Исполнительные механизмы гидравлических приводов

Основные исполнительные механизмы гидравлических приводов осуществляются в виде поршневых устройств двойного действия или плунжерных устройств одинарного действия. Как те, так и другие обычно являются составной частью рабочих машин и их размеры и конструкция определяются при проектировании механизмов с гидравлическим приводом. [c.119]

Исполнительные механизмы гидравлических приводов. [c.305]

Для автоматического привода регулирующих органов систем автоматики применяются различные виды исполнительных механизмов электромагнитные клапаны, моторные исполнительные механизмы, гидравлические (поршневые) исполнительные механизмы и др. Электрические моторные исполнительные механизмы ПР-М (пропорционального действия) монтируются непосредственно на регулирующих органах. В основном исполнительные механизмы устанавливают на специальных опорных конструкциях и соединяют с регулирующими органами передаточными механизмами. Так, исполнительные механизмы МЭО-10/100 (однооборотные) могут быть установлены на промежуточных опорах, на полу, стене и т. п. с любым расположением выходного вала. Крепление исполнительного механизма МЭО производится четырьмя болтами возможно и фланцевое их крепление на регулирующем органе. [c.161]

Задача структурного синтеза состоит в установлении методов и средств, которыми можно осуществить подобное совмещенное управление исполнительным механизмом гидравлического следящего привода. [c.23]

Из этого не следует делать заключения о том, что подобный привод свободен от недостатков. Рассмотрим эти недостатки с тем, чтобы установить характерные особенности, которые надо учитывать в работе приводов и выявить причины, обусловившие появление и использование других методов управления исполнительными механизмами гидравлических следящих приводов. [c.79]

В гидравлических следящих приводах с односторонним управлением питанием (класс 8) имеется лишь одна управляемая связь — питание одной из полостей исполнительного механизма. В приводах с односторонним управлением сливом (класс 9) управляется слив одной из полостей. [c.153]

Рис. 88. График давлений при выполнении рабочей операции гидравлическим исполнительным механизмом с приводом от двух насосов

Рис. 90. Диаграмма к расчету полезной и затраченной работы гидравлического исполнительного механизма с приводом от насосно-аккумуляторной станции

Величина и характер изменения сил трения в направляющих и уплотнениях исполнительных механизмов гидравлических следящих приводов в значительной степени определяет их статические и динамические характеристики. Многие исследователи, учитывая силу трения при анализе динамики гидравлических приводов, считают ее либо независящей от скорости, либо полагают Линейное падение силы трения с увеличением скорости. Однако на практике линейная зависимость силы трения от скорости не наблюдается и использование линейной кинетической фрикционной характеристики в известной степени искажает реальную картину процесса. [c.56]

Как видно из рисунка, существенных расхождений между расчетными и экспериментальными результатами не наблюдается и формула (И 1.34) может быть использована для аппроксимации кинетических фрикционных характеристик исполнительных механизмов гидравлических следящих приводов. С учетом этой формулы уравнение движения гидроцилиндра запишется в виде [c.57]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

Передаточные механизмы служат для передачи движения от двигателей к исполнительным механизмам. Двигатель и передаточный механизм конструктивно объединяют в один узел, называемый приводом. При этом в зависимости от типа двигателя различают механический (неуправляемый электродвигатель), электрический, гидравлический и пневматический приводы. Во многих случаях несколько механических приводов имеют один электрический двигатель. [c.425]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

При конструкторских расчетах устанавливают длительность рабочих и вспомогательных ходов, число гнезд технологических и транспортных роторов число роторов в линии, передаточные числа привода вращения роторов, параметры законов движения исполнительных органов технологических роторов, размеры кулачковых, гидравлических и других механизмов главного привода, мощность приводных электродвигателей, необ- [c.315]

Плавное регулирование расхода газа в отопительных котельных в зависимости от нагрузки котлоагрегатов осуществляется с помощью регуляторов различных систем. Исполнительными механизмами регуляторов расхода газа служат мембранные приводы, гидравлические сервомоторы и электродвигатели, а регулирующими органами — дросселирующие клапаны и поворотные заслонки. [c.11]

