Программа жесткая

Пусть задана программа жесткого нагружения ( е = я) [c.212]

Экспериментальные исследования по трем программам жесткого нагружения (Э = Э t)) проведены в условиях двухосного напряженного состояния тонкостенных трубчатых образцов из сплава ЗОХГСА при нормальной температуре [3]. Каждая из этих программ предусматривает испытания по разным траекториям (всего рассмотрено 13 траекторий сложного нагружения). [c.262]

Пластичность и ползучесть. Экспериментальные исследования проведены по трем программам жесткого нагружения с различными скоростями деформирования трубчатых образцов из сплава ЗОХГСА при температуре 550 °С [3]. Первые две программы предусматривают испытания по различным траекториям сложного нагружения, но при одинаковой скорости деформирования (0,05-10 мин ). Для испытаний по третьей программе траектория сложного нагружения едина (рис. 15.4, а), но различны скорости деформирования. Ответные траектории напряжений при скоростях деформирования 0,5-10 , 0,5-10" и 0,5-10" мин" показаны на рис. 15.4, б (кривые 1—3 соответственно). Скалярное и векторное запаздывание характеризуют кривые на рис. 15.4, виг соответственно (светлые кружки — результаты эксперимента, сплошные кривые — результаты расчета по обобщенной модели неупругости). [c.268]

Прирост производительности труда среднегодовой 72 Приспособление-спутник 27, 190 Программа жесткая 75 Программирование жесткое 217 [c.428]

По гибкости выделим нормы императивные (Им), предписывающие вполне определенные действия, и диспозитивные (Д), определяющие рамки дискреционного, т. е. свободно выбираемого, поведения. Нормы типа Им работают по принципу разрешено только то, что прямо предписано , а типа Д — разрешено все, что прямо не запрещено (Яковлев, 1975). Следовательно, Им задает те или иные линии поведения, запрещая все остальные, а Д —правила поведения, предусматривающие свободный выбор из определенного. множества допустимых линий поведения. Вполне очевидна их непосредственная связь соответственно с программами жесткого регулирования, обеспечивающими прежде всего стабильность объекта, и программами адаптации объекта к изменяющимся условиям. [c.89]

Автооператор — автоматическое устройство с ограниченным набором простых движений исполнительного органа, действующее по жесткой программе в общем цикле работы обслуживаемой машины-автомата. Характерная особенность автооператоров— сложность переналадки с одной операции на другую, f-fa рис. 5.5 показана схема автооператора с двумя степенями свободы. Захват Н автооператора, выполненный в виде пневматического присоса, электромагнита, движется по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз. [c.168]

Последнее из перечисленных ограничений не является жестким. При исполнении программы пользователь информируется о получаемых размерах с1 и 1, где —диаметр делительной окружности шестерни быстроходной ступени, (/в1—диаметр быстроходного вала в месте расположения шестерни. При его согласии может быть принято конструктивное исполнение с врезной шестерней. [c.334]

К сожалению, ознакомление с ОС требует от пользователя значительно больших усилий и временных затрат, чем те, которые он израсходовал, например, на изучение языка ФОРТРАН. Поэтому неудивительно, что многие пользователи, хорошо владеющие каким-либо из языков программирования, не обладают достаточными сведениями в области системного программного обеспечения. Такое положение дел объясняется сложностью построения, функционирования и взаимодействия отдельных модулей ОС, их жесткой привязанностью к конкретной архитектуре ЭВМ, использованием ассемблера для их написания и многими другими причинами. Но ОС предоставляет и большое количество всевозможных услуг, сервисных средств, способов повышения производительности прикладных программ, знание которых в значительной степени расширяет возможности пользователя как при создании новых программ, так и при использовании существующих комплексов САПР. [c.7]

