Минимальная динамическая систем

Минимально-фазовой называют динамическую систему, которая из всех возможных систем с данной амплитудно-частотной характеристикой дает минимальный сдвиг фазы при прохождении через нее гармонического сигнала любой частоты. Иначе говоря, минимально-фазовая система в данной совокупности динамических систем с одинаковой амплитудно-частотной характеристикой обладает такой фазо-частотной характеристикой, численные значения которой на всех частотах являются минимальными. [c.748]

Монография Н. Е. Жуковского О прочности движения (1882) содержит теорию устойчивости траекторий динамических систем, которую сейчас называют теорией орбитальной устойчивости. Этот труд систематизирует и пополняет результаты В. Томсона и П. Тэта, изложенные в их известном Трактате натуральной философии Для Томсона и Тэта отправным пунктом была теория кинетических фокусов К. Якоби, намеченная в его Лекциях по динамике . Якоби, исходя из наглядных геометрических соображений, показал, что на истинной траектории динамической системы действие , которое Входит в интегральные вариационные принципы механики (П. Мопертюи, Л. Эйлер, Ж. Лагранж), не обязательно минимально. Томсон и Тэт связали эти результаты с теорией устойчивости, показав, что минимальность действия на траектории влечет за собою устойчивость последней, тогда как стационарность действия на траектории,— а только к этому должен сводиться вариационный принцип механики,— оставляет вопрос об устойчивости траектории открытым, Жуковский справедливо оценил те несколько страниц из Трактата натуральной философии Томсона и Тэта, которые уделены авторами исследованию прочности (Жуковский пользуется этим термином вместо устойчивости), как только легкий набросок, в котором указываются пути для более обстоятельного исследования . [c.122]

Рассматривается движение одномассовой линейной системы (груза на пружине с демпфером) по пути с одиночной плавной неровностью. Определяется энергия колебаний груза, вызванных неровностью. Устанавливается характеристика демпфера, при которой реализуется минимальное динамическое воздействие неровности на систему. Определяется работа движущей силы, обеспечивающей заданную скорость движения системы по пути с неровностью. [c.123]

В процессе изучения различных примеров в предыдущей главе мы обнаружили несколько полезных понятий, связанных с асимптотическим поведением динамических систем. К настоящему моменту наш список таких понятий включает скорость роста числа периодических траекторий, их пространственное распределение (например, плотность), топологическую транзитивность, минимальность, а- и ш-предельные множества и топологическое перемешивание. В гл. 3 и 4 мы существенно расширим и систематизируем этот список. Прежде, чем приступить к этому, рассмотрим задачу изучения асимптотического поведения гладких динамических систем с другой точки зрения. [c.70]

ТЕОРЕМА 3.16. При изоморфизме динамических систем минимальное множество переходит в минимальное множество. [c.66]

ТЕОРЕМА 4.16, При гомоморфизме динамических систем компактное минимальное множество переходит в компактное минимальное множество. [c.66]

Систему возбуждения выбирают таким образом, чтобы на всем тракте передачи гидравлической энергии не допускать падения давления ниже уровня, который определяется минимальным (антикавитационным) уровнем давления pk на выходе преобразователя. Этот уровень зависит от совершенства преобразователя, динамических свойств передаточной цепи (динамическое усиление, резонансные явления и другие эффекты) и колеблется от 0,5 до 7 МПа. Разность р/, — р = Ррь называют предельным рабочим перепадом давления выходной магистрали [c.194]

Чтобы смягчить динамические эффекты реакции в натриевом контуре при больших течах воды, например при разрыве теплопередающей трубки, предусматриваются компенсационные газовые объемы. Газовые объемы снабжаются предохранительными клапанами или разрывными мембранами, которые сбрасывают инертный газ, натрий и продукты реакции. При проектировании соединительных линий и линий систем сброса гидравлическое сопротивление обеспечивается таким, чтобы не допустить повышения давления в промежуточном контуре. Для ПГ в однокорпусном исполнении удобно располагать газовый объем непосредственно в верхней части корпуса, поскольку в этом случае получается минимальное гидравлическое сопротивление между любыми точками теплообменной поверхности и компенсационного объема. [c.36]