Исполнительными механизмами служат гидравлические поршневые приводы, работающие на водопроводной воде. В качестве первичных приборов данной системы применяются [c.110]

В качестве конструктивных элементов двигательной системы робота используются электрические, гидравлические и пневматические приводы, приводящие в движение исполнительные механизмы (манипуляторы, тележки с различными типами шасси и т. п.). В роли двигательной системы могут также выступать такие устройства, как силовая лазерная установка для технологической обработки заготовок или устройства манипулирования деталями с помощью электромагнитного поля. [c.18]

Подъем фазовых характеристик (рис. 4) объясняется наличием звена второго порядка в числителе соотношения (28). Необходимо отметить, что чем больше жесткость силовой передачи от поршня к нагрузке (чем больше С ), тем выше резонансная частота числителя соотношения (28) и тем позже наступает подъем фазовой характеристики. Поэтому если жесткость силовой передачи значительно больше жесткости гидравлической пружины , то при анализе исполнительного механизма и контура привода, например его устойчивости, можно не учитывать действие числителя соотношения (28) и полагать = Xfj. [c.202]

Гидравлический позиционный следящий привод состоит из источника питания (автономного или магистрального, используемого для нескольких приводов), элемента, управляющего величиной и знаком скорости исполнительного движения, исполнительного механизма и жесткой обратной связи, регламентирующей величину перемещения исполнительного механизма. В следящий привод могут входить и другие элементы, но перечисленные являются обязательными. [c.8]

В конструкциях металлорежущих станков с их значительными исполнительными усилиями при высокой точности перемещений следящие приводы с гидравлическими исполнительными механизмами преобладают. [c.10]

Наиболее существенно то, что независимо от числа контуров гидравлический следящий привод имеет жесткую главную обратную связь. Главная обратная связь не может быть выполнена изодромной, как в некоторых системах автоматического регулирования, поскольку это нарушает выполнение приводом его основных функций — точного воспроизведения исполнительным механизмом входного воздействия. [c.21]

Если будет создан простой н падежный гидравлический шаговый двигатель с необходимыми свойствами для работы в следящих приводах, применение импульсных гидравлических следящих приводов станет целесообразным. Привлекающей особенностью этих приводов является, как это ясно из вышеизложенного, возможность отработки точного перемещения исполнительного механизма при отсутствии жесткой обратной связи. [c.24]

Классификация схем гидравлических следящих приводов, выполненная на основе методов управления их исполнительными механизмами, а также связей с питанием и сливом, отличается тем, что она позволила охватить не только все многообразие известных и применяемых схем, но также и новые схемы, синтезированные в соответствии с разработанными принципами структурного синтеза. [c.30]

Наименование привода должно отражать основную сущность метода управления его исполнительным механизмом. Отсюда введены следующие наименования гидравлических следящих приводов. [c.32]

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ СХЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ С ПОВОРОТНЫМИ и ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.32]

Зоной нечувствительности гидравлического следящего привода называют величину Н перемещения управляющего элемента, при которой о = О, т. е. величину перемещения, не вызывающего движения исполнительного механизма. [c.44]

В действительности же позиционный гидравлический следящий привод обеспечивает воспроизведение исполнительным механизмом движения, задаваемого на входе. Поэтому изменение нагрузки (в пределах работоспособности системы) не может влиять на скорость исполнительного механизма. Изменение нагрузки будет влиять лишь на величину рассогласования в соответствии с тяговой характеристикой привода. [c.46]

Для обеспечения соединения исполнительного механизма с приводом в прессе предусмотрена хмуфта. Фиксацию ведомой части привода и исполнительного механизма в заданном положении (как правило, соответствующе.м крайнему верхнему или заднему нерабочему положению ползуна) осуществляют тормозом. Свое-вре.менное включение и выключение муфты и тор.моза осуществляют системой управления. Узел управления состоит из элек-тpичe киx . механических, пневматических или гидравлических механизмов, с помощью которых обеспечивается своевре.менное [c.15]

