Общая характеристика систем управления

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ 1. Общие характеристики систем управления [c.249]

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ [c.99]

Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. [c.2]

ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Общая характеристика систем программного управления [c.300]

Данная выше общая характеристика каскадных аварий в СЭ позволяет считать, что какое-либо прогнозирование конкретных процессов каскадного развития аварий при тех или иных первичных возмущениях и условиях работы систем на основе статистических данных об авариях, имевших место, невозможно. Можно лишь оценивать вероятность некоторых этапов каскадного развития аварий [39]. Поэтому одним из основных путей снижения вероятности каскадного развития аварий является разработка нормативных требований, предназначенных для использования оперативно-диспетчерским персоналом при управлении режимом системы. [c.69]

Стандартизация выполняет свою роль в управлении качеством в виде взаимосвязанного целостного комплекса активных регуляторов, воздействующих на функции управляющих органов. Взаимосвязанный целостный комплекс таких регуляторов совместно с другими процессами управления (технический контроль, технологическое воздействие) образует систему управления качеством. Цель системы достигается разработкой и освоением производства в заданные сроки новых видов продукции, которая по технико-экономическим характеристикам соответствует достижениям мировой науки и техники или превосходит их увеличением удельного веса выпуска серийной сертифицированной продукции в общем объеме производства планомерным улучшением показателей качества всей выпускаемой продукции и повышением конкурентоспособности ее на внешнем рынке своевременным снятием, заменой или модернизацией устаревшей продукции сохранением качества готовой продукции в процессе транспортирования и хранения поддержанием и восстановлением уровня качества готовой продукции в процессе ее эксплуатации или потребления. [c.280]

Для реализации автоматизированных многофункциональных систем управления технологическими процессами, построенных на базе средств вычислительной техники (АСУ ТП), необходимо автоматическое измерение параметров процесса сварки и параметров объекта сварки. Так, для дуговой сварки параметры объекта сварки в общем случае должны измеряться до зоны плавления (положение линии соединения свариваемых элементов, величина зазора между ними или сечение разделки, величина превышения кромок и т. д.), в зоне плавления (глубина проплавления, размеры сварочной ванны, температура и др.) и после зоны плавления (геометрические параметры сварного соединения, наличие и характеристики внешних и внутренних дефектов). В АСУ ТП эта информация обрабатывается с помощью управляющего вычислительного комплекса (УВК) и используется для представления оператору и документирования (режим измерительно-информационной системы), для выдачи рекомендаций по изменению параметров режима сварки (режим советчика оператору) и для автоматического управления технологическим процессом (автоматический режим). Обычно развитие АСУ ТП для новых задач и производственных условий происходит именно в такой последовательности. [c.31]

Разработка концепции АСУ. Основная цель этой стадии — формирование заказчиком общего замысла создания АСУ с определенными основными функциями и техническими характеристиками. На этой стадии проводятся необходимые научно-исследовательские работы, обследование существующих объектов и систем управления, анализ известных применений АСУ для аналогичных объектов, что позволяет сформулировать обоснованные с позиций заказчика исходные технические требования к АСУ. [c.518]

В современной ракетодинамике рассмотренные задачи Циолковского являются простейшими, так как в этих задачах траектория центра тяжести ракеты принимается прямолинейной, а влияние систем управления на летные характеристики вообще не рассматривается. У большинства современных объектов реактивного вооружения системы управления полетом ракеты есть системы управления на расстоянии (системы телеуправления), и их влияние на летные характеристики является определяющим. В самом общем случае система управления полетом ракеты состоит из следующих элементов [c.91]

При проектировании систем управления ставится задача выбора приемлемых значений свободных параметров алгоритмов. В случае параметрической оптимизации дискретных алгоритмов управления такими параметрами являются такт квантования То и весовой коэ ициент г квадратичного функционала при управляющей переменной или заданное начальное значение управляющей переменной и (0). Для того чтобы помочь в выборе начальных значений этих параметров, ниже приведены некоторые результаты моделирования [5.7]. Свободные параметры не могут выбираться независимо от объекта управления и его технических характеристик. Поэтому здесь приведены наиболее общие правила их выбора. В то же время из результатов моделирования двух тестовых объектов будет видно, что полученные качественные результаты справедливы и для других подобных объектов. [c.94]