Оптимизация динамических режимов относится к наиболее сложны.м задачам из числа реализуемых управляющей подсистемой АСУ ТП. Примерами задач этого класса являются задачи на максимальное быстродействие, когда требуется перевести систему из одного состояния в другое за минимальное время, и задачи на минимальную стоимость, заключающиеся в минимизации стоимости действия системы на заданном интервале времени. Указанные цели соответствуют широкому кругу практических задач оптимизации. [c.461]

Прочностные свойства тугоплавких материалов вследствие их чувствительности к окислению на воздухе обычно определяют в вакууме (не менее 0,1 МПа, при натекании воздуха в вакуумную систему примерно 0,1...0,3 мкл/с) или инертной среде. В процессе кратковременных испытаний, когда в качестве защитной среды используют аргон, минимальные температурные выдержки (3...10 мин) приводят к небольшому поверхностному насыщению образцов остаточными газами из объема рабочей камеры и не оказывают заметного влияния на прочностные характеристики. Испытания сплавов ниобия и тантала вообще не желательно проводить в среде аргона или динамического вакуума (при натекании воздуха в вакуумную систему более 0,5 мкл/с). В некоторых случаях, при высокотемпературных механических испытаниях псевдосплавов тугоплавких материалов, содержащих легкоплавкую составляющую, необходимо регулировать интенсивность испарения, тогда в рабочей камере испытательной установки создают инертным газом избыточное давление 0,1.. .10 МПа. [c.278]

Задача об определении значений показателя колебательности и интеграла (3-105) является задачей анализа. Однако больший интерес представляет задача синтеза импульсных систем. В отличие от непрерывных систем показатели качества ИСП в значительной мере зависят от частоты работы импульсного элемента качество ИСП может быть охарактеризовано динамической ошибкой, среднеквадратической ошибкой и показателем колебательности. Имеет место и другая задача — определение минимально возможного значения частоты работы импульсного элемента при заданных показателях качества. [c.210]

Согласно второму закону термодинамики в изолированной системе энтропия, являющаяся показателем состояния системы и критерием эволюции системы, всегда возрастает. Однако, в природе в большинстве своем системы являются открытыми. В открытых системах может устанавливаться стационарное состояние, при котором необходимо учитывать не только общий статистический баланс энергии, но и скорости трансформации энергии. Это в полной мере относится и к автоколебательным процессам, являющимся самоорганизующимися. Для неустойчивых систем характерна необратимость, повышающая энтропию. В равновесных условиях производство энтропии минимально. Нестабильность возникает из нестабильной динамики. С точки зрения И. Приго-жина [15, 16] нестабильность и хаос позволяют сформулировать законы природы без противоречий между динамическим описанием и термодинамическим, так как энтропия выражает фундаментальное свойство физического мира, существование симметрии неустойчивого времени. [c.107]

Введение. Одним из методов повышения разборчивости речи является снижение уровней шумов и помех. Но в большинстве случаев они бывают заданными и не зависят от нас, хотя иногда можно снизить помехи от диффузного звука (путем уменьшения акустического отношения), от шумов, проникающих под заглушки, и т. п. Остается возможность манипулирования уровнями речи у слушателя по прямому звуку. Это возможно следующим образом повышением уровня голоса говорящего, приближением микрофона ко рту и уменьшением неравномерности озвучения (путем приближения минимального уровня прямого звука к максимальному), увеличением индекса тракта. Последний способ возможен только при условии, что в системах звукоусиления не достигнут предельный индекс тракта, а в других системах — рациональный. И, наконец, есть еще способ повышения разборчивости речи — способ такой компрессии динамического диапазона речевого сигнала, при которой происходит повышение уровней слабых звуков речи при сохранении уровней громких звуков речи. Для систем с обратной акустической связью этот метод непригоден, так как возникает са [c.241]