Управляющая программа 51/S обеспечивает мультипрограммную обработку переменного числа задач и используется только в моделях ЕС ЭВМ поколения ряда 2, в которых существуют аппаратные средства виртуальной памяти. Концепция виртуальной памяти явилась результатом давнишнего стремления разработчиков ЭВМ снять жесткие ограничения на размер ОП, выделяемой отдельной задаче. В соответствии с этой концепцией задачи во время их выполнения не обязательно должны целиком располагаться в ОП ЭВМ. Достаточно присутствия только той части информации (программы, исходных данных), обработка которой осуществляется в данный момент времени. Остальная часть задачи располагается во внешней памяти, обычно на НМД. Разумеется, такой режим обработки задач возможен только при достаточно быстром и довольно интенсивном обмене информацией между ОП и НМД. Единицы информации, участвующие в обмене, имеют фиксированный размер 64 К и [c.105]

Загрузочный модуль оверлейной структуры создается с помощью редактора связей в условиях жестких ограничений на объем ОП, отводимый для решения задачи, и постоянно хранится на НМД, а во время выполнения помещается в ОП не целиком, а частями — сегментами, которые автоматически вызываются в соответствии с логи-рсой работы алгоритма. Перемещение нужных сегментов модуля с НМД в ОП выполняет ОС (программист при этом лишь сообщает с помощью специальных управляющих предложений программе редактора связей о разбивке модуля на сегменты). Использование загрузочного модуля оверлейной структуры позволяет сократить затраты ОП, но увеличивает время выполнения задачи из-за многочисленных перемещений отдельных сегментов между НМД и ОП. Тем не менее во многих ситуациях такое решение поставленной задачи вполне приемлемо. [c.108]

Различают три класса или поколения ПР с автоматическим управлением. К первому поколению относят те из них, которые работают по жесткой программе. Такие роботы-манипуляторы находят все более щирокое применение в машиностроении и выпускаются серийно в нашей стране и за рубежом. [c.324]

Ко второму поколению относят роботы-манипуляторы, в системе управления которых жесткая программа сочетается с элементами адаптации (приспособления) к неизвестным или меняющимся условиям внешней среды (например, поиск предмета в заданной зоне) информацию о внешней среде получают с помощью соответствующих датчиков. [c.324]

По виду начальной (априорной) информации, включаемой в программу управления механизмами, САУ разделяют на две группы с полной и неполной начальной информацией (рис. 18.2). В первом случае заданная программа является неизменной ( жесткой ) и выполняется независимо от получаемых результатов. Только в экстремальных условиях ее выполнение может быть приостановлено, если по каким-либо причинам контролируемые параметры достигли пороговых (предельно допустимых) значений. [c.476]

Из приведенной схемы видно, что машина сможет самостоятельно выбрать правильный путь решения, если программа будет составлена так, чтобы она начала работать по жесткой подпрограмме (5) основного (вариант I) алгоритма. После выполнения оператора Vi выполняется проба а, позволяющая выяснить, определяется ли точка в результате его выполнения. Если да, то машина приступает к выполнению оператора VI , если нет, то ей следует выполнять оператор Vg. Аналогичные пробы выполняются и после операторов V3, Vla , Ve. По результатам зтих проб машина либо продолжает решение по основной программе, если точка определена, либо приступает к выполнению другого участка программы, когда точка не получена. Выбор нового участка зависит от того, при выполнении какого оператора не получена новая точка пересечения. [c.236]

На рис. 5.9 приведены схемы человеко-машинных процедур, построенные для модели проектирования СГ (см. рис. 5.2). Схема на рис. 5.9, а соответствует простейшему случаю четкого разделения проектных процедур между человеком (Ч) и машиной (М), когда за проектировщиком сохранены лишь две процедуры составление и изменение исходных данных сравнительный анализ расчетных вариантов СГ. Такая схема применялась на ранних стадиях автоматизации расчетного проектирования ЭМП, когда еще не было дисплеев и проектирование велось в пакетном режиме по жестко связанным программам. [c.140]