При вычерчивании общего вида бульдозера или скрепера достаточно кроме главного вида — вида на машину сбоку дать половину вида сверху до продольной оси машины. Свободное место на листе заполняется схемами запасовки канатов, гидравлическими схемами, схемами механизмов, иногда схемами систем управления, технической характеристикой, а в некоторых случаях — схемами использования машины. Над штампом располагается поузловая спецификация, занимающая обычно немного места. [c.76]

Устройство и работа машины и основных ее механизмов, систем управления и автоматизации. При этом кроме общего вида машины вычерчиваются в зависимости от задания кинематические, гидравлические, пневматические и электрические схемы, схемы систем управления, автоматизации, схемы запасовки канатов, а также внешние характеристики силового оборудования и др. [c.189]

Достижения в области автоматических систем управления и регулирования в значительной степени способствовали общему развитию гидравлических систем управления. Методика определения характеристик элементов тесно связана с исследованием систем с Обратной связью. Поэтому оказалось целесообразным включить главу о системах с обратной связью, в которой на конкретном примере разбираются некоторые особенности этой области регулирования. Данная глава не претендует на подробное руководство по проектированию систем с обратной связью. В ней скорее освещаются некоторые сравнительно простые практические задачи и намечаются возможные пути их решения. [c.361]

Для удовлетворительной работы электромеханических преобразователей, управляющих перемещением золотников, необходимо обеспечить минимальные или максимальные значения ряда параметров, особенно таких, как усилие, перемещение подвижного элемента, быстродействие, чувствительность, габариты, линейность характеристик, гистерезис и потребляемая мощность. Относительное значение этих величин зависит от области применения преобразователей. Так, например, для ракетной техники основное значение имеют быстродействие, чувствительность и небольшие габариты, в то время как для промышленных систем очень важно получить большую силу и большое перемещение выходного элемента, а быстродействие и размеры решающей роли не играют. В этом случае обычно задаются определенным минимальным пусковым усилием, необходимым для преодоления сил трения и затирания золотника в нейтральном положении, относительно которого в процессе работы совершаются основные колебания. Иногда для уменьшения трения вводится осцилляция. Величина потребляемой мощности также не является основным требованием, так как она обычно составляет лишь небольшую часть общей мощности системы управления. Однако в ракетах величина потребляемой мощности оказывает косвенное влияние на габариты и быстродействие. [c.561]

Рассмотрим взаимодействие систем в общей постановке. В этом случае наиболее важными характеристиками, определяющими надежность систем управления и защиты, являются время простоя объекта из-за ложных срабатываний или вероятность ложного выключения и вероятность необнаруженных отказов в объекте. [c.317]

Значительное место в книге уделено собственно магнитным системам дана их общая характеристика, рассмотрены законы управления и структурные схемы систем, получены уравнения движения в форме, удобной для расчетов на ЭВМ, проведены анализ динамики и качественное сравнение систем. [c.4]

Возможности профаммного обеспечения пакет состоит из набора программ, предназначенных для проектирования многосвязных систем управления. Программы позволяют вычислять основные характеристики на основе передаточных функций или модели системы в пространстве состояния. Одна из программ осуществляет расчет закона управления, который обеспечивает заданный переходный процесс. Другая программа позволяет рассчитать передаточную матрицу регулятора. В пакет входят программа реализации, определяющая модель каждого регулятора в пространстве состояния, моделирующие программы. Все программы связаны через общую базу данных. [c.321]

