Системы управления -электроприводами

В качестве первого приближения, пренебрегая процессами в системе управления электроприводами, в правой части дифференциальных уравнений (17) и (18) э.д.с. генераторов можно принять в качестве известной функции времени. [c.109]

Рис. 5. Структурная схема системы управления электроприводами

Рис. 9. Структурная схема модели системы управления электроприводами

Приведенная на рис. 9 система управления электроприводами может быть описана следующими дифференциальными уравнениями [c.117]

Общие сведения о системах управления электроприводами лифтовых установок [c.4]

В систему электропривода входят электродвигатель, устройства для передачи механической энергии и система управления электроприводом. В качестве электродвигателей системы электропривода на автомобилях применяют исключительно электродвигатели постоянного тока. [c.280]

Больщинство электроприводов агрегатов автомобиля имеют простую схему управления включением электродвигателя в бортовую сеть либо непосредственно выключателем, либо через контакты промежуточного реле. В двухскоростном приводе частота вращения вала изменяется с помощью резистора в цепи якоря, переключений в цепи обмотки возбуждения или подачи напряжения на третью щетку двигателя с возбуждением от постоянных магнитов. В сложных системах управления электроприводом применяют датчики, таймеры и т. п. [c.291]

Системы управления электроприводами подъемнотранспортных машин (ПТМ) разделяют по степени автоматизации на неавтоматические, полуавтоматические, автоматические и программные, а также самокорректирующие устройства. [c.78]

Для рассмотрения возможности автоматизации машины необходимо знать условия ра- боты механизма и требования, предъявляемые к системе управления электроприводом. [c.125]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И АВТОМАТИЗАЦИИ РАБОТЫ ЛИФТОВ [c.281]

Системы управления электроприводом и автоматизации работы лифтов могут различаться [c.281]

В качестве привода современных обжимных станов применяются электродвигатели постоянного тока, питаемые по системе генератор—двигатель. Так как система управления электроприводом стана обычно формирует определенный закон изменения напряжения генераторов, необходимый для правильного разгона и торможения двигателя, то при исследовании динамики электромеханической системы можно задавать по экспериментальным данным закон изменения питающего напряжения и не рассматривать работу собственно системы управления. Влияние обратных связей по току и напряжению двигателя может быть учтено при составлении уравнений и определении параметров двигателя. При выборе расчетной схемы. электрической системы в каждом конкретном случае необходимо учитывать особенности системы управления и особенности настройки и работы стана. [c.162]

Математическая модель магнитного усилителя получается в результате отображения статической характеристики реального трехфазного усилителя системы управления электроприводом с учетом действия обратных связей. Точное воспроизведение переходных процессов в магнитном усилителе занимает полностью аналоговую вычислительную машину МН-7. Упрощенное представление магнитного усилителя может быть выполнено [c.413]

В целях стабилизации системы управления электроприводом вводится трансформаторная обратная связь по нагрузочному току двигателя. На каждый из четырех дополнительных полюсов генератора наматывается по 30 витков вспомогательной обмотки, предназначенной для получения импульса управления, пропорционального скорости изменения нагрузочного тока. Величина этого импульса определяется э. д. с. взаимоиндукции [c.414]

С учетом этих особенностей схемы включения составлена математическая модель системы управления электроприводом (рис. 197). Магнитный усилитель изображен в виде операционного решающего усилителя I и нелинейного блока. Генератор представлен в виде операционного решающего усилителя 2 и нелинейного блока. Двигатель изображается сочетанием 3, 4 н 5 операционных [c.415]

Рис. 198. Апериодический переходный процесс в системе управления электроприводом

Системы управления -электроприводами 13 Скорости механизмов 6, 7, 8, 186 Сложение механических характеристик 159 Смазка подшипников электродвигателей 32 Сопротивление резистора 167 Средняя скорость перемещения 7, 8, 186 Срок службы аппаратуры 68 [c.234]

Сигнальные устройства этого рода нетрудно сблокировать с системой управления электроприводом станка так, чтобы в случае нарушения работы смазочной [c.710]

Система управления электроприводами, локальными системами регулирования и контроля за параметрами плавки включает в себя целый ряд подсистем управления отдельными узлами ваграночной установки. [c.185]

Выпускаемые промышленностью кремниевые неуправляемые и управляемые вентили и вентили-переключатели на токи до 750 а имеют большие преимущества перед селеновыми и германиевыми выпрямителями, тиратронами и ртутными выпрямителями и позволяют создать качественно новое электрооборудование и системы управления электроприводом. [c.73]

В связи с тем, что система управления электроприводом экскаваторов является сложной и от правильности ее наладки зависят эксплуатационные качества машин — такие как производительность и долговечность, данный раздел изложен расширенно, с привлечением теоретических положений. [c.2]

Рис. 59. Общая структурная схема тахометрической системы управления электроприводом летучих ножниц.

