Теория динамическая

ФИЛЬТР КАЛМАНА. В последнее время значительно возрос интерес к вопросам, связанным с управлением динамическими объектами на основе информации, полученной с датчиков, измеряющих параметры состояния объекта. Калман и Бью-си создали теорию динамической фильтрации, которая позволяет решать большинство задач, составляющих общую проблему оптимального управления динамическими объектами. К таким задачам относятся оценивание состояния объектов оценивание параметров объектов, т.е. идентификация и целый ряд других задач. [c.78]

В классической механике, как и во всех теориях динамического типа, проблема различия возможного и дейст- [c.116]

Расчетные формулы для определения коэффициента теплоотдачи могут быть получены на основе теории динамического и теплового пограничных слоев. [c.320]

Решение на основе теории динамического пограничного слоя [c.325]

Теплоотдачу пластины, омываемой свободным потоком жидкости (градиент давления вдоль пластины равен нулю), при ламинарном пограничном слое можно рассчитать на основе теории динамического пограничного слоя с использованием интегрального соотношения количества движения. Схема такой пластины показана на рис. 5.3. Все теплофизические свойства теплоносителя считаются независящими от температуры. [c.325]

Расчет теплоотдачи пластины при турбулентном пограничном слое можно выполнить на основе теории динамического пограничного слоя с использованием интегрального соотношения количества движения, однако отсутствие надежных уравнений для определения напряжения трения на поверхности теплообмена затрудняет этот расчет и заставляет прибегать к информации, полученной из эксперимента. [c.330]

В самом деле, если известно, например, что производная гпг отрицательна и что, следовательно, центр давления расположен за центром масс, то можно сделать вывод лишь о продольной статической устойчивости. Но нельзя сказать, например, какова будет амплитуда колебаний угла атаки при том или ином значении параметра начального возмущения и каким образом по времени будет происходить ее изменение. На все эти и другие вопросы отвечает теория динамической устойчивости летательного аппарата или устойчивости его движения. Эта теория позволяет, естественно, исследовать не только колебания летательного аппарата, но и общий случай движения аппарата на траектории и устойчивость этого движения. Теория динамической устойчивости использует результаты аэродинамических исследований, полученных на режимах неустановившегося обтекания, при котором на тело будут действовать в отличие от статических условий дополнительные аэродинамические нагрузки, зависящие от времени. [c.37]

На этом принципе основана теория динамических гасителей колебаний. Пусть, например, груз массой т , опирающийся на пружину жесткости Сд (рис. 58), находится под действием периодической возмущающей силы [c.130]

Теплоотдача пластины при наличии ламинарного и турбулентного пограничных слоев. Решим эту задачу, воспользовавшись теорией динамического пограничного слоя. Для этого профиль скоростей в пограничном слое зададим в виде степенного многочлена [c.206]

Глава 7. Общая теория динамических систем........191 [c.7]

Величина Re безразмерна и называется числом Рейнольдса в честь английского физика и инженера Осборна Рейнольдса, известного своими трудами по теории динамического подобия, течению вязкой жидкости, теориям турбулентности и смазки. [c.108]

В 1963 г. за рубежом появилась монография проф. Р. Томовича [6], где дается подробное изложение упомянутых методов. Это второе рождение теории динамической точности объясняется тем, что она позволяет решать более широкий круг вопросов, связанный с чувствительностью систем автоматического управления, охватывающий как проблемы точности и надежности, так и проблемы самонастройки и оптимизации. [c.79]

Эта задача на практике решается преимущественно экспертным методом. С математической точки зрения это традиционная задача распределения ресурсов, рассмотренная теорией динамического программирования и эквивалентная хорошо известной задаче распределения веса между ступенями космической ракеты. [c.153]

Теория динамического гасителя колебаний достаточно подробно изложена в технической литературе [146]. [c.221]

Излагаемый материал предполагает знакомство с основными курсами лекций, читаемыми в технических вузах, включая теорию колебаний, акустику и высшую математику. На основе этих курсов в книге дано систематическое феноменологическое построение теории динамического поведения демпфирующих материалов, а также рекомендации по применению теории в практических ситуациях, где нет возможности получить все необходимые данные либо своевременно, либо с требуемой точностью, и где при авариях часто требуется быстро принимать решения, основанные на понимании сути явления и характера влияния [c.8]

Как следует из приведенных выше результатов в теории динамической устойчивости стохастических систем, до настоящего времени в основном удавалось установить строгие достаточные или приближенные необходимые и достаточные условия динамической устойчивости. В этом случае вопрос о границах динамической устойчивости либо остается совсем не решенным, либо в силу приближенности самого метода исследования остаются неопределенными сами величины погрешности или область применения приближенного метода. В свою очередь (см. выше и в гл. VI), неэквивалентность определений стохастической устойчивости не позволяет сопоставлять непосредственно результаты исследований и существенно затрудняет качественный и количественный анализ. [c.220]