В общем случае к периферийным системам относятся манипуляционные роботы, автоматические транспортные средства, системы автоматического контроля, автоматические средства смены инструмента и уборки технологических отходов. Прямая и обратная связь станка с указанной периферией осуществляется через микропроцессорную систему АПУ. Необходимость организации согласованной работы станков с другим оборудованием РТК усложняет и без того сложные функции станочной системы АПУ, включающие управление инструментом и точностью обработки обращение к банку управляющих программ обработки коррекцию и формирование новых программ обработки накопление информации о процессе обработки формирование модели рабочей зоны и динамики станка контроль качества обработки с целью профилактики брака диагностику состояния инструмента и двигательной системы станка распознавание заготовок или деталей и идентификацию их характеристик координацию работы станков и другого оборудования РТК- Перечисленные функции определяют не только адаптационные, но и интеллектуальные возможности станков. Как уже отмечалось, реализация последних требует введения в систему АПУ соответствующих элементов искусственного интеллекта. [c.309]

Математические методы и средства вычислительной техники являются важнейшими элементами современной методологии научных исследований, автоматизированного проектирования, инженерных расчетов. Современный уровень развития ЭВМ и сопровождающего их математического обеспечения позволяет инже-неру-теплоэнергетику организовать решение сложнейших задач и обработку больших объемов информации с использованием высокоэффективных численных методов и методов управления базами данных, не требуя от пользователя специальной математической или программистской подготовки. Тем не менее основные сведения об ЭВМ, их техническом и математическом обеспечении, об основных принципах и языках программирования, об общих и ориентированных на теплотехнику и теплоэнергетику пакетах прикладных программ и банках данных специалисту-теплоэнергетику крайне необходимы. Они включены в разд. 5 Вычислительная техника для инженерных расчетов . Здесь приведены характеристики новых ЭВМ, микропроцессоров и микропроцессорных систем, даны сведения о перспективных языках программирования (Ассемблер для микропроцессорных систем, Паскаль), об операционных системах ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ. Рассмотрены некоторые типы теплотехнических задач и [c.8]

КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЭЗ, ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ И МЕСТО В ОБЩЕЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО СТАНКА [c.110]

Значение кавитации определяется ее проявлениями, которые можно разделить на три общие группы 1) влияющие на гидродинамику 2) вызывающие разрушение твердых границ, обтекаемых потоком 3) побочные проявления, сопровождаемые или не сопровождаемые значительными изменениями гидродинамической картины движения или разрушением твердых границ, К сожалению, для прикладной гидродинамики проявления кавитации, за очень редким исключением, нежелательны. Неуправляемая кавитация может привести к серьезным и даже катастрофическим результатам. Необходимость устранения кавитации или управления ею существенно ограничивает возможности конструирования многих видов гидравлического оборудования, Простое перечисление некоторых видов оборудования, гидросооружений или гидравлических систем, эксплуатационные характеристики которых в значительной степени зависят от кавитации, наглядно свидетельствует о широком распространении и важности этого явления. [c.27]

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определепия динамических характеристик объектов управления неносредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (гпумящих объектов). Кроме того, были проведены такнх"е исследования по корреляционным методам определепия приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса пели- [c.274]

В книг-е рассмотрены общие вопросы построения статических и динамических моделей технологических процессов, получения исчерпывающих характеристик процессов в виде законов распределений, приведен вероятностный анализ и синтез систем управления точностью производства. Даны методы оптимизации допу--<жов,-методика экспериментального исследования точности по отдельным технологическим процессам, а также по процессам, осу-"ществлябмым йа автоматических линиях. В приложении поме- щеиы таблицы законов распределений, необходимых для анализа и расчета точности производства, при разработке нормативов статического контроля и обработке опытных данных. [c.6]

Термин О. с. первоначально появился в радиоэлектронике, где им обозначалось электрич. воздействие анодной цепи лампового усилителя на цепь сетки усиливающей лампы (см. Генератор злектромагкит-ных колебаний). Впоследствии этот термин использовался для обозначения воздействия управляемого процесса на орган управления автоматич. регулирования, а также для обозначения эффектов взаимовлияния хшь и тепловой степеней свободы системы в теории теплового взрыва. При разработке теории нелинейных колебаний понятие О. с. применялось Л, И. Мандельштамом, А. А. Андроновым и др. для общей характеристики особенностей нелинейного взаимодействия разл. степеней свободы динамич. систем. Термин О. с. широко использовался по отношению к любым эффектам само-воздействия в физ., хим., биол., социология, и др. системах, осуществляемым либо с помощью внеш. цепи, либо в силу природы их внутр. устройства. [c.384]