Браун [9] определял динамическую прочность жидкостей с помощью усовершенствованного прибора, применяемого во втором методе Дэвиса. Для измерения растягивающих напряжений Браун использовал пьезоэлектрические датчики давления. Продолжительность импульса сжатия варьировалась с помощью трех разных поршневых систем, создающих давление на нижнем конце трубки. Для разных поршней и при разных расстояниях датчика давления от свободной поверхности Браун получил средние значения максимального напряжения для отстоявшейся водопроводной воды от 20 до 37 атм. Наибольшие растягивающие напряжения были зарегистрированы при минимальной продолжительности импульсов давления (самый легкий поршень) и при наименьшем удалении датчика от свободной поверхности. [c.78]

Проектирование конкретных мобильных манипуляционных роботов (ММР) является комплексной задачей. Разработка систем управления, адекватных поставленным перед ММР целям, — один из основных этапов такого проектирования. Ситуация, в которой приходится исходить из весьма ограниченной энергетики ММР, является естественной, а для автономных ММР и неизбежной. Тогда актуальна следующая задача найти законы изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающие перемещение ММР из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Такая задача близка к кругу задач динамической оптимизации, рассмотренных в монографиях [40, 5, 42] и статьях [29, 1. [c.6]

В основе выбора моделей для расчетов динамических процессов в ФС лежат два противоречивых требования максимальная достоверность описания исследуемых явлений и минимальная сложность модели. Первое требование обеспечивается в результате анализа известных расчетных и экспериментальных исследований, а также дополнительными целенаправленными исследованиями рассматриваемого объекта. Для обеспечения второго требования расчетные модели упрощаются на основании анализа парциальных систем [3] с последующей идентификацией на основе экспериментальных данных. [c.135]

Экспериментальные исследования показали, что источником высокочастотных возмущений являются гармоники высших порядков, возникающие в штоке механизма зажима в процессе динамического взаимодействия систем. Частотные уравнения для схем, которым соответствует типичное конструктивное исполнение штока, известны. Поэтому может быть предложено некоторое простое правило проектирования подвески ковочного манипулятора (рис. 90). Изменением конструктивных параметров необходимо добиваться такого положения, при котором реакция ближайших тонов на высокочастотные возмущения будет минимальной. [c.142]

Одним из важных экономических преимуществ является возможность наибольшего приближения (с учетом всех факторов) водозаборов подземных вод к потребителю. С гидродинамической точки зрения выгодно, чтобы сработка динамических уровней в скважинах происходила на величину, при которой предельно допустимое понижение достигается к концу расчетного периода эксплуатации и притом во всех скважинах более или менее одновременно. С экономической точки зрения целесообразно требовать, чтобы проектируемый водозабор обеспечивал минимальные суммарные затраты на 1 м добытой воды. Во всяком случае затраты на получение 1 не должны превышать себестоимости добычи из открытых источников. Рассматриваемая проблема приобретает в настоящее время важное народнохозяйственное значение в связи с тем, что государство выделяет огромные средства на строительство систем водоснабжения. [c.170]

Несмотря на то, что сокращение времени пуска /п и времени торможения и ведет к уменьшению длительности цикла работы машины и к увеличению производительности, для понижения динамических воздействий на систему крана и приводные механизмы время пуска и время торможения не должно быть менее 1,5—2 с. При малых циклах влияние tп и /т может быть значительным, поэтому узлы механизма подъема должны иметь минимальные маховые моменты. В механизмах, работающих с длительным циклом (например, в трелевочных лебедках), влияние f и и незначительно и требования в отношении ограничения маховых моментов не столь существенны. [c.164]

