Каскады усиления

В системах автоматического управления станков наиболее распространены электромагнитные усилители с поперечным полем, обеспечивающим наибольший коэффициент усиления по мощности (500—10 ООО). Такой усилитель представляет собой генератор постоянного тока с якорем, имеющим дополнительную пару поперечных короткозамкнутых щеток, которые образуют дополнительный каскад усиления. Для компенсации реакции потока якоря применяется обмотка компенсации (ОК), которая вводит положительную обратную связь по току электродвигателя. [c.121]

В), подается на резисторный сумматор, куда поступает и основной сигнал ошибки. Таким образом, второй каскад усиления снабжается своей системой автоматического регулирования, образующей как бы внутренний контур обратной связи, отслеживающей одновременно с основным контуром поданный командный сигнал. [c.251]

Для переменных р и г/, а также для живых сечений в чувствительном элементе первого каскада усиления (/г1 и /и) справедливо [c.92]

Фис. 4. Принципиальная схема усилителя считывания с дополнительным каскадом [усиления [c.54]

Передаточное устройство (II на фиг. 15) передает первичное перемещение от приемного в отмечающее устройство. При этом первичное перемещение X может а) передаваться без изменений б) увеличиваться в механических передачах, т. е. в каскаде усиления Б (фиг. 15, а и б) до величины Х [c.415]

Наконец, индикатор величины (ЯВ) представлен микроамперметром до 150 мш с диодной выпрямительной ячейкой Д2В и каскадом усиления с правой частью лампы Лд. [c.44]

Например, при отношении веса колеблющейся системы к весу балансируемого ротора, равного десяти, устранение снижения сигнала также в 10 раз требует добавления в электроизмерительную схему одного каскада усиления. [c.348]

Регуляторы скорости применяются электрические или механические. Датчики электрических регуляторов могут выполняться как тахогенераторы или звездочки, импульсы от которых подаются в измерительную систему. Механический регулятор представляет собой упругое тело, не имеющее шарниров, и, чаще всего, с бесконтактной передачей импульса к золотнику. Он имеет небольшой рабочий ход (до 1 мм и даже менее) и обладает высокой чувствительностью. Его приведенная к муфте масса очень мала, а поддерживающая сила значительна, благодаря чему муфта регулятора, после того как он тронулся, практически без запаздывания следует за изменениями частоты вращения ротора. Поэтому быстродействие регулируемой динамической системы определяется, в основном, чувствительностью каскада усиления САР, динамической константой ротора (временем Та разгона ротора до номинальной частоты вращения), динамическими константами других аккумуляторов энергии блока и временами Ts усилителей и сервомоторов. [c.58]

Усилители и сервомоторы. Главные сервомоторы, как указывалось, обычно выполняются гидравлическими. Сигналы к ним от командующих органов передаются через каскад усилителей и промежуточных сервомоторов. Этот каскад можно выполнять по различным схемам и весьма разнообразными средствами, достигая одинаковых динамических качеств и степени надежности. В этом направлении широкая творческая деятельность наблюдалась на предшествующих этапах развития проблемы регулирования (см. пп. 1.3 и II.4). При современном состоянии техники промежуточный каскад усилений можно выполнять электрическим или гидравлическим, удовлетворяя всем поставленным требованиям. [c.60]

Все экстренные импульсы от командующих органов к главным усилителям должны передаваться без промедления. Быстродействие совершенной САР должно определяться, в основном, динамическими константами главных сервомоторов, а ее нечувствительность — неизбежным запаздыванием в командующих органах. Промежуточный каскад усиления не должен вносить существенной нечувствительности. Условиям быстродействия должна удовлетворять и рабочая жидкость гидравлической системы (имеется в виду удаление воздуха и пр.). [c.60]

Механизм изменения степени неравномерности в последнем каскаде усиления с отсечным золотником при вводе в сторону увеличения неравномерности уменьшает открытие клапанов. [c.88]