Всестороннее моделирование и исследование с реальными объектами управления показали, что алгоритмы управления с подстройкой параметров устойчивы при выполнении перечисленных выше условий. Это может быть объяснено эвристически. Предположим, что модель объекта управления неверна, так что полюса замкнутого контура управления сдвинуты к границе устойчивости. При этом амплитуда входного сигнала объекта управления увеличивается. Если предположить, что изменения входного воздействия возбуждают все т собственных движений объекта управления (см. гл. 23.2) и имеют достаточную амплитуду по сравнению с действующим шумом, то идентифицируемая модель уточняется. Вслед за этим также уточняются параметры регулятора и улучшаются характеристики замкнутого контура в целом. Входной сигнал будет обладать требуемыми свойствами, если он содержит т гармоник или его автокорреляционные функции связаны соотношением 0ии(О)> ии(1)>- ->0ии(п1)- Даже если входной сигнал возбуждает все собственные движения объекта управления кратковременно, этого может быть достаточно для улучшения модели объекта управления. Изложенные результаты получены с помощью моделирования и эксперимента и не могут служить общим доказательством устойчивости. Поэтому получение новых условий глобальной устойчивости адаптивных систем управления с подстройкой параметров вносит свой вклад в решение общей проблемы. Обзор материалов по этой тематике дается в работе [25.12]. В следующем разделе приводятся некоторые общие условия для сочетаний РМНК, РОМНК, РММП с регуляторами РМД при случайных возмущениях. Эти условия базируются на анализе рекуррентных методов оценивания параметров. Дальнейшие ссылки делаются на работу [25.20]. [c.407]

Практика использования ЭВМ для имитации характеристик аналоговых управляющих устройств, по-видимому, представляет собой переходный период в создании автоматизированных систем управлеьшя технологическими процессами. Само по себе применение систем прямого цифрового управления не приводит к снижению производственных издержек. Однако использование ЭВМ может привести к улучшению общих качественных показателей технологических операций. Именно на решение задач совершенствования и оптимизации технологического процесса в целом направлено создание диспетчерских систем управления. В основном задача сводится к определению значений, необходимых для настройки каждого контура управления. В централизованных аналоговых системах и в простейших системах прямого цифрового управления определение значений настраиваемых параметров предоставлено оператору. [c.451]

На рис. 59 представлена общая структурная схема тахо.метри-ческой систе.мы управления электроприводом летучих ножниц по системе ГД при отсутствии возмущающих воздействий на звенья системы. Наличие в системе привода электронного усилителя с характеристикой, линейной только при небольших изменениях входного сигнала, делает необходимым рассмотрение работы системы при различных величинах в.ходного сигнала. Если величина сигнала такова, что усилитель работает на насыщенной части характеристики, систему можно рассматривать как ра.зпмкнутую. Няличир в системе отсечек по току двигателя и напряжению генератора приводит к необходимости учитывать добавочные обратные связи с передаточными функциями ш, и Ши. При анализе устойчивости Достаточно проанализировать устойчивость линеари.зированной системы Передаточная функция замкнутой системы [c.88]

Основные особенности цифровой системы связаны с использованием цифрового кода и квантования сигнала по времени. ЭВМ входит в общий контур управления объектом (рис. 7.16). Наличие в ЭВМ сигналов в виде цифрового кода требует введение на ее входе и выходе специальных преобразователей аналого-цифрового (АЦП) и цифроаналогового (ЦАП). Кроме того, в состав контура управления входит привод, который может быть как аналоговым, так и цифровым, а также экстраполяторы, генерирующие непрерывную функцию между тактами квантования по времени. Если привод цифровой, то между ЭВМ и приводом не нужен ЦАП. Чаще всего используются экстраполяторы нулевого порядка, которые сохраняют значение функции, полученное в начале такта квантования до конца такта. Исследование динамики цифровых систем управления обычно проводится или с помощью передаточных функций с использованием аппарата z-преобразо-вания или методом логарифмических частных характеристик 10, 321 [c.272]

