Электромеханические системы

В электромеханических системах информация задается положением упоров, настройкой реле времени, кулачками распределительного механизма, копирами и т. п. [c.212]

Современные машины и приборы представляют собой сложные электромеханические системы. Однако здесь рассмотрены лишь такие устройства или такие части этих устройств, которые являются механическими системами. Кинематическую основу таких устройств составляют механизмы. [c.8]

В приборах и ЭВМ сложные электромеханические системы состоят из элементов, которые соединяются между собой последовательным, параллельным или смешанным способом. В теории надежности под последовательным основным соединением понимают такое, при котором отказ любого элемента приводит к отказу системы в целом. При параллельном соединении отказ системы наступает только при отказе всех элементов. [c.174]

Кроме того, по предложению читателей в книгу включена глава, посвященная электромеханическим аналогиям и их применению к исследованию колебаний. В этой главе рассмотрено построение электрических моделей — аналогов механических систем и на примерах показано применение уравнений Лагранжа — Максвелла к исследованию колебаний в электрических цепях и в электромеханических системах. [c.3]

Аналоговые величины в электромеханических системах с одной степенью свободы [c.207]

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА - МАКСВЕЛЛА К ИССЛЕДОВАНИЮ КОЛЕБАНИЙ ЭТИХ СИСТЕМ [c.218]

Обобщенными координатами электромеханической системы для механической ее части являются геометрические величины перемещения, углы и т. д.), а для электрической части — электрические величины ток в контуре, потенциал узла). [c.219]

Подставив в уравнения Лагранжа—Максвелла значения всех частных производных, а также обобщенные силы, соответствующие заданным консервативным и неконсервативным силам, действующим на систему, получают дифференциальные уравнения колебаний электромеханической системы, число которых равно числу степеней свободы системы, т. е. числу ее обобщенных координат. [c.219]

Основываясь на полученных дифференциальных уравнениях колебаний электромеханической системы и на зависимостях между механическими и электрическими переменными системы, установленными соответствующими уравнениями связей, можно определить все основные характеристики колебательной системы. [c.219]

Применим уравнение Лагранжа — Максвелла к простейшей электромеханической системе с одной степенью свободы, представляющей собой прибор, которым широко пользуются для регистрации электрических сигналов от датчиков измерителей деформации, вибрографов и пр. (рис. 98, а). [c.219]

Уравнение Лагранжа —Максвелла для рассматриваемой электромеханической системы имеет вид [c.221]

Р е щ е н и е. Примем за обобщенные координаты рассматриваемой электромеханической системы с двумя степенями свободы смещение якоря х и заряд д, соответствующий току г в цепи. [c.221]

Пример 68. Основываясь на уравнениях Лагранжа —Максвелла, составить дифференциальные уравнения движения электромеханической системы, представляющей Собой конденсаторный микрофон, состоящий из последовательно соединенных катушки самоиндукции с коэффициентом самоиндукции L, омического сопротивления R и конденсатора, емкость которого в положении равновесия Сц. Пластины конденсатора связаны двумя пружинами с коэффициентами жесткости с. Масса подвижной пластины т, а расстояние между пластинами в положении равновесия равно а (рис. 100). [c.223]

Решение. Для составления дифференциальных уравнений движения рассматриваемой электромеханической системы используем уравнения Лагранжа — Максвелла. [c.223]

Уравнения Лагранжа —Максвелла для рассматриваемой электромеханической системы имеют вид [c.223]

Механизмы с электроприводом можно рассматривать как электромеханические системы. Для исследования их динамики методически наиболее удобными являются уравнения Лагранжа— Максвелла, которые имеют форму уравнений Лагранжа второго рода и позволяют автоматически получать не только уравнения движения механической части системы, но и связанные с ними уравнения электрической части. [c.280]

Составление этих уравнений предполагает, что состояние электромеханической системы описывается обобщенными координатами механической части, число которых в голономных системах равно числу степеней свободы механизма, и обобщенны ми координатами электрической части, определяющими состояние электрической части системы. [c.280]

За основу была принята схема свободнонесущего, хорошо обтекаемого скоростного самолета-моноплана с увеличенной нагрузкой на крыло, с гладкой обшивкой и потайной клепкой, закрытой кабиной летчика и с убирающимся в полете шасси, определившая значительное снижение лобового сопротивления (примерно на 45% у самолетов-истребителей и на 30—33% у тяжелых самолетов). Кроме того, были применены так называемые средства механизации крыльев (щитки, закрылки, предкрылки и выдвижные подкрылки с воздушными, гидравлическими и электромеханическими системами привода) для увеличения подъемной силы при посадочных углах атаки. Тогда же началось освоение авиационных двигательных установок большой мощности с хорошо обтекаемыми капотами и радиаторами, с воздушными винтами изменяемого шага и с приводными нагнетателями, намного увеличившими высотность двигателей (свойство сохранения постоянства мощности до расчетных высот полета). К тому же времени относилось использование новых конструкционных материалов — различных марок высокопрочной стали и легких сплавов. [c.343]