Для работ с небольшими объемами грузов применяются мини-погрузчики (табл. 2.8. - 2.11) - самоходные погрузочные средства небольших габаритов, с приводом от двигателя внутреннего сгорания (в некоторых моделях используются агрегаты и узлы серийно выпускаемых автомобилей). Исполнительные механизмы - гидравлические. Рабочее оборудование минипогрузчиков может насчитывать до 28 наименований. [c.105]

Гидрофицированные приводы узлов нефтепромысловых машин чаще всего — многопозиционные системы, последовательно подключающие различные исполнительные механизмы (лебедки, домкраты, опоры, ключи и др.) к единому источнику питания — насосу. В связи с этим в гидравлических схемах рассматриваемых машин наиболее широко применяются гидрораспре- [c.28]

Клапаны управляются от дистанционного привода через шарнирную муфту без редуктора или через шарнирную муфту с коническим редуктором. Управление осуществляется электрическим многооборотным исполнительным механизмом МЭМ 10/2,5-63 (ГОСТ 7192—62), муфта предельного момента МЭМ должна быть настроена на крутящий момент, обеспечивающий на шарнирной муфте клапана момент 60 П м. Время полного хода плунжера около 50 с. Допускается управление клапаном от механизмов и других типов при выполнении указанного требования. На бугельном узле клапана выполнен местный указатель положения плунжера. Основные корпусные детали изготовляются из углеродистой или коррозионно-стойкой стали 08Х18П10Т (в зависимости от исполнения) седло, плунжер, направляющая, шток — из коррозионно-стойких сталей. Гидравлические испытания клапанов на прочность проводятся при пробном давлении 6 МПа. [c.132]

Дроссельный клапан Ду=100 мм на рр = 6 МПа. Условное обозначение 853-100-Рз (рис. 3.42). Клапан — угловой, предназначен для дросселирования давления путем изменения расхода рабочей среды температурой до 275° С устанавливается вертикально узлом привода вверх и присоединяется к трубопроводу сваркой. Седло и плунжер наплавлены сплавом повышенной стойкости. Шток уплотняется в корпусе сальниковой набивкой. Клапан управляется при помощи рычага от электрического исполнительного механизма МЭО 63-40. Время, необходимое для полного открытия клапана, равно 10 с. Основные детали клапана выполняются из углеродистой стали. Гидравлические испытания на прочность проводятся пробным давлением И МПа, испытания на герметичность запорного органа и сальника давлсппсм 7,5 МПа. Клапаны изготовляются и поставляются по ТУ 108-681—77. Масса клапанов без электрического исполнительного механизма 137, 6 кг. [c.139]

Привод подачи при выполнении всех операций, кроме нарезания резьбы, — гидравлический. Подача каждого из резьбонарезных шпинделей осуществляется по индивидуальной коиир-ной гайке. Привод конвейеров, поворотных столов, барабанов, а также фиксации и зажима деталей в приспособлениях станков — гидравлический. Гидростанции Г, на которых кроме насосных установок размещена кон-трольно-регулирующая аппаратура, установлены вблизи исполнительных механизмов. [c.141]

Если окисление рабочей жидкости происходит в тонком слое на деталях гидравлического оборудования, особенно работающих при высоких температурах, может появиться тонкая прочная пленка светло-желтого цвета. За сходство этой пленки с лаковым покрытием ее называют лаком, а процесс ее появления называют лакообразованием. Лаковая пленка может иметь различную толщину и твердость, что приводит к заклиниванию золотниковых и плунжерных пар гидравлического оборудования, заращиванию дросселирующих отверстий, возникновению вибраций в гидроприводе, уменьшению скорости перемещения исполнительных механизмов. При образовании лаковой пленки чаще всего из строя выходят насосы и гидромоторы. [c.23]