Степень сложности управляющей программы ППП зависит от задач и способов управления. В простейшем случае, когда задаются жесткие маршруты объединения программных модулей в рабочую программу, все управляющие функции можно возложить на операционную систему ОС ЭВМ, а маршруты задавать на языке управления ОС. Такое управление целесообразно организовать для [c.152]

Расширение области применения цифровых моделей в САПР приводит к необходимости их коренной перестройки. Потребность в автоматическом моделировании различных режимов ЭЭС нельзя удовлетворить за счет пропорционального роста номенклатуры традиционных моделей, которые, как правило, базируются на жестких программах с фиксированными структурами и режимами ЭЭС. Наращивание числа подобных моделей приводит к неоправданным расходам времени, сил и средств. Поэтому взамен традиционных моделей частного характера целесообразнее создавать универсальные модели, обеспечивающие гибкую смену структуры и режимов ЭЭС. Такой подход можно реализовать в виде пакета прикладных программ (ППП) для моделирования ЭЭС произвольной конфигурации, который ориентирован на широкий круг проектировщиков, не имеющих специальных познаний в области программирования и вычислительной техники. [c.225]

Проблема радиационной защиты пилотируемых космических кораблей обусловлена жесткими ограничениями веса космических кораблей. В результате возникает необходимость компромисса между возможностями техники, с одной стороны, и способностью космонавтов осуществлять заданную программу полета в условиях повышенного радиационного воздействия — с другой [21]. [c.291]

Библиотека модулей содержит программы, предназначенные для преобразования информации, трансляции описаний заданий, обслуживания базы данных ПС, выполнения сервисных функций. При этом формирование рабочей программы для решения любой задачи проектирования (из числа допустимых для данной ПС) не должно потребовать изменения внутренней структуры отдельных модулей или включения в эту программу более крупных модулей, чем того требуют условия задачи. Каждый модуль имеет, как правило, жесткую несложную в ло- [c.51]

Специализированный монитор осуществляет автоматическую сборку нужной последовательности модулей и их выполнение. При этом реализуется один из заранее определенных путей преобразования информации, а также автоматизируется обмен данными между модулями. Каждая необходимая последовательность модулей, соответствующая заданию на выполнение определенной проектной процедуры, требует написания своей управляющей программы или усложнения логической структуры единого специализированного монитора. Появление новых заданий, а также изменение состава модулей требует внесения изменений и в состав монитора. Вместе с тем ряд задач проектирования ЭМУ характеризуется вполне обозримым количеством и жестким порядком объединения проектных действий, что делает целесообразным применение рассматриваемого способа управления ПО САПР. Нельзя не отметить и относительную простоту разработки специализированных мониторов, выполняемой, как правило, средствами того же языка программирования, с помощью которого разрабатываются и отдельным модули, а также достаточно высокую степень автоматизации проектных работ. [c.65]

Поскольку программирование применительно к созданию ПО САПР является коллективным промышленным трудом, необходимо особое внимание уделять технологии создания программного продукта. В противном случае могут возникать весьма ощутимые трудности создания больших комплексов программ во время стыковки отдельных их частей, разрабатываемых различными программистами или подразделениями, проверки правильности функционирования, разработки программной и эксплуатационной документации. Отсутствие жестких стандартов программирования чрезвычайно затрудняет и процесс совершенствования ранее разработанных программных систем. Недаром значительная часть программистов считает, что легче сделать свою новую программу, чем разобраться в чужой ранее разработанной программе аналогичного назначения. В свою очередь это приводит к крайне неэффективному применению программного обеспечения только незначительная его часть (около 2%) находится в процессе регулярной и массовой эксплуатации. Подавляющую долю составляют программы, которые могут эксплуатироваться только их разработчиками. [c.68]

Значительная часть прикладного ПО САПР ЭМУ работает с совокупностями данных, жестко определяемыми функциональным назначением отдельных программ и программных систем. Варианты запросов на обработку данных также строго детерминированы. В этих условиях роль ИО сводится к организации обмена данными между программными единицами и удовлетворению информационных запросов программ, что позволяет сократить количество неавтоматизированных операций по подготовке данных, их верификации, уменьшает вероятность ошибок. Разработка новых программ, естественно, не должна приводить к необходимости изменения действующих программ в плане организации обмена данными. [c.92]