На приведенных схемах различные по конструкции узлы, выполняющие одинаковые функции, обозначены одними и темн же цифрами. Подводы масла к разным схемам показаны из одного места. Для всех схем показаны один золотник и сервомотор промежуточного каскада усиления. Это сделано для того, чтобы читатель научился находить знакомые, но измененные механизмы в новых здесь не описанных схемах регулирования. Такое умение очень важно, так как оно обеспечивает использование данных материалов для схем, не показанных на рис. 4-4. В регулировании промышленных паровых турбин небольшой мощности гидродинамические системы применяются так же часто, как и системы с центробежными регуляторами. Поэто.му мы вынуждены для обобщения применять терминологию, общепринятую в автоматике датчик скорости, выходное звено датчика скорости и т. п. [c.89]

Регулировка подвода масла к дроссельным золотникам промежуточных каскадов усиления не отличается от данной регулировки при полном ходе сервомотора 4 золотник 4 должен изменять давление масла на манометре М2 от 70—95% рабочего до 3—8%1 [c.93]

Механизмы для изменения величины степени неравномерности в последнем каскаде усиления должны быть установлены в среднее положение. [c.93]

ДЛЯ регулирования с одним каскадом усиления [c.96]

В тех случаях, когда требуется получить большой коэффициент усиления, включают несколько каскадов усиления последовательно. В этом случае общий коэффициент усиления Кобщ= Ki-K,.. где К , Kt — коэффициенты усиления каскадов усилителя. [c.168]

Анализ конструкций акустических течеискателей показал, что, в основном, они изготовлены примерно по одинаковым принципиальным схемам. Приемник течеискате-ля улавливает ультразвуковые колебания газа, истекаю-щего через течи, и преобразует их в электрические колебания. В качестве приемника обычно используют пьезоэлектрический микрофон, который либо размещают в корпусе течеискателя (ТУЗ-2, ТУЗ-5М), либо выполняют в виде выносного щупа (АТ-1, АТ-2), в котором смонтирован микрофон и предварительный усилитель высокой частоты, усиливающий электрические колебания по мощности и напряжению. В нем есть несколько каскадов усиления, собранных на транзисторах, поэтому коэффициент усиления можно регулировать. В преобразователе электрические сигналы детектируются по амплитуде, фильтруются и проходят согласующий каскад. Усилитель низкой час ТОТЫ усиливает электрические колебания до величины, необходимой для нормальной работы индикаторного прибора и головных телефонов. В усилителе предусмотрена регулировка коэффициента усиления. Блок питания осуществляет электроснабжение всех узлов течеискателя. В нем есть аккумуляторные батареи, для подзарядки которых служит зарядное устройство. [c.119]

Преобладающим видом радиоаппаратуры, имевшейся в это время, были кристаллические детекторные приемники (ПД), совершенно не требовавшие питания, затем шли комбинированные приемники (ПЛ-2), включавшие в себя кристаллический детектор и один-два ламповых каскада усиления низкой частоты и, наконец, одноламповые или многоламповые приемники с полным питанием от сухих батарей или аккумуляторов (БИ-234). Последние из-за перебоев в снабжении сухими батареями либо бездействовали большую часть времени, либо использовались просто как детекторные. Таким образом, для этого этапа характерно преобладание детекторных приемников. [c.327]

Электрический сигнал с фотоголовки поступает в усилители 21 и 22 (рис. XIV.38), где он преобразовывается по напряжению и мощности в энергию, необходимую для гравирования пластины. Усиленный сигнал с каскада усиления мощности подается через электронный корректор 23 в электрическую систему режущей головки 19, которая и выполняет при помощи резца 20 процесс гравирования. Резец в зависимости от величины подаваемого сигнала в режущую головку врезается в гравируемую пластину на различную глубину h (рис. XIV.38). [c.310]