Системы автоматического регулирования для котлов средней и малой мощности разделяют по роду энергии, используемой для привода исполнительных механизмов, на гидравлические завода тепловой автоматики Комега , электрогидравлические по схеме ЦКТИ, электронно-гидравлические по схемам ВТИ или ЦКТИ, электромеханические завода Энергоприбор , пневматические и т. п. [c.209]

Питание гидравлических исполнительных механизмов должно осуществляться умягченной деаэрированной водой или конденсатом с повторным использованием. Расход воды на один механизм от 80 до 120 л ч. После заполнения системы водой ее, за исключе-нием случаев крайней необходимости, не следует опорожнять, так как это приводит к усилению коррозии элементов, работающих в 1Воде. Конструкция сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом должна предусматривать использование полного хода поршня сервомотора исполнительного механизма при полном ходе регулирующего органа. При этом регулирующий орган должен быть уравновешен и легко перемещаться. Выполнение всех этих требований гарантирует надежную работу гидравлического исполнительного механизма. [c.242]

Гидравлические исполнительные механизмы применяются в приводах транснортеров, подъемниках и отдельных [c.131]

Классификация следящих устройств производится по применяемым в них приводам, по принципу действия, структуре и конструкциям следящих систем и их элементов, по характеристикам работы и т. д. По типу приводов и элементов следящих систем применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и ко.мбинированные устройства При управлении объектами, расположенными на значительных расстояниях, а также в тех случаях, когда располагают задающими устройствами очень малой мощности (силы) и необходимо большее быстродействие систем, применяют электрические задающие и управляющие устройства, комбинированные с гидравлическими управляющими и исполнительными механизмами, которые обеспечивают при больших развиваемых силах и крутящих моментах большие компактность конструкции, плавность движений при бесступенчатом регулировании скоростей, быстродействие и надежность в работе. Там, где пути сигналов управления малы и силы для управления не очень ограничены, широко применяются гидравлические, пневматические и механические устройства управления. [c.384]

Гидравлический следящий привод значительно эффективнее, чем электрический следящий привод (т. е. привод с электрическим исполнительным механизмом), благодаря преимуществу гидравлического исполнительного механизма по сравнению с электрическим. Если в последнем удельное тангенциальное усилие, с которым магнитное поле действует на якорь двигателя, ограничивается насыщением магнитной цепи и практически не превышает 3—5 кГ1см [(3 5) 10 н/мЦ, то в гидравлических двигателях это усилие может быть в десятки раз большим. Как следствие этого, масса и объем гидравлических исполнитель- [c.9]

Гидравлические следящие приводы с режимом питания Ра = onst весьма широко распространены благодаря их высокому быстродействию, обеспечивающему выполнение следящего движения с высокой точностью по отношению к задающему движению. Недостаток этого режима питания — излишний расход мощности, поскольку вне зависимости от эффективной мощности, потребляемой исполнительным механизмом, в насосе всегда расходуется полная мощность, определяемая расходом Цо и давлением ро- Это приводит к нагреву масла и к более быстрой потере им своих свойств. [c.13]

Однокаскадный гидравлический привод можно представить в виде интегрирующего (или астатического) звена. Подобное представление действительно для разомкнутого следящего привода со снятой обратной связью при линейной зависимости между скоростью исполнительного механизма (выходной величиной) и открытием золотника (входной величиной). В этом случае перемещение иаполнительного механизма представляет. собою интелрал от открытия золотника. Этот элемент обладает зоной насыщения, в которой дальнейшее открытие золотника не повышает скорость исполнительного движения. [c.20]

Недостатками этого управляющего элемента являются определенная громоздкость, наличие значительного нереализуемого расхода питания, сравнительно малые тяговые усилия, получаемые на исполнительном механизме. Указанные недостатки объясняют, почему одно кас кадные гидравлические следящие приводы со струйной трубкой не получили и, по-видимому, не получат широкого применения для автоматизации машин. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...