Показатель колебательности

Второй сомножитель (3.6.37) в основном определяет переходный процесс. Для уменьшения погрешности системы стабилизации необходимо выбрать значения коэффициентов Лз, и Лц из условия, чтобы показатель колебательности = 0,98. Введем некоторый параметр р, характеризующий колебания системы и связанный с соотношением [c.291]

Наряду со степенью колебательности т мерой запаса устойчивости может служить показатель колебательности М, равный максимальному значению АЧХ замкнутой системы по каналу управляющего воздействия. [c.452]

Рассчитанная по такому методу характеристика ve = f(y) приведена на рис. 6.106. Статическая характеристика ЭГУ с ШИМ-П совпадает с линейной до тех пор, пока заслонка достигает упора раньше момента переключения. Затем начинается завал характеристики, глубина которого определяется показателем колебательности, расстоянием до упоров заслонки и частотой переключения. При прочих равных условиях нелинейность тем меньше, чем больше коэффициент демпфирования и меньше расстояние до упоров. [c.489]

Первый служит для изучения, исследования и расчета приводов в установившемся режиме работы. Второй — для исследования поведения системы в режиме с переменным входным воздействием, позволяя дать анализ устойчивости движения сложных систем. Частотные характеристики позволяют также установить полосу пропускаемых частот, частоту среза, показатель колебательности. [c.63]

Найдем зависимость между показателем колебательности и пара-.метрами амплитудно-фазовой частотной характеристики замкнутого ИСП, приведенной к нормированному виду. [c.206]

Показатель колебательности М будем определять как величину наибольшего из максимумов амплитудно-частотной характеристики 1Ф (/со, 0) I замкнутого ИСП с начальной ординатой Ф(/0, 0) j, равной единице. Обратная амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы связана с обратной амплитудно-частотной характеристикой разомкнутой системы соотношением [c.206]

Графики (приложение 2), характеризующие зависимость интеграла <3-99) и показателя колебательности М от параметров т п k, охваты- [c.207]

Пример 3-1. Определить показатель колебательности, среднеквадратическую ошибку и запасы устойчивости ИСП с периодом работы импульсного элемента Г=0,2 с, если обратная передаточная функция разомкнутого ИСП в к- -преобразованном виде [c.208]

Задача об определении значений показателя колебательности и интеграла (3-105) является задачей анализа. Однако больший интерес представляет задача синтеза импульсных систем. В отличие от непрерывных систем показатели качества ИСП в значительной мере зависят от частоты работы импульсного элемента качество ИСП может быть охарактеризовано динамической ошибкой, среднеквадратической ошибкой и показателем колебательности. Имеет место и другая задача — определение минимально возможного значения частоты работы импульсного элемента при заданных показателях качества. [c.210]

По вычисленному параметру т, тп или тп - выбирается номограмма, в соответствии с которой определяются п и k, удовлетворяющие допустимому значению интеграла /н (3-125) и обеспечивающие минимальное значение показателя колебательности М. [c.214]

Рассмотрим пример синтеза ИСП при минимизации показателя колебательности. [c.214]

Для полученных значений /н и заданных показателей колебательности М с помощ ью номограмм строятся семейства кривых, характеризующих зависимость параметров пит тп или тп ) для различных значений k. [c.221]

Для определения минимально возможного значения периода работы импульсного элемента при удовлетворении заданных показателей качества работы системы выбираем ряд табличных значений т тп или тп ). Используя заданные значения показателя колебательности М, значение интеграла /н, определенное в соответствии с (3-107), строим семейства кривых п—п 1ц, т, k) и п=п М, т, k) при фиксированных значениях параметра k (рис. 3-34). [c.225]

При синтезе двухканального СП в соответствии с изложенной методикой не контролируется характер переходных процессов в системе, так как на характеристику L11 (/со) не накладываются требования, связанные с ограничением показателя колебательности. [c.396]

Зависимость характера колебаний системы от свойств ее коэффициентов. Действительные характеристические показатели, представленные в виде (9), соответствуют монотонным (неколебательным) движениям системы, комплексные показатели — колебательным движениям. При этом частное решение будет затухающей. [c.91]

Частотные характеристики ИСП существенным образом зависят от частоты работы импульсного элемента. Смещение частотной характеристики ИСП вдоль оси частот при заданной частоте работы импульсного элемента приводит к изменению не только динамической и среднеквадратической ошибок, но и к изменению запасов устойчивости и показателя колебательности системы. Последнее обстоятельство отличает частотные свойства ИСП от частотных свойств непрерывных систем и находит свое отражение при построении желаемых ЛАЧХ, [c.195]

Наличие зависимости СКО, показателя колебательности и запасов устойчивости ИСП от частоты работы импульсного элемента не позволяет установить однозначное соответствие между указанными параметрами и асимптотами ЛАЧХ. [c.196]