Станки с ЧПУ должны обеспечивать высокие точность и скорость отработки перемещений, заданных УП, а также сохранить эту точность в заданных пределах при длительной эксплуатации, Конструкция станков с ЧПУ должна, как правило, обеспечивать совмещение различных видов обработки, автоматизацию загрузки и выгрузки деталей, автоматическое или дистанционное управление сменой инструмента, возможность встройки в общую автоматическую систему управления. Высокая точность обработки определяется точностью изготовления и жесткостью станка. В конструкциях станков с ЧПУ используют короткие кинематические цепи, что повышает статическую и динамическую жесткость станков. Для всех ИО применяют автономные приводы с минимально возможным числом механических пе [c.340]

Такое воздействие по сравнению с другими видами детерминированных сигналов проще создать прп проведении экспериментов и, как будет показано ниже, позволяет при минимальном объеме вычислений получить расчетные характеристики, достаточно полно отражающие динамические свойства элементов и систем. [c.46]

ЭВМ может одновременно осуществлять планирование, обра ботку результатов испытаний и самонастройку параметров математической модели объекта испытаний в соответствии с результатами испытаний. В этом случае испытательные установки обычно реализуют поисковые алгоритмы идентификации динамических систем (рис. 101). Поиск параметров математической модели производится путем параллельного испытания объекта и его математической модели. Вычисляется критерий оптимальности Ф, который представляет собой оценку близости параметров модели и параметров объекта. Далее рассчитбтаются параметры математической модели из условия минимума Ф. Этот итерационный процесс заканчивается как только будет достигнуто минимальное значение критерия оптимальности Ф. [c.163]

Поскольку, как известно, при кратковременном действии возмущения (Р< 0,5) максимальное перемещение груза наступает после прекращения действия силы (в данном случае — после прохождения неровности),, можно утверждать, что при указанном зачении 8 для данного р имеет место минимальное динамическое воздействие неровности на систему. [c.50]

Цель этой главы — познакомить читателя с использованием вариационных методов в теории динамических систем, которые позволяют находить интересные орбиты некоторых динамических систем как критические точки некоторых функционалов, определенных на подходящих вспомогательных пространствах, образованных потенциально возможными орбитами. Эта идея восходит к идее использования вариационных принципов в задачах классической механики, которой мы обязаны Мопертюи, Даламберу, Лагранжу и другим. В классической ситуации, когда время непрерывно, источником определенных трудностей является уже то обстоятельство, что пространство потенциально возможных орбит бесконечномерно. Для того чтобы продемонстрировать существенные черты вариационного подхода, не останавливаясь на вышеупомянутых технических деталях, в 2 мы рассмотрим модельную геометрическую задачу описания движения материальной точки внутри выпуклой области. Затем в 3 будет рассмотрен более общий класс сохраняющих площадь двумерных динамических систем — закручивающих отображений, которые напоминают нашу модельную задачу во многих существенных чертах, но включают также множество других интересных ситуаций. Главный результат этого параграфа — теорема 9.3.7, которая гарантирует существование бесконечного множества периодических орбит специального вида для любого закручивающего отображения. Не менее, чем сам этот результат, важен метод, с помощью которого он получен. Этот метод, основанный на использовании функционала действия (9.3.7) для периодических орбит, будет обобщен в гл. 13, что даст возможность получить весьма замечательные результаты о непериодических орбитах. После этого, развив предварительно необходимую локальную теорию, мы переходим к изучению систем с непрерывным временем, хотя мы проделаем это только для геодезических потоков, для которых функционал действия имеет ясный геометрический смысл. При этом важной компонентой доказательства оказывается сведение глобальной задачи к соответствующей конечномерной задаче путем рассмотрения геодезических ломаных (см. доказательство теоремы 9.5.8). В 6 и 7 мы сосредоточим внимание на описании инвариантных множеств, состоящих из глобально минимальных геодезических, т. е. таких геодезических, поднятия которых на универсальное накрытие представляют собой кратчайшие кривые среди кривых, соединяющих любые две точки на геодезической. Главные утверждения этих параграфов — теорема 9.6.7, связывающая геометрическую сложность многообразия, измеряемую скоростью роста объема шаров на универсальном накрытии, с динамической сложностью геодезического потока, выражаемой его топологической энтропией, и теорема 9.7.2, позволяющая построить бесконечно много замкнутых геодезических на поверхности рода больше единицы с произвольной метрикой. Эти геодезические во многом аналогичны биркгофовым минимальным периодическим орбитам из теоремы 9.3.7. [c.341]