Здесь следует отметить, что динамические системы, описываемые уравнением (6.80) как в задачах динамики сооружений, так и в общей теории динамических систем, практически не рассматривались. [c.257]

Таким образом, в момент выключения связи происходит дополнительное выделение кинетической энергии, которое в расчетной модели учитывается изменением начальных условий системы (7.68) по скорости у в соответствующий момент времени (у Ур)- С точки зрения качественной теории динамических систем дополнительное приращение скорости в начальных условиях означает, что на систему (7.68) в момент выключения связи действует мгновенный импульс, амплитуда интенсивности которого пропорциональна Ли. В отличие от известных в теории [c.307]

Введение ультразвуковых колебаний в агрессивные среды и расплавы, как правило, требует дешевого сменного концентратора стержневого типа. Динамика колебаний такого концентратора определяется теорией динамической устойчивости. [c.236]

Подбор материала в сильной степени отражает собственные научные интересы автора, а глубина изложения каждой темы является следствием неизбежного компромисса с практическими возможностями изучения примерно за один семестр. Например, теория динамического пограничного слоя изложена весьма сжато. Приведен только материал, используемый в последующих разделах по тепло- и массообмену. Желающие глубже изучить теорию пограничного слоя, несомненно, должны проработать отдельный курс механики вязкой жидкости, по которому имеются соответствующие учебники. Во многих книгах конвективный тепло- и массоперенос изложен в значительно большем объеме, чем в настоящей, где многие разделы конвекции даже не упомянуты. Читатель заметит отсутствие таких разделов, как свободная конвекция, теория теплообменников, теплообмен на вращающихся поверхностях, нестационарные течения, двухфазные течения, кипение и конденсация, неньютоновские жидкости, излучение газов и паров, теплообмен в разреженных газах, магнитогидродинамические течения и со- [c.6]

При решении практически всех задач конвективного тепло- и массообмена вначале должна быть решена гидродинамическая задача, конечно, если она не является полностью сопряженной с соответствующей задачей тепло- или массообмена. Хотя эта книга и не претендует на роль учебника по механике вязкой жидкости, мы сочли уместным посвятить значительную ее часть изложению теории динамического пограничного слоя, чтобы заложить фундамент, на котором может быть построена теория конвекции. [c.20]

С. помощью интегрального уравнения импульсов мы получим два приближенных решения уравнения ламинарного пограничного слоя, в том числе для течения с продольным градиентом давления, а также проведем приближенный анализ турбулентного пограничного слоя. Затем мы рассмотрим методы расчета турбулентного пограничного слоя с градиентом давления. Полученные решения справедливы только при ускоренном движении жидкости. Теория динамического пограничного слоя [c.102]

Два пространства X, Y наз. топологически эквивалентными, если определены два непрерывных взаимно обратных отображения (гомеоморфизма) f-.X Y и g Y- X, g f x )) = x, f g(y)) y. По определению. все топологич. свойства топологически эквивалентных пространств должны совпадать. Числовые (или более сложные, алгебраические) характеристики топологич. свойств, называемые топологическими инвариантами, также должны быть одинаковыми для топологически эквивалентных пространств. Важным (напр., в качественной теории динамических систем) примером такого топологич. инварианта, определённого для широкого класса пространств, является размерность (разл. варианты её определения см. [5]). [c.143]

Уравнение (3.52) относится к классу специальных рекуррентных функциональных уравнений, предложенных Р. Веллманом и являющихся центральными в теории динамического программирования [12]. Это уравнение можно разложить на три взаимосвязанных функциональных уравнения, если последовательно учитывать этапы решения, начиная с конца. Оптимизация АЯоз осуществляется на последнем этапе и представляет собой одноэтапный процесс, который для любых результатов предыдущих этапов описывается функциональным уравнением [c.73]

П.З. Методы динамического программирования. Динамическое программирование представляет собой математический аппарат, разработанный Р. Веллманом и его учениками [12—14] для решения широкого круга задач, в которых время играет существенную роль. Однако понятие времени употребляется в более широком смысле и присуще -любой конечной или бесконечной последовательности как дискретного, так и непрерывного характера. Поэтому динамическое программирование применяется к решению не только динамических, но и таких статических задач, в которых процессы решения можно трактовать как многошаговые, многоэтапные. Благодаря многоэтапному представлению, многие процессы решения удается описать функциональными уравнениями особого типа (уравнениями Веллмана), которые являются центральными в теории динамического программирования. Непосредственное решение уравнений Веллмана удается в редких случаях. [c.253]

Условие (42.8) можно использовать для формулировки принципа максимума [6] в теории динамических трешин. Чтобы проиллюстрировать вoзмoжнQ Tи этого метода, рассмотрим частную задачу [c.329]