Книга знакомит читателя с методами аналитической механики и их приложениями в теории устойчивости по Ляпунову, в теории колебаний и в динамике твердого тела. Наряду с классическими методами теории колебаний излагаются и основы современных частотных методов. Рассматриваются электромеханические аналогии, позволяющие распространить методы аналитической механики на электрические и электромеханические системы. [c.2]

Технические приложения связаны с рассмотрением несвободных систем. Эти системы подробно изучаются в главе I. В специальном параграфе этой главы, посвященном электромеханическим аналогиям, выясняется возможность распространения аналитических методов механики на электрические и электромеханические системы. В главах V и Vf даны приложения аналитической механики к теории устойчивости Ляпунова и теории колебаний. Наряду с классическими вопросами теории линейных колебаний излагаются и элементы современных частотных методов. Задачи из динамики твердого тела разбираются в отдельных примерах. [c.9]

В этом параграфе мы покажем, каким образом уравнения аналитической механики могут быть применены не только к механическим, но и к электрическим и электромеханическим системам. [c.63]

В съемочных камерах, где располагается радиоизотопная аппаратура, должна быть предусмотрена система блокировки и сигнализации, исключающая попадание персонала в камеры в момент просвечивания контролируемых изделий. Для блокирования обычно применяют механические и электромеханические системы, связанные с сигнализацией. Последние [c.179]

В работах [1—3] рассмотрены вопросы динамики машинного агрегата, причем упругость звеньев не учитывалась. В работе [4] рассмотрены вынужденные колебания в двухмассовой электромеханической системе без учета демпфирования в механической части. Ниже исследованы режимы установившегося движения машинного агрегата с электроприводом с учетом упругости звеньев, а также демпфирующих факторов (как электрических, так и механических). [c.69]

Несмотря на известную приближенность выражения динамической характеристики двигателя в форме (1), использование ее при исследовании стационарных режимов позволяет обнаружить ряд важных особенностей. В частности, появляется возможность исследования электромеханического резонанса, имеющего место при совпадении частоты внешнего воздействия с собственной частотой электромеханической системы [c.70]

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОСТОРОННЕ ДЕЙСТВУЮЩИМИ УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ [c.105]

Исследованию работы самоходных слитковозов уделено достаточное внимание. В то же время при проектировании и создании слитковоза с канатным приводом возникли затруднения, требующие своего разрешения. Поэтому в работе приводятся некоторые результаты исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза. [c.106]

Таким образом, неустановившиеся процессы в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом полностью описываются уравнениями (1) — (5), (17) и (18). [c.109]

В качестве второго примера исследована электромеханическая система, в которой э.д.с. генераторов зависит от системы управления приводами. На рис. 5 приведена структурная схема исследованной системы [c.112]

При разработке методики расчета слитковоза с канатным приводом как электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями возникла необходимость подтверждения соответствия полученных при моделировании результатов с действительными процессами, которые будут иметь место после постройки и введения в эксплуатацию машины. С этой целью была разработана динамически подобная модель электромеханической системы. [c.115]

Пользуясь теорией подобия [6, 7], для электромеханической системы слитковоза с канатным приводом можно написать следующие критерии подобия [c.115]

При исследовании электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями необходимо учитывать взаимное влияние механической и электрических систем. Система управления электродвигателями значительно влияет на характер протекания процессов в механической системе. Пренебрежение процессами в системе управления может привести в отдельных случаях к неправильному представлению о динамических процессах в упругих связях машины. [c.120]

Условие оптимальности по точности и условие устойчивости электромеханической системы следящего привода с учетом зазоров в механической передаче. Исследования процесса воспроизведения плоской траектории двумя следящими приводами показали, что минимальной погрешности можно добиться в том случае, если передаточная функция каждого из приводов будет представлять собой аппроксимацию передаточной функции чистого запаздывания. Оптимальная структура- тиристорного следящего электропривода может быть обеспечена соответствующим подбором корректирующих цепей. При соединении привода с механической передачей движения его свойства могут существенно измениться. Чтобы этого не произошло и оптимальные свойства сохранились,, необходимо наложить определенные условия на параметры этих [c.98]

Исследуется движение электромеханической системы уточного тормоза. Полученные результаты дозволяют подобрать оптимальные параметры механизма и электронной.схемы управления. [c.162]

