Объект тестовый

В работе [23.22] было проведено сравнение модифицированных рекуррентных алгоритмов идентификации по продолжительности вычислений, требованиям к памяти, сходимости и точности оценок. Этот анализ базировался на результатах моделирования шести различных тестовых объектов (тестовых объектов I, II, III и IV, описание которых приведено в приложении, а также двух других объектов). Программы алгоритмов идентификации были составлены на языке Фортран и выполнялись на 16-разрядной управляющей ЭВМ. Основные результаты исследования представлены в табл. [c.373]

Натурное воспроизведение изношенного объекта (тестовой модели) и последующее сопоставление такой модели с сигналами вибродатчиков - задача большой сложности. Корреляция сигналов с параметрами износа эксплуатируемого объекта требует его разборки, измерения деталей и последующей сборки, после которой состояние объекта неадекватно состоянию его до разборки