Специальные случаи. Описанные ниже специальные иц. тегралы возникают при применении теоремы 5.1 к стандартны уравнениям теории бифуркаций общих динамических систем В этих специальных случаях число нулей вариации обычно ока зывается равным минимально возможному по соображениям размерности (своеобразная неколеблемость соответствующей Линейного дифференциального уравнения Пикара—Фукса). [c.116]

Гринес В. 3., О топологических инвариантах минимальных множеств динамических систем на двумерных многообразиях. — В сб. Качественные методы теории ди фференц. уравнений и их прилож.>. Горький, Уч. зап. Горьков, гос. ун-та, 1973, вып. 187, 3— 28 [c.237]

Случайный б-коррелированный процесс [39]. Используют для оценки максимальной сейсмической реакции динамических систем, исследования задачи о первом пересечении заданного уровня и т. д. Эта модель требует минимальной информации о вероятностных характеристиках сейсмического процесса и опраничивает его только по интенсивности. [c.72]

Понятия, которые для обычных динамических систем были двухсторонними (инвapиaитнo tь, минимальность), здесь не рассматриваются. Для пояснения этого факта достаточно отметить, что из дв/ р, I) не вытекает включение /(у, /)С/(/ , /) (см. рис. 16). [c.130]

Обоснованное решение задач оптимальной реконструкции сетевой части сложных ТСС возможно с помощью метода многоконтурной оптимизации [62], который является сейчас практически единственным методом оптимизации многоконтурных трубопроводных систем. Достоинства метода, реализованного в ППП СОСНА [63], обусловлены, с одной стороны, многократным использованием в итеративном процессе метода динамического программирования, который позволяет выявлять наиболее рациональные мероприятия по реконструкции сетевой части при минимальных затратах и эффективном учете существующего состояния, множества технических ограничений и других индивидуальных особенностей систем и их элементов. С другой стороны, проведение на каждой итерации расчетов потокораспре-деления позволяет учитывать работоспособность системы в целом и обеспечивает возможность организации рациональных режимов при ее эксплуатации. [c.134]

Третий том курса содержит шестой отдел, посвященный динамике (глава XVII) и устойчивости (глава XVIII) деформируемых систем. Такое объединение этих разделов механики стало традиционным. Часто оно основывалось лишь на сходстве математических задач по определению собственных частот и критической силы как собственных чисел матрицы коэффициентов некоторой линеаризованной системы уравнений, относящейся к механической системе с конечным числом степеней свободы, или собственных значений некоторого дифференциального оператора, в случае системы с бесконечным числом степеней свободы (в проблеме, устойчивости интересуются, как правило, минимальным собственным числом (значением)). Еще более органичным сближение указанных выше разделов механики стало в связи с развитием теории динамической устойчивости. Существенным импульсом для дальнейшего такого сближения явились работы В. В. Болотина, способствовавшие осознанию специалистами того факта, что само понятие устойчивости форм равновесия (покоя) следует рассматривать как частный случай понятия устойчивости движения, поскольку само равновесие (покой) является частным случаем движения. Даже обоснование широко используемого статического критерия устойчивости становится строгим лишь при использовании аппарата динамики. В связи со сказанным естественно предпослать обсуждению устойчивости изложение динамики. Именно такая последовательность расположения материала и принята в настоящей книге. [c.4]

