку. Схема гидравлического механизма обратной связи показана на фиг. 284. Входной элемент (ручка) присоединяется к плунжеру 1 золотника, корпус 2 которого связан с поршнем 4 вспомогательного цилиндра 3 системы обратной связи, последовательно включенного в трубопровод, соединяющий основной силовой цилиндр 5 гидроусилителя с золотником. При перемещении золотника вправо жидкость под давлением поступает в левую полость силового цилиндра 5 усилителя, из противоположной полости которого равное количество жидкости под низким давлением вытесняется во вспомогательный цилиндр 3 системы обратной связи. Поскольку корпус вспомогательного цилиндра 3 закреплен, его поршень 4 и соединенный с ним корпус 2 золот- [c.422]

Однокаскадные гидроусилители обычно применяются при расходе масла до 12—15 л1мин, что обычно соответствует диаметру плунжера золотника до S i2 MM. При больших расходах и соответственно больших диаметрах золотника силы трения недопустимо растут, ввиду чего при более высоких значениях расхода применяют системы с двух- и трехкаскад-лым усилением. Применение во вспомога- [c.464]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...