Приводы исполнительных органов

Гидромоторы многократного действия имеют высокий крутящий момент при небольшой скорости вращения вала и поэтому могут непосредственно или с редуктором, имеющим небольшое передаточное отношение, приводить исполнительный орган горной машины. Это снижает размеры привода и облегчает компоновку его на машине. Таким образом, наряду с общеизвестными достоинствами привода с гидрообъемными передачами, применение высокомоментных гидромоторов позволяет уменьшить габариты горной машины, что часто является решающим фактором при применении гидропривода. Подробней о высокомоментных гидромоторах будет сказано ниже. [c.73]

ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ РЕАКТОРА [c.131]

Для привода исполнительных органов реактора применяются пневматические, гидравлические и электрические двигатели. В СССР для энергетических реакторов применяются только электрические двигатели. [c.131]

В качестве электрических средств управления, применяемых как приводы исполнительных органов, можно назвать лишь два — электродвигатели и электромагниты. На автоматических линиях используют электродвигатели переменного тока. Электродвигатели постоянного тока применяют обычно в тех случаях, когда необходимо регулировать число оборотов. [c.277]

В машинных агрегатах в качестве привода исполнительных органов используются различные типы механизмов. В этом параграфе мы исследуем характер изменения кинетической энергии механизма с группой Ассура второй модификации с учетом скорости вращения ведущего звена. [c.109]

У вибрационных машин с принудительным приводом исполнительный орган не имеет ни одной степени свободы, и размах его вибрации полностью определен параметрами приводного механизма (кривошипно-шатунного, кулачкового, эксцентрикового и т. д.). Машины с силовым, кинематическим, параметрическим возбуждением вибрации и с самовозбуждением являются динамическими системами. У них размах вибрации есть функция как от вынуждающего воздействия (кроме автоколебательных систем), так и от инерционных, позиционных и диссипативных сил, зависящих от ускорения, перемещения и скорости. [c.153]

Совместное влияние вынуждающего воздействия и силы тяжести или силы упругости специальных пружин приводит исполнительный орган этих машин в вибрационное движение, сопровождающееся периодическими ударами о поверхность среды, в результате чего происходит ее уплотнение. [c.359]

Как показывает анализ, природа порогов чувствительности цепи передачи измерительного им пульса и цепи привода исполнительных органов станка также одинакова. Погрешности, связанные с нарушением принципа Аббе, также проявляются одинаково как в измерительных, так и технологических системах. [c.23]

Входными параметрами систем регулирования размеров являются приводные органы станка, от действия которых зависит значение регулируемых размерных параметров двигатель привода исполнительных органов, электромагнит, действующий на храповое или золотниковое устройство механизма подач, поршень системы гидравлического привода и т. д. [c.551]

Рекомендации по повышению чувствительности привода исполнительных органов станка подробно рассмотрены в работах В. А. Пуша. [c.567]

Системы цифрового программного управления второй группы разделяются на два вида по принципу работы приводов исполнительных органов, а именно [c.314]

Роторы с механическим приводом. В рабочем роторе имеются следующие конструктивные элементы корпус ротора, включающий все жестко закрепленные на валу ротора элементы съемные блоки инструмента подвижные исполнительные органы, сообщающие им рабочее движение элементы привода вращательного движения ротора неподвижная распределительная система привода исполнительных органов. В роторах с механическим приводом исполнительными органами являются подвижные в направлении рабочего движения и соосные с инструментами ползуны распределительная система выполняется в виде неподвижных копиров, соосных с ротором. [c.21]

Любым из рассмотренных неподвижных копиров можно осуществлять рабочие движения по какому-либо одному постоянному закону, в частности по закону, выражаемому ступенчатой линией, т. е. движения с остановками и возвратами, которые могут быть необходимы как для выполнения определенных технологических функций (например, выдержек под давлением, повторных под-прессовок и т. п.), так и для осуществления в некоторых случаях функций приема или передачи заготовки. Механический привод исполнительных органов роторов от неподвижных копиров прост, обеспечивает достаточную степень точности и постоянство рабочих перемещений, выражаемых любой криволинейной или ступенчатой линией с допустимыми углами подъема. [c.26]