Параметры ИСП в отличие от непрерывных систем зависят не только от соотношения сопрягающих частот асимптот ЛАЧХ, но н от соотношения сопрягающих частот и удвоенной частоты работы импульсного элемента. Это обстоятельство не позволяет при синтезе ИСП целиком использовать желаемые обратные ЛАЧХ, рассмотренные в гл. 2 для непрерывных систем. В 3-3 изложена методика формирования желаемых обратных ЛАЧХ ИСП с помощью номограмм, по которым определяются параметры в зависимости от требуемых значений СКО и показателя колебательности при фиксированной частоте работы импульсного элемента и заданной динамической точности ИСП. [c.196]

Таким образом, значение показателя колебательности для типовых желаемых ЛАЧХ может быть найдено в соответствии с (3-120), если предварительно решить (3-119). [c.206]

Вычисление показателя колебательности М может быть выполнено с помощью (3-120), если предварительно решено уравнение (3-119). Используя (3-120), можно показать, что показатель колебательности ИСП в отличие от интеграла (3-99) не изменяется при переходе к нормированным частотным характеристикам, так как амплитудно-частотная характеристика ИСП определяет фазо-частотную характеристику, независимо от ее частоты привязки. Поэтому показатель колебательности ИСП может быть определен также в функции относительных параметров п, т, k нормированных ЛАЧХ. Это позволяет построить номограммы, аналогичные номограммам для интеграла (3-105). Каждая номограмма, характеризующая значения интеграла /н и показателя колебательности М, представляет собой семейство кривых, являющихся функциями параметра п и построенных при различных значениях параметра k. При этом относительные значения полупериода работы импульсного элемента являются фиксированными и равными параметрам т — для частотных характеристик первого типа, т —для частотных характеристик второго типа и — для частотных характеристик третьего типа. [c.207]

Для характеристики первого типа (рис. 3-18) значение параметра п равно единице. Поэтому частотная характеристика определяется двумя параметрами т я к. Номограмма, характеризующая значение интеграла (3-105) и показателя колебательности М в функции параметра А, иостроена при фиксированных значениях параметра т [(приложение 2). [c.207]

Пример 3-2. Определить показатель колебательности, сред неквадратическую ошибку и запасы устойчивости ИСП с периодом работы импульсного э.темента Т=0,16 с,. [c.208]

Определение показателя колебательности системы М. Эта операция аналогичь-з-операции нахождения значения /я, указанной в п. 5. [c.209]

По полученной ЛАЧХ L W 4jw, 0) находим запасы устойчивости ИСП и с помощью номограмм качества определяем показатель колебательности М. и среднеквадратическую ошибку 6п. [c.213]

Пример 3-3. Синтезирозать ИСП, обеспечивающий наименьшее значение показателя колебательности М при условии, что среднеквадратическая ошибка при наличии на его входе помех в виде белого шума со спектральной плотностью 5 ((о)=с = = 2, 5 угловая мин с/рад и периоде работы импульсного элемента 7=0,076 с, не превышает бп=5 при е = 0, а динамическая ошибка при гармоническом управляющем воздействии Р(0 =ipa sin ШрГ, где 3а=14° oi) = 0,5 рад/с не превышает 5. [c.214]

При заданном гармоническом управляющем воздействии р(0 = = PaSin )p значения частоты привязки ю п и параметров т, тп или тп , являющихся входными параметрами в номограммы, определяются аналогично предыдущему случаю, синтеза ИСП. По номограмме, соответствующей найденному параметру т тп или тп ), и заданному значению показателя колебательности М находим значения параметров п и k, при которых интеграл (3-105) имеет минимальное значение. Параметры т тп или mri ), п в k позволяют построить желаемую ЛАЧХ разомкнутого ИСП, квадрат ошибки которого определяется (3-107). [c.217]

Пример 3-6. Синтезировать ИСП, воспроизводящий гармоническое управляющее воздействие 5(О =0,59 sin 0,25 t при минимальной частоте работы импульсного элемента и следующих ограничениях динамическая ошибка ба не должна превышать 5", среднеквадра тическая ошибка, обусловленная помехой на входе ИСП тина белого шума со спектральной плотностью Sn(м) =с2=0,5 угловая мин--с/рад не больше бп.=5, показатель колебательности ИСП Af=l,6. Собственный оператор неизменяемой частя ИСП имеет вид [c.226]

Смотреть страницы где упоминается термин Показатель колебательности : [c.288] [c.540] [c.196] [c.196] [c.197] [c.206] [c.207] [c.209] [c.210] [c.210] [c.210] [c.212] [c.212] [c.213] [c.215] [c.217] [c.218] [c.220] [c.221] [c.222] [c.379]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...