Весьма существенной является классификация роботов по виду управления — программное и адаптивное. Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием. Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды. [c.175]

Программа SME (рис. 8.4, г). Решается смешанная задача в области AB , ограниченной заданной характеристикой АВ и границей АС, которая может быть жесткой стенкой, осью симметрии или линией тока. [c.223]

В результате расчета на ЭВМ по прилагаемы.м программам определяют углы поворота ведомого звена (ф4 для механизмов № 1 и 2, фо для механизмов № 3—6), перемещения ползуна 54, угловую скорость ведомого звена (со4 для механизмов № 1 н 2, соа для механизмов № 3—6), угловые ускорения ведомого звена (64 для механизмов, № ] и 2, Во для механизмов № 3—6), скорость ползуна ьс ускорение ползуна ас,,1 проекции скорости точки, жестко связанной с ведомым звеном, на ось Ох Ье для механизмов № 1—4, ь-я для ме- [c.82]

Описание геометрии иногда производится в неявной форме при создании сети. Однако в настоящее время стремятся разделить эти операции. Вначале составляется описание геометрии, а затем создается сеть, использующая заданную геометрию. Крайним случаем является использование двух специализированных программ жесткого моделиро- [c.105]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

Манипуляторы с автоматическим управлением. Зги манипуляторы могут быть подразделены на два типа. Первый тип — манипуляторы с жесткой программой дейстЕкя, они воспроизводят определенную совокупность дв1 женнй, включенных в программу. Подобная программа обычно записывается на магнитную ленту в ходе первого цикла работ, выполияегкюго оператором, а затем периодически повторяется. [c.621]

Наиболее труден при составлении программы расчет сварочных напряжений. Существующие программы (например, МВТУ-ЛТП2-Трещиностойкость ) разработаны применительно к стыковым сварным соединениям жестко заделанных элементов типа стандартной технологической пробы СЭВ-19ХТ (рассмотрена ниже) с использованием (13.12). [c.538]

Формы и масштабы автоматизированного проектирования развиваются теперь вместе с развитием вычислительной техники и программирования. Так, при использовании ЭВМ первого поколения (55—65-е годы) решалась в основном задача автоматизации поверочных расчетов. Для выполнения конкретных расчетов составлялись жесткие программы, практнаески не поддающиеся тиражированию. [c.12]

Аналогичным образом (неавтоматически, автоматически или полуавтоматически) можно выполнить процедуру формирования вычислительных и поисковых алгоритмов оптимального проектирования СГ. Ввиду большого объема расчетов СГ неавтоматический путь формирования вычислительных алгоритмов нецелесообразен. Из-за жесткой привязанности расчетных моделей к конструктивным вариантам наиболее целесообразен автоматический путь, ставящий в соответствие каждому конструктивному варианту или полный вычислительный алгоритм, или жесткую программу, по которой из отдельных модулей компонуется вычислительный алгоритм. [c.142]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Особенностью разработки компонентов ПО САПР является достаточно жесткая их привязка к ранее выбранному комплексу технических средств, поскольку следует обеспечить внутримашинную совместимость зтих компонентов, не требующую действий пользователей по обмену информацией между отдельными программами. Вместе с тем наличие большого количества моделей в рассмотренных ранее системах ЕС и СМ ЭВМ, обладающих информационной и программной совместимостью,, дает возможности разработчику ПО САПР выбирать модель ЭВМ и режим ее применения, в наибольщей степени отвечающие его запросам. [c.60]

Управление ходом эксперимента возможно по заранее составленной жесткой програи ме (например, в соответствии с предварительно разработанным планом эксперимента) или по гибкой программе, корректируемой в процессе проведения эксперимента с учетом результатов очередного опыта (например, в соответствии -с тем или иным методом планирования экстремальных экспериментов). [c.331]