Будем полагать, что рассеяние энергии в крутильной системе без демпфера пренебрежимо мало по сравнению с диссинацией энергии в демпфере. Поскольку силиконовый демпфер при жестком креплении его стуницы к какому-либо базовому г-му звену крутильной системы обычно слабо влияет на модальные характеристики собственных форм динамической модели системы, то корректирующий эффект демпфера можно оценить по величине резонансной амплитуды А,о сосредоточенной массы с индексом г. Минимальный уровень, до которого можно снизить колебания в исследуемой наиболее опасной (s, v)-й резонансной зоне при помощи силиконового демпфера, можно оценить по величине амплитуды колебаний выбранной к-ж массы исходной системы без демпфера при частоте Ии группового возбудителя в рассматриваемой зоне. Здесь s — индекс резонирующей собственной формы динамической модели, -v — индекс резонирующей гармоники возмущающего момента двигателя. Групповой возбудитель (5, v)-ft резонансной зоны при отображении возмущающих моментов, действующих на систему со стороны двигателя, в виде гармонических функций времени можно представить в виде [28] [c.292]

При таких условиях необходимо ввести в рассмотрение какую-то новую автономную характеристику инерционного виброизолирующего элемента, которая имела бы относительно самостоятельное значение вне зависимости от динамических характеристик соединяемых систем (упругого объекта и упругого фундамента), между которыми он располагается, и вне зависимости от параллельно включенных других вибропроводов. Этой характеристикой следует пользоваться для предварительного подбора параметров виброзащитной системы, являющихся оптимальными в обычном смысле (в смысле минимальности коэффициента виброизоляции), однако она позволяет в инженерных расчетах сделать шаг вперед в нужном направлении на данном этапе развития техники. [c.380]

СИЛЬНЫХ резонансов и на основных режимах работы системы 9) после торсио-графирования, если окажется необходимо, снова вносят изменения в систему, так как расчетная оценка резонансов может оказаться не вполне точной в смысле их расположения и силы. Чтобы избежать появления опасных резонансов при проведении первых расчетов, необходимо пользоваться минимально вероятными коэффициентами демпфирования или максимальными коэффициентами усиления 10) после отработки крутильной характеристики системы при известных параметрах подвесок элементов системы можно с достаточной степенью точности рассчитать связные колебания. При этом иногда приходится снова вносить изменения в систему, но их уже можно делать уверенно, располагая уточненными параметрами системы и опытными данными о динамическом усилении колебаний. [c.392]

Разработан общий интегрированный план широкомасштабной системы ПРО с элементами космического базирования. Главная задача сводится к возможности поражения МРБ и баллистических ракет, запускаемых с подводных лодок, на всем протяжении их траектории полета до цели. Рассмотрен вариант системы с семью ярусами. Два первых ярус а, соответствующих активному участку полета ракет, будут занимать боевые космические станции с оружием направленного излучения (лазерное, пучковое, а также с кинетическим оружием (самонаводящиеся малогабаритные ракеты и электромагнитные пушки). Два других яруса также включают названное оружие, предназначенное для поражения головных частей ракет на баллистическом участке полета. Создаваемые ударные космические вооружения, по замыслу Пентагона, должны обладать целым рядом только им присущих свойств мгновенным поражением целей на огромных расстояниях, достигающих тысячи километров. С этой целью ведутся большие работы по созданию лазерно-голографических систем. В этих системах методом динамической голографии должна обеспечиваться коррекция волнового фронта лазерного излучения, проходящего через атмосферу, что позволит получить минимальные потери [57]. Особое место занимает рентгеновский лазер с накачкой от ядерного взрыва, который, по заявлению отца водородной бомбы Э. Теллера, является самым новаторским и в потенциале самым плодотворным из всех видов оружия. В 1986 году на работы по созданию рентгеновского лазера было израсходовано. 200 млн долларов. [c.125]

Знание размерности аттрактора весьма существенно для многих физических задач. Прежде всего, размерность позволяет оценить минимальное число динамических переменных, которым в принципе может быть описано движение на аттракторе, что особенно важно для распределенных систем. Как правило, хаус-дорфова размерность аттрактора для распределенных систем конечна [51, 165, 489, 571]. Известно [571], что любое компактное множество, имеющее конечную хаусдорфову размерность н, может быть взаимно однозначно спроектировано на гиперплоскость [c.233]