Фиг. 22. Схема ротора с механическим приводом исполнительных органов

Рабочие роторы с гидравлическим и гидромеханическим приводами. Цилиндрические роторы с гидравлическим приводом. В роторных машинах с гидравлическим приводом исполнительными органами являются штоки поршней гидравлических цилиндров, смонтированных на роторе соосно с блоками инструментов и обеспечивающих заданное технологическое движение инструментов. Существует ряд схем питания гидравлических цилиндров рабочей жидкостью. [c.44]

Фиг. 35. Диаграммы технологических усилий и индикаторная диаграмма при механическом и гидравлическом приводах исполнительных органов

Фиг. 59. Схема одностороннего ротора с механическим приводом исполнительных органов для операций 2-го класса

Система управления роботов-манипуляторов третьей разновидности имеет сложную иерархическую структуру, т. е. несколько уровней. Нижний уровень — управление непосредственно приводами исполнительных органов (движение рук манипулятора и, если надо, передвижение его корпуса). Следующий уровень — формирование сигналов управления на эти приводы, затем — программирование деталей операции. Еще выше — планирование комплекса операций в крупном плане и т. п. Каждый уровень системы управления имеет свои обратные связи от различных датчиков информации. [c.314]

ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ [c.229]

В некоторых системах первоначальные механические импульсы от кулачков преобразуются в электрические, гидравлические и пневматические сигналы, управляющие соответствующими приводами исполнительных органов. [c.207]

В качестве привода исполнительных органов в системах программного управления применяются регулируемые электродвигатели, гидромоторы, гидро- и пневмоцилиндры, специальные высокоточные сервомоторы, шаговые электродвигатели, большой класс электромагнитных муфт и т. д. [c.209]

Современные технологические машины представляем в виде комплекса приводов исполнительных органов, объединенных системой управления циклом движения машины. Каждый привод включает три основные части двигатель, передаточное устройство и исполнительный орган, с которым жестко связан рабочий орган или обрабатываемый объект. [c.118]

В настоящее время разработана классификация приводов исполнительных органов на основе различий в кинетических и динамических характеристиках. [c.120]

Это позволило подойти к разработке основ обобщенной теории приводов исполнительных органов [4], [10] и [40]. Поскольку она разрабатывается на базе теории подобия и размерностей, то предложенные методы обеспечивают возможность просчета ряда вариантов при изменении исходных заданий. [c.120]

В этих условиях энергетический расчет исполнительных агрегатов машин и линий требует учета динамических моментов. Для определения номинальной мощности двигателя и требуемых коэффициентов его перегрузки необходим расчет и построение кривой движущих моментов для всего кинематического цикла движения агрегата, включая и интервалы холостого перемещения исполнительного органа. Закон изменения (вид кривой) движущегося момента зависит от выбранного закона двин<ения исполнительного органа и от структуры циклограммы. Методы проектного энергетического расчета исполнительных агрегатов (приводов исполнительных органов) для указанных условий разработаны в предыдущих работах автора. [c.121]

СТРУКТУРА ПРИВОДОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ [c.125]

В табл. 13 приведена классификация приводов исполнительных органов технологических машин. Указано также для каких типов движения исполнительных органов могут быть использованы те или другие типы приводов. [c.129]

Для того чтобы заданный технологический процесс был выполнен, исполнительные органы машины должны осуществлять комплекс вполне определенных и соответствующим образом согласованных между собой (синхронизированных) перемещений. Перемещения исполнительных органов с заданными законами изменения их скоростей (а часто и ускорений) обеспечивают системы управления кинематическими циклами приводов исполнительных органов, а синхронизацию их перемещений — системы управления кинематическим циклом Тк всей машины. В ряде случаев обе системы настолько структурно объединены, что их необходимо рассматривать как единую систему. [c.150]