В развитии систем управления полетом можно выделить ряд логически связанных этапов (рис. 7.1). Первые самолеты пилотировались вручную. С увеличением скорости и размеров самолетов возросли требуемые усилия на аэродинамических рулях и появились системы, в которых большую часть этих усилий обеспечивали гидромеханические приводы (рис. 7.1, а). При увеличении диапазона скоростей и высот полета стал наблюдаться большой разброс усилий сопротивления на рулях вплоть до возникновения помогающей нагрузки. В - связи с этим появились системы, где летчик с помощью механической проводки перемещает только золотник гидроусилителя (см. рис. 7.1, б). При этом летчик не чувствовал сопротивления и для координации ею усилий стали применять пружинные нагружатели ручки управления. Для повышения устойчивости самолетов и обеспечения автоматизации управления на некоторых этапах полета в системы управления начали вводить автопилоты, которые с помощью электрогидравлических приводов небольшой мощности (рулевых машинок) вырабатывали дополнительный сигнал перемещения золотника мощного гидромеханического привода (см. рис. 7.1, в). Усложнение задач, решаемых системой управления, потребовало создания и включения в общий корпур управления систем улучшения управляемости самолета (см. рис. 7.1, г). Реализация этих систем потребовала, в свою очередь, применения различных автоматов зафузки ручки управления, датчиков положения этой ручки, а также комплекса датчиков измерения параметров движения самолета и все более усложняющегося электронного блока управления. В механическую проводку помимо различных компенсаторов люфтов стали вводить вспомогательные агрегаты типа раздвижной тяги для корректировки входного сигнала в зависимости от параметров полета. Необходимо отметить, что механическая проводка имеет сравнительно низкие статические и динамические характеристики, которые ухудшают параметры контура управления самолетом. Инерционность, люфты в [c.155]

Рассматриваются практические результаты работ по созданию прикладных комплексов для автоматизации диспетчерского управления на уровне ЦПДУ ОАО Газпром . Дается общая характеристика системы диспетчерского контроля технологических объектов ЕСГ на уровне ЦПДУ. Приводится описание основных компонентов системы, включая комплекс задач диспетчерского контроля технологических объектов ЕСГ на основе системы У5750 систему информационного взаимодействия предприятий и ЦПДУ. [c.2]