Преобразование энергии колебательных процессов в электромеханических системах происходит в соответствии с первым началом термодинамики, представляющим собой обобщенный закон сохранения энергии. При этом между механическими и электрическими пере-менньши системы устанавливаются определенные зависимости, определяемые уравнениями связей. [c.219]

Если считать ток в обмотке возбуждения постоянным, то состояние рассматриваемой электромеханической системы определяется двумя обобщенными координатами ф и Ih, которые м,огут [c.283]

При исследовании переходных режимов в электромеханических системах с асинхронным двигателем, в отличие от систем с двигателями постоянного тока, можно пренеб )ечь электромагнитными переходными процессами и пользоваться всегда статической характеристикой двигателя, которую удобно представигь в виде зависимости движущего момента на валу ротора tjp величии ,F скольжения s (рис. 8i,a). Аналитическое г.Ы1)а>ксние этой характеристики обычно выражается (1)ормулой [c.289]

В реакторе ВВЭР-440 в качестве ядерного горючего используется слабообогащенная двуокись урана и образующийся в процессе работы плутоний. Основными конструктивными элементами реактора являются корпус, внутрикорпусные устройства, верхний блок с электромеханической системой управления и защиты реактора (СУЗ). Активная зона состоит из 349 топливных кассет, размещенных в выемной корзине. В корпусе реактора поддерживается рабочее давление теплоносителя-замедлителя, равное 125 кгс/см . [c.172]

Энергетический блок с реактором ВВЭР-440 в начальный период развития атомной энергетики был типовым для ряда отечественных и зарубежных электростанций. В этом реакторе в качестве ядерного горючего используется слабообогащенная двуокись урана-235 и образующийся в процессе работы реактора плутоний. Основными конструктивными элементами реактора ВВЭР являются корпус высокого давления, внутри-корпусные устройства, верхний блок с электромеханической системой управления и защиты реактора. Активная зона состоит из 349 топливных кассет, размещенных в выемной корзине . В корпусе реактора поддерживается рабочее давление теплоносителя — замедлителя воды, равное 125 атм. [c.164]

Нагретая вода из реактора по трубопроводу поступает в первый контур парогенератора, нагревает воду второго контура и превращает ее в сухой насыщенный пар (второй контур). Парогенератор представляет собой большой цилиндр горизонтального типа с и -образными трубами из нержавеющей стали с внутренним диаметром 16 мм и толщиной стенки 1,4 мм. Сухой насыщенный пар (второй контур) по паропроводам подводится к турбине мощностью 220 МВт. Процесс управления интенсивностью тепловыделения в рёактбрб происходит путём регулирования деления атомов урана-235. Технически это осуществляется введением в активную зону или извлечением из нее стержней из материала, поглощающего нейтроны. Стержни из карбида бора, сильно поглощающие нейтроны, размещены тоже в кассетах, общим числом 73 или 37. К их верхнему концу присоединены штанги, связанные с электромеханической системой управления и защиты реактора. [c.164]

В статье С. Н. Кожевникова, В. Ф. Пешата рассмотрена методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями. Приведены результаты нескольких вариантов исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза с целью выяснения наиболее практически приемлемого. [c.5]

Рассматриваемая в работе методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями достаточно общая. Несмотря на то,что она изложена применительно к слитковозу сдвухдви-гательным канатным приводом, ее можно распространить на случаи исследования других машин, например, слитковоза с однодвигательным приводом, механизма передвижения упорного подшипника с канатным приводом трубопрокатного стана, роторного передвижного вагоноопрокидывателя, канатных и цепных транспортеров и др. [c.105]

На рис. 10 а, б, в приведены осциллограммы работы модели слитковоза в процессе ускоренного, установившегося и замедленного движения при различных пусковых токах двигателей. Приведенные осциллограммы наглядно отражают процессы, протекающие в электромеханической системе слитковоза с канатным приводом. В процессе пуска система управления электроприводами не обеспечивает натяжение в заднем канате, так как ведомый двигатель разворачивается быстрее ведущего, что приводит к прослаблению заднего каната. В то же время усилие в переднем канате относительно медленно нарастает до максимального значения. Это указывает на то, что пока усилие в переднем канате не достигнет определенной величины, ведомый двигатель не дол- [c.116]

Электрические двигатели относятся к категории электромеханических систем, динамические процессы в кяторых характеризуются проявлением двух взаимосвязанных форм движения — электромагнитной и механической. При анализе динамических свойств электромеханической системы целесообразно осуществить ее схематизацию в виде однородной динамической модели. Под этим понимается модель, составленная из чисто механических или чисто электрических динамических образов, поведение которой характеризуется однородными (только механическими или только электрическими) координатами. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...