Усилитель состоит из трех каскадов предварительного усиления, выполненных на двух лампах Л1 и Л2 (6Н2П) и оконечного каскада усиления, выполненного на лампе Лз (6П1П). После предварительного усиления первым каскадом предусмотрена возможность регулирования сигнала при помощи потенциометра Ri2- Потенциометром R2 регулируется величина отрицательного смещения на вход сетки третьего каскада лампы Л2 (6Н2П). Это регулирование позволяет срезать часть сигнала, получаемого в случае невозможности полной балансировки моста. [c.51]

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

Для САРС с регулятором непрямого действия, имеющим одни каскад усиления, = W W, и уравнение (9.2) можно представить в следующей форме [c.144]

В регуляторах непрямого действия для САРС машинных агрегатов применяется обычно не более двух каскадов усиления. Для САРС с двухкаскадным регулятором непрямого действия W = Wa iW 2, и уравнение (9.2) принимает вид [c.144]

В комплексе Hytrote.st фирмы MFL используются электрогидравлические усилители фирмы Moog, AEG, Bos h для номинальных давлений до 32 МПа. Фирма применяет только двухконтурную систему с автономным питанием первого каскада усиления. [c.246]

Для сравнения на осциллограммах 2,4,6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 показаны формы сигналов для трех различных схем усилителей (с триггером Шмитта, с дополнительным каскадом усиления и без дополнительного каскада) при частоте несущей / = 4000 гц. При этой частоте удовлетворительно выполняется требование фильтрации высокочастотных составляющих коллекторного тока и требование воспроизведения огибающей модулированной э.д.с. Поэтому рекомендуется выбирать частоту несущей / = 4 кгц. [c.55]

Для измерения запыленности воздуха под капотом двигателя и после воздухоочистителя были установлены электропылемерные датчики с вынесенным к ним каскадом усиления. Остальные каскады и электронный потенциометр ЭПП-09 были смонтированы в общих блоках с радиометрической аннаратурой. [c.83]

Достаточная стабильность показаний при простой схеме достигнута здесь за счет применения в качестве входной лампы двойного симметричного электрометрического тетрода 2Э2П. Р5торой каскад усиления выполнен [c.168]

Передаточное устройство (// на фиг. 15) передает первичное перемещение от приемного в от.мечающее устройство. При этом первичное перемещение X может а) передаваться без изменений б) увеличиваться в механических передачах, т. е. в каскаде усиления Б (фиг. 15, а и б) до величины Х в) преобразовываться в процессе передачи в удобное для передачи и регистрации перемещение жидкости, газа, луча света или изменения электрического тока (гидравлические, пневматические, оптические И электрические передаточные устрой- [c.432]

Для измерения напряжений в лопатках служили следующие приборы тензометрический трехканальный усилитель типа Т-11 с Потенциометрической схемой шлейфовые осциллографы Н-102 катодные осциллографы ЭО-7 с дополнительным каскадом усиления электронный с гетный частотомер тарировочное устройство. Для онределеиия масштаба осциллограмм производилась динамическая тарировка тензометрической аппаратуры. Перед испытаниями лопаток в лабораторных условиях были определены спектр частот, формы колебаний и распределение относительных напряжений для единичной лопатки. Спектр частот определялся резонансным методом. Режимы при испытаниях были установлены следующие пуск турбины из холодного состояния с медленным набором оборотов до срабатывания автомата безопасности, синхронизация и набор нагрузки до 290 МВт (нри номинальной мощности турбины 300 МВт). [c.199]

При переделке была повышена чувствительность электродинамических датчиков, добавлен каскад усиления низкой частоты в электронно-решающей схеме, снижен вес кареток, осуществлен непосредственный привод ротора тонким узким бесконечным ремнем, налагающим ничтожные связи на систему, устранены биения шкивов и натяжных роликов привода, тщательно сбалансирован ротор электродвигателя машины, создана надежная виброизоля-цпя машины от колебаний пола. В результате указанных мероприятий порог чувствительности машины был доведен до 0,2— [c.490]