Каскадные аварии в ЭЭС в большинстве случаев сопровождаются нарушениями устойчивости параллельной работы электростанций или отдельных частей системы по отношению друг к другу, а в ТПСУ -явлениями гидравлического удара. По мере развития СЭ - расширения охватываемой территории, повышения концентрации мощностей по производству (добыче, получению) и преобразованию (переработке) соответствующей продукции, повышения пропускной способности линий электропередачи и трубопроводов - наряду с общим повышением надежности систем (благодаря улучшению условий взаимопомощи частей системы) повышается вероятность каскадных аварий. С одной стороны, это связано с усложнением структуры и конфигурации СЭ при ухудшении в отдельных случаях параметров оборудования, определяющих его поведение при нестационарных процессах (например, электрических и электромеханических характеристик генерирующего оборудования ЭЭС при повышении его мощности и степени использования электротехнических материалов), повышением напряженности режимов при функционировании СЭ (вследствие ограниченности резервов и запасов различного рода), усложнением структуры и функций средств автоматического и автоматизированного управления СЭ, а с другой стороны, - с усилением режимной взаимозависимости частей системы, которая оказывается тем большей, чем выше пропускная способность линий электропередачи и трубопроводов [39,101 и др.]. [c.66]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Отметим, что проектирование систем активной амортизации сопряжено с использованием достаточно мощных источников энергии и синтезом цепей управления, реализующих нужные амплитудные и фазовые характеристики- Реальные датчики сил или перемещений (скоростей, ускорений), усилители и вибраторы являются сложными колебательными системами со многими резонансами. Поскольку при переходе через резонансную частоту сдвиг фаз между силой и смещением изменяется на величину зт, фазово-частотные характеристики реальных систем амортизации являются сложными и трудно контролируемыми функциями, изменяющимися в интервале [О, 2я]. В практических условиях сделать их близкими к требуемым характеристикам удается только в ограниченной полосе частот. Вне этой полосы могут иметь место нежелательные фазовые соотношения, приводящие к. увеличению виброактивности машины it дaн e к самовозбуждению всей системы. Пусть, например, в соотношении (7.35) коэффициент Kj принимает положительное значение. Это значит, что на некоторых частотах фазовая характеристика цепей обратной связи принимает значение О или 2п. На этих частотах сила /а оказывается в фазе с силой /2, общая сила /ф, действующая на фундамент, увеличивается и виброизоляция становится отрицательной. Вместо отрицательной обратной связи на этих частотах имеет место по-лолштельная обратная связь. Если при этом коэффициент Kj бу- [c.242]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Рассматриваются вопросы, связанные с устойчивостью многомерных систем автоматического управления (САУ), содержащих перекрестные связи между управляемыми переменными. Сложность исследования устойчивости многомерных СЛУ обусловлена тем, что в общем случае характеристическая матрица системы является полиномной. При исследовании устойчивости многомерных САУ применяется критерий Найквиста. В работе введено новое понятие — характеристическая передаточная функция. Ей соответствует амплитудно-фазовая частотная характеристика, значения которой при любой фиксированной частоте являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.122]

В первом случае система содержит источник питания с трансформатором 71 и блок неуправляемых вентилей V, который вырабатывает постоянное напряжение С4- Возможны три схемы регулирования сварочного тока, протекающего через дугу /д, и напряжения на дуге на отдельном посту U с помощью балластного реостата RI, балластного реостата R2 и дросселя LI, а такщ.е системы управления на основе транзистора VT, диода VD и дросселя L2 (рис. 5.18, а). Любая из систем должна обеспечивать независимость постов друг от друга. Поэтому ВВАХ общего источника должна быть жесткой. Действительно, при падающей характеристике короткое замыкание на одном из постов вызвало бы снижение напряжения и погасание дуги на других. Кроме того, независимая работа постов требует ограничения тока короткого замыкания каждого из них, например, с помощью балластного реостата или дросселя. При малом сопротивлении реостата получают пологопадающие характеристики, необходимые для сварки в углекислом газе, при большом сопротивлении — крутопадающие характеристики для ручной сварки. [c.134]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Однако наряду с этим направлением развивались методы оптимального проектирования упругоидеальнопластических конструкций, базирующиеся на критерии приспособляемости. Эта задача может рассматриваться, с другой стороны, как часть общей проблемы оптимального проектирования, внимание к которой значительно возросло в последние годы [52, 94, 204]. Наличие ряда монографий, включающих соответствующие обзоры [49, 52, 74, 132, 213], делает излишним рассмотрение в данной статье используемых критериев оптимальности, соответствующих вычислительных методов и приложений. Отметим лишь, что математические методы расчета условий приспособляемости (представляющие собой различные формы методов оптимального управления, см. разд. 10) могут быть непосредственно использованы для оптимального проектирования. Однако их практическое применение осложняется следующими обстоятельствами, сдерживающими пока развитие проектировочных расчетов. В задачах прямого проектирования упругие напряжения от внешних воздействий, как правило, не могут быть вычислены заранее, поскольку неизвестны характеристики конструкции или внешних воздействий. Поэтому не удается отделить задачу оптимизации от рассмотрения состояний конструкции в различные моменты времени, как это было сделано в проверочном расчете (см. разд. 2). Оптимальное проектирование теплонапряженных конструкций, которц(е представляются наиболее интересной областью приложений теории приспособляемости, требует включения в систему ограничений задачи — дополнительно.— уравнений для описания нестационарного теплового состояния конструкции, что еще более усложняет формулировку задач и разработку методов и алгоритмов для их решения. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...