При проведении теплофизическнх экспериментальных исследований в некоторых случаях возникает необходимость в осуществлении режимов сбора и регистрации измерительной информации по заранее заданным жестким программам, причем получаемые данные либо используются сразу же без какой-либо-дополнительной обработки, либо сначала накапливаются и лишь затем передаются в ЭВМ для обработки и получения интересующих параметров исследуемых процессов. Как правило, эти режимы работы систем связаны в большинстве случаев с исследованием процессов по уже установившимся методикам. [c.350]

Обращаем внимание, что, говоря о внутренних силовых факторах, не рекомендуется употреблять глагол действуют, лучше говорить возникают. Выскажем некоторые соображения в защиту этой рекомендации. Известно, что существуют две основные системы построения курса сопротивления материалов. Согласно первой, продольные силы, изгибающие моменты и т. д. рассматриваются как внутренние силовые факторы, согласно второй — как равнодействуюнгие внешних сил, приложенных по одну сторону от проведенного сечения. Здесь, следуя программе для техникумов, методике, принятой ведущими кафедрами вузов, мы трактуем изгибающие моменты и прочие аналогичные величины как внутренние силовые факторы. При этом естественно говорить о их возникновении под действием внешних сил подобно тому, как возникают реакции связей абсолютно жестких тел. При таком подходе нелогично приписывать внутренним силовым факторам какую-либо активную роль, скажем, говорить, что изгибающий момент вызывает изгиб бруса. Такой подход последовательно проведен во всей книге, и мы неоднократно подчеркиваем реактивный характер внутренних силовых факторов. Из сказанного не следует делать вывод о недопустимости иных трактовок, но принятая более логична. [c.56]

Программа VEER. Расчет центрированной волны разрежения ведется вдоль характеристик пучка от заданной характеристики АВ (рис. 8.4, а). Разворот осуществляется до тех пор, пока не будет достигнуто заданное значение угла 0 в точке А или числа Маха на границе ВС. Граница ВС может быть осью симметрии, жесткой стенкой или линией тока. В последнем слу- [c.222]

Программа SHAG (см. рис. 8.1, а, 8.2, а, 8.3, а). Осуществляется расчет течения в области DA E по данным на характеристике АС. Границы AD, СЕ могут быть жесткой стенкой, осью, свободной границей, линией тока. [c.223]

На рисунке 220 показана блок-схема программного управления общего вида. Для холодновысадочного автомата она упрощается — в нем отсутствует программный блок. Программа работы автомата зафиксирована в блоке управления, которым является вал 5 (см. рис. 206), на котором жестко закреплены кулачки механизмов, управляющих исполнительными механизмами. Блок активного контроля в холодновысадочном автомате также отсутствует. Таким обра.чом, блок-схема холодновысадочного автомата состоит из двух блоков блок управления и блок исполнительных механизмов. [c.369]

К настоящему времени различными фирмами создано большое число программ E AD, различающихся типами выполняемых проектных процедур и ориентацией на те или иные разновидности радиоэлектронных изделий. Динамичное развитие радиоэлектроники предъявляет все более жесткие требования к САПР по эффективности и разносторонности вьшолняемых функций. В результате процесс обновления состава программного обеспечения в САПР происходит весьма динамично. [c.126]

Цикловые технологические машины, выполняющие прерывнооперационные (дискретные) процессы, К. В. Тир классифицирует по ряду признаков (рис. 15.2). По типу цикла МА делятся на два класса А—специализированные с жестким (постоянным) циклом Б—с нежестким (переменным) циклом, автоматически изменяемым задаваемой программой управления. [c.450]

В технологических МА синхронизацию перемещений ИО и объекта обработки выполняет система управления (СУ) автоматическим циклом, который определяется программой работы МА и может быть жестким или нежестким (постоянным или переменным). [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...