Возвраш,аясь к функциональной схеме (фиг. 1), отметим, что две пары избирательных усилителей являются основной электронно-измерительной аппаратуры балансировочной машины МДУС-6. Для решения всех задач измерения неуравновешенности их необходимо дополнить только несколькими, более простыми, элементами. В каналах развертки — это входной усилитель начальных импульсов, усиливающий и формирующий сигналы от фотодиода, и два парафазных каскада усиления, включаемые между выходом избирательных усилителей и отклоняющими пластинками электронно-лучевой трубки. [c.525]

Непосредственное перемещение регулятором большого золотника всегда вызывало споры согласно теории, регулятор должен быть быстроходным, с небольшой массой, приведенной к ходу муфты, включая и присоединенную массу золотников. На этот путь уже в двадцатых годах встали конструкторы гидротурбин, где легкий регулятор с помощью золотника ( иглы ) 0 8—10 мм воздействовал через каскад усилений на громадные сервомоторы. Такой усовершенствованный регулятор необходимо было создать и для паровых турбин, но война помешала его экспериментальной отработке, и поэтому в рассматриваемой серии турбин остался тихоходный регулятор старой конструкции. Из-за этого система регулирования обладала существенной нечувствительностью. По состоянию энергосистем этот недостаток еще не играл той решающей роли, как в следующем периоде. Значительно позднее, при модернизации турбины 100 МВт (К-100-90) был применен новый высокочувствитель- [c.20]

В связи с задачами централизованного управления объединенной энергосистемой в основную систему регулирования блока с каскадом усилений между регуляторами и главными сервомоторами вводятся из электрической сети, наравне с традиционными дополнительными импульсами по производным (от дифференциаторов) и по нагрузке, управляющие сигналы и команды от противоава-рийиой защиты. [c.58]

Для удобства ввода сигналов из электрической сети естественно стремиться регулятор и промежуточный каскад усилений выполнять также электрическими. Этому не препятствуют требуемые от усилителей сравнительно небольшие силы и мош,ностп, но мешают различные проявления нечувствительности (гистерезис и пр.). До сих пор для промежуточного усиления импульсов широко применяется гидравлическое регулирование. Это делается отчасти из-за надежности и совершенства хорошо отработанной аппаратуры, которой располагают заводы. Играют, конечно, роль накопленный опыт и традиции, а также практическая возможность использования высокочувствительной п надежной электрической аппаратуры. [c.59]

САР. Система регулирования и защиты ХТГЗ— ВТИ в принципе такая же, как в турбинах К-300-240 и К-500-240-1. в качестве силовой жидкости применен конденсат. Введены прочные пластинчатые самоочищающиеся фильтры, обеспечивающие надежность APS. В системе устранены трущиеся поверхности. Питание главных сервомоторов и промежуточного каскада усиления производится из одного коллектора. Времена сервомоторов (ЦСД) в сторону закрытия находятся в пределах 0,15—0,2 с, а в сторону открытия — до 1 с, что достигается с помощью гидроаккумулятора. [c.79]

Расчет настройки собственно регулятора должен производиться с учетом характеристик как объекта, так и дифференциатора. Расчетную схему можно представить в виде структурной схемы, показанной на рис. 6-27. На регулятор подаются два импульса Сгл — по температуре naipa на выходе пароперегревателя, и Од.пр — импульс от дифференциатора, приведенный к общему входу регулятора. Для определения настройки регулятора по кривой разгона необходимо иметь кривую разгона для суммарного импульса. Эта характеристика может быть получена экспериментально (путем измерения величины напряжения на выходе первого каскада усиления с последующим приведением его к входу регулятора). Суммарная характеристика может быть получена- также и аналитически. [c.241]

Для определения рабочего хода регулятора используют данные о форме и размерах дросселирующего окна в золотнике или буксе первого каскада усиления (рис. 4-6). Если между золотником первого усиления и звенол 1-1 (рис. 4-4) есть рычажная передача, то при определении рабочего хода регулятора учитывают передаточное число. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...