Коэс )фициент R (0 , z) называется динамическим показателем управления. Частная производная ду/дв определяет параметрическую чувствительность выходной переменной у. Как видно из уравнения (10.1-6), относительная чувствительность к изменению параметров объекта для обеих рассматриваемых структур систем управления зависит от частоты со сигнала задающей переменной w(k). Если R(z) d, то система с обратной связью оказывается менее чувствительной к изменению параметров объекта, чем система с прямой связью, однако при R(z) >l справедливо обратное. Тем не менее в общем случае системы с обратной связью рассчитываются так, что в существенном диапазоне частот (О со Ищах) для получения хорошего качества управления величина R (z) ] должна быть меньше единицы. Поэтому в большинстве случаев параметрическая чувствительность систем с обратной связью оказывается меньшей, чем чувствительность систем с прямой связью. Параметрическая чувствительность возрастает с увеличением частоты задающего сигнала и, следовательно, принимает минимальное значение при со=0, т. е. в установившемся состоянии. [c.200]

Точность систем активного контроля размеров зависит в основном от влияния технологических и метрологических факторов. Это объясняется дискретностью процессов получения размеров г тем, что при данных процессах размеры обрабатываемых деталеГг изменяются сравнительно медленно. Вместе с тем некоторые точностные параметры систем активного контроля размеров также связаны с силами трения и инерции (например, пороги чувствительности, определяющие минимальную величину подналадочно-го импульса, а также динамические погрешности самих измерительных устройств). [c.8]

Получено нелинейное дифференциальное уравнение движения ползуна на направляющих скольжения в условиях функционирования САР стабилизации контактного сближения поверхностей трения. Уравнение решено на модели МН-7 для двух случаев (при отключенной САР и ее работе) и при вариациях величины сближения, скорости скольжения, массы ползуна, а также частоты возмущающих воздействий на него. Показана высокая эффективность САР контактного сближения в широком диапазоне вгфьируемых параметров, приводящая к резкому повышению показателей динамического качества систем с трением. Разработанная методика моделирования позволяет на стадии проектирования проводить ориентировочную оценку параметров системы в целом и ее отдельных звеньев с минимальными затратами времени. Библ. 3, назв. Илл. 3. [c.391]

При исследовании процесса резания с целью определения минимального уровня вибраций и разработки системы автоматического ми-нимизатора уровня вибраций (САМУВ) были проанализированы существующие конструкции воспринимающих элементов. Как показал анализ, в ряде случаев нет датчиков, которые могут измерять амплитуду относительных колебаний в процессе резания, находясь в близости к зоне резания. Так, емкостные бесконтактные датчики громоздки и снимают информацию с определенного диаметра обрабатываемого изделия. Контактные датчики неприемлемы вследствие наличия механического контакта с исследуемым элементом, что существенно искажает действительные динамические процессы при больших скоростях обработки. Индуктивные датчики в силу большой чувствительности к паразитным электромагнитным полям, а также увеличения погрешности измерения при увеличении скорости вращения деталей также неприемлемы для точного анализа и создания систем автоматического управления. [c.114]

Анализ компоновочных решений по величинам указанных критериев гидромеханических систем протяжных станков с тяговым усилием более 200 кН показал, что оптимальной является двухцилиндровая компоновка, соответствующая III варианту, который характеризуется минимальной величиной запасаемой потенциальной энергии в элементах конструкции. При совместном рассмотрении процессов в несущей системе и гидроприводе удается наиболее просто повысить жесткость и виброустойчивость станка в целом за рчет целенаправленного воздействия на его статические и динамические характеристики, которые могут изменяться без существенного изменения конструкции базовых деталей, что особенно важно при модернизации [3]. [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...