Производительность крана зависит не только от квалификации крановщика или совершенства системы управления электроприводом, но и от целого ряда других факторов, среди которых важнейшими являются надежность электрооборудования и высокие качества приводных электродвигателей, о чем указано в гл. 4. [c.181]

В крупногабаритных агрегатах существенного уменьшения массы и упрощения привода можно достичь децентрализацией привода путем замены механических передач индивидуальными электро- н гидроприводами, связанными цепями управления. Механические коробки скоростей во многих случаях выгодно заменять системами регулируемых электроприводов. [c.140]

Непрерывное расширение областей применения и функций, выполняемых электромеханическими устройствами (ЭМУ) в системах генерирования электрической энергии, электроприводах, системах управления, различных приборах, приводит к усложнению задач проектирования этих устройств. Традиционное неавтоматизированное выполнение проектных работ оказывается все менее эффективным. На смену ему приходит автоматизированное проектирование с применением ЭВМ. [c.4]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

В 1937 г. в ВЭИ на базе электромашинного усилителя была выполнена первая советская система автоматического управления электроприводом. В качестве усилителя в ней был использован генератор постоянного тока с несколькими обмотками в цепях возбуждения [8]. [c.116]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

На рис. 10 а, б, в приведены осциллограммы работы модели слитковоза в процессе ускоренного, установившегося и замедленного движения при различных пусковых токах двигателей. Приведенные осциллограммы наглядно отражают процессы, протекающие в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом. В процессе пуска система управления электроприводами не обеспечивает натяжение в заднем канате, так как ведомый двигатель разворачивается быстрее ведущего, что приводит к прослаблению заднего каната. В то же время усилие в переднем канате относительно медленно нарастает до максимального значения. Это указывает на то, что пока усилие в переднем канате не достигнет определенной величины, ведомый двигатель не дол- [c.116]

Осциллографировались скорость движения ползуна, его виброскорость, сближение. поверхностей скольжения в трех точках (по трем углам), гидравлическое давление во всех четырех гидро-опорах, а в случае динамической нагрузки — вертикальное и боковое усилия. При исследовании точности перестановки и останова ползуна осциллографировались величина его первого скачка и выбег с момента отключения задающего сигнала в системе управления электроприводом. В первом случае до начала движения ползун оставался неподвижным в течение 15 минут. [c.41]

Лифтовые установки являются типичным примером механизмов, предъявляющих высокие требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пускотормозных режимах. Одним из важнейщих требований к электроприводу таких лифтов является получение оптимальных диаграмм движения кабины при ее загрузке, меняющейся в щироких пределах. Системы управления электроприводами лифтовых установок весьма разнообразны и зависят от типа и назначения лифта, скорости его перемещения и ряда других факторов. [c.4]

Отметим, что использование при курсовом проектировании схемы, изображенной на рис. 3, в качестве прототипа, необходимо учитывать следующее. Во-первых, приведенная схема предназначена для управления пассажирским лифтом на пять остановок. Во-вторых, данная схема является иллюстративной и показывает принцип действия системы управления электроприводом лифта, но не является в полной мере принципиальной электрической схемой и лищь частично отвечает требованиям ЕСКД к оформлению электрических схем. [c.14]

Система управления электроприводом имеет несколько обратных связей. Каждая из этих обратных связей непрерывно или на определенной стадии участвует в формировании переходного процесса. Обмотка параллельного возбуждения генератора воспринимает э. д. с. самоиндукции в главной цепи системы генератор— двигатель по мере изменения пусковых, нагрузочных и тормозных токов двигателя. Сложность взаимодействия этих обратных связей вынуждает рассматривать такую систему последовательным при-ближeниe i к ее существующему виду. [c.416]

Под системой управления электроприводом дальнейшем будем подразумевать комплекс, состоящий из преобразователя электрической энергии (если таковой имеется), аппаратуры управления для коммутации тока в цепи электродвигателя, органа ручного управлошя или автоматического (программного) контроля, органа скоростного, путевого или иного контроля, а такиче элементов защиты электрооборудования к механизма, действующих в конечном счете на устройства отключения электропривода. [c.13]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

К этому времени отечественные машиностроительные заводы освоили аппаратуру и комплектные устройства для автоматического управления — так называемые магнитные станции, обеспечивавшие автоматическое управление (рис. 35). Для регулирования скоростей шире стала использоваться система генератор — двигатель и наметились новые принцишл построения непрерывного управления электроприводами, основанные на использовании замкнутых цепей и обратных связей с применением электромашинных и электронноионных регуляторов. В предвоенные годы началось промышленное использование электромашинных систем управления. [c.115]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

В 30-х годах были достигнуты первые успехи в области автоматизации реверсивных горячепрокатных станов. До начала 30-х годов на блюмингах применялась исключительно электромашинная система ручного управления электроприводом. Первая такого рода система ручного управления была введена в СССР в 1927—1928 гг. на главном электроприводе (мощностью 3400 л. с.) блюминга 1100 завода им. Петровского в Днепропетровске. [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...