Если приводы исполнительных органов — механические, то задача решается путем их соединения передаточными механизмами с постоянным передаточным числом (пМе), комплекс которых можно несколько условно рассматривать как систему управления циклом движения машины. [c.153]

Если исполнительные органы перемещаются непрерывно, но с переменными, циклически изменяющимися скоростями, то надо различать два случая. В первом случае кинематические циклы приводов исполнительных органов машин могут занимать в кинематическом цикле машины произвольные положения (молотилки, комбайны, зерноочистительные машины и т.д.). В машинах этого типа преимущественно используют механические приводы исполнительных органов. [c.153]

В рассматриваемых машинах цепи управления совпадают с силовыми целями приводов исполнительных органов, а также осуществляются и геометрические связи. Машина имеет одну степень свободы перемещение ее исполнительных органов является функцией одной обобщенной координаты — угла поворота распределительного вала. [c.156]

Огромное число вариантов возникает на этапе конструктивной реализации при выборе приводов исполнительных органов, типов двигателей, систем транспортирования, загрузки и выгрузки, управления и др. Например, при проектировании сборочного автомата оказалось, что число возможных его вариантов составляет 3x10 . [c.457]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Разработка и рыхление грунта. Для разработки и рыхления весьма прочных грунтов, в том числе мерзлых, был предложен ряд агрегатов с ударно-вибрационными исполнительными органами. Базовой машиной агрегата может быть тягач, скрепер, бульдозер, погрузчик, угольный комбайн, самоходный кран, экскаватор и т. д. Ударно-вибрационный исполнительный орган может иметь форму рыхлящего клина, ковша, струга, ножевого отвала и т. д. Вибровозбудители ударно-вибрационногЬ привода исполнительных органов могут быть дебалансными, гидравлическими, пневматическими и др. В качестве источника энергии удобно использовать основной двигатель базовой машины. [c.447]

Под узлом исполнительных механизмов понимают такой узел, в котором объединены механизмы и устройства, непосредственно выполняющие заданную программу (перемещающие инструменты или заготовку на заданные расстояния с заданными скоростями, возвращающие инструменты или заготовку в исходное положение и т. д.). Таким образом, любая система программного управления имеет, как правило, следующие устройства программоноситель, устройство ввода программы, считывающее устройство, устройство преобразования сигналов в рабочие команды для привода исполнительных органов станка, привод исполнительных органов станка, система обратной связи. Системы программного управления можно подразделить на разомкнутые и замкнутые аналоговые и импульсные кодированные и некодированные. [c.220]

Класснфика1и1я приводов исполнительных органов технологических машин [c.130]

Классификация приводов исполнительных органов тесно связана с различиями в условиях их работы и в методах расчета. Например, для приводов с двигателями непрерывного движения (днд) характерно то, что вся кинематическая энергия привода периодически обраидается в нуль в этих приводах всегда имеется некоторый запас кинетической энергии. Приведенная к двигателю масса в приводах I рода, как правило, постоянна, а в приводах II и III рода переменна. Методы расчета приводов с геометрическими связями, включающими, как правило, передаточные и преобразующие механизмы с переменными передаточными соотношениями, отличны от методов расчета приводов с силовыми связями и т. д. [c.131]

Подавляющее большинство операций в машинах П рода выполняют исполнительные органы, имеющие преры вные перемещения. Технологический процесс требует заданной синхронизации этих перемещений, которая обеспечивается, если кинематические циклы приводов исполнительных органов будут занимать в кинематическом цикле машины вполне определенные относительные положения. [c.154]

Относительное положение цикловых диаграмм исполнительных органов определяется их положением в циклограмме машины. На фиг. 34 приведены циклограмма и графики перемещений исполнительных органов автомата для высадки головок болтав. В качестве основного выбран привод высадочного ползуна, фазовое время которого равно нулю ]/]=0. Начальные положения отдельных приводов (исполнительных органов) обозначены О с соответствующими индексами, а их фазовое время 2/ , 4/1. .. и т.д. Из фигуры видно, что относительное положение цикловых диаграмм в циклограмме машины определяется значениями фазового времени приводов иополнительных органов. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...