X, у, Z как фупкгщи семи переменных х, у, г z, у, z t. В дальнейшем мы увидим, что аналогичное положение сохраняется и в общей теории динамических систем. Для классической механики ха])акте])по, что с помощью уравнения движения ускорение выражается как явная функция положения, скорости и времени. [c.16]

Третий том курса содержит шестой отдел, посвященный динамике (глава XVII) и устойчивости (глава XVIII) деформируемых систем. Такое объединение этих разделов механики стало традиционным. Часто оно основывалось лишь на сходстве математических задач по определению собственных частот и критической силы как собственных чисел матрицы коэффициентов некоторой линеаризованной системы уравнений, относящейся к механической системе с конечным числом степеней свободы, или собственных значений некоторого дифференциального оператора, в случае системы с бесконечным числом степеней свободы (в проблеме, устойчивости интересуются, как правило, минимальным собственным числом (значением)). Еще более органичным сближение указанных выше разделов механики стало в связи с развитием теории динамической устойчивости. Существенным импульсом для дальнейшего такого сближения явились работы В. В. Болотина, способствовавшие осознанию специалистами того факта, что само понятие устойчивости форм равновесия (покоя) следует рассматривать как частный случай понятия устойчивости движения, поскольку само равновесие (покой) является частным случаем движения. Даже обоснование широко используемого статического критерия устойчивости становится строгим лишь при использовании аппарата динамики. В связи со сказанным естественно предпослать обсуждению устойчивости изложение динамики. Именно такая последовательность расположения материала и принята в настоящей книге. [c.4]

Из Приведенных соотношений видно, что теория динамического поведения произвольной однопролетной балки, для которой с определенной точностью можно достаточно хорошо выделять резонансные частоты колебаний, может быть сведена к единственному соотношению, если для каждой системы полученных условий определены параметры эффективных масс и жесткостей. Для ряда случаев интегралы и ряды в выражении (5.18) можно вычислить с помощью таблиц нормальных форм колебаний, составленных Бишопом и Джонсоном [5.19]. Некоторые из этих интегралов и рядов приведены в табл. 5.1 для ряда концевых условий. [c.218]

Закон Фика используется также при построении теории диффу-SHOHHoro пограничного слоя, являющейся по существу логическим продолжением рассмотренных в предыдущих главах теорий динамического и теплового пограничных слоев. Поатому излагаемую в трех последних главах упрощенную теорию конвективного массопереноса читатель будет изучать на хорошо знакомой основе. Массоперенос со всеми своими ответвлениями — предмет весьма обширный и сложный. Главы 14—16 следует, разумеется, рассматривать лишь в качестве краткого введения в этот предмет. [c.352]

Базируясь на теории динамического слоя конечной толщины. Карман и Польгаузен предложили заменить неизвестный профиль продольной скорости в пограничном слое некоторой интерполяцией (в частности, полиномиальной), удовлетворяющей определенным, наперед заданным краевым условиям на стенке и на внешней границе пограничного слоя. Уравнение профиля записывается в безразмерных координатах yjb, так что после подстановки его в интегральное соотношение импульсов оно превращается в обыкновенное дифференциальное нелинейное уравнение относительно одного неизвестного S (д ). Решив это уравнение любым приближенным способом, определяют S (л), а затем и все искомые характеристики. [c.208]

Ф ЗОВОЕ ПРОСТРАНСТВО в статистической физике, многомерное пространство, осями к-рого служат все обобщённые координаты и импульсы р-, ( =1, 2,. .., М) механич. системы с N степенями свободы. Т. о., Ф. п. имеет размерность 2N. Состояние системы изображается в Ф.п. точкой с координатами 51, р , i(fi, рц, а изменение состояния системы во времени—движением точки вдоль линии, называемой фазовой траекторией. Точки, соответствующие определ. значению энергии системы, образуют в Ф. п. (2JV- 1)-мерную поверхность, делящую пространство на две части — более высоких и более низких значений энергии. Поверхности разл. значений энергии не пересекаются. Траектории замкнуюй системы (с пост, значением лежат на этих поверхностях. В принципе траектория может быть рассчитана на основе законов механики, такой расчёт можно осуществить практически, если число частиц системы не слишком велико. Для статистич. описания состояния системы из мн. частиц вводится понятие фазового объёма (элемента объёма Ф. п.) и функции распределении системы — вероятности пребывания точки, изображающей состояние системы, в любом элементе фазового объёма. Понятие Ф.п.— основное для классич. статистич. физики (механики), изучающей ф-ции распределения системы из мн. частиц. Д. Н. Зубарев. ФАЗОВОЕ ПРОСТРАНСТВО в теории динамических систем—абстрактное пространство, ассоциированное с конкретной динамич. системой, точки в к-ром однозначно характеризуют все возможные состояния данной системы. Предполагается, что это пространство снабжено естеств. определением меры (расстояний, площадей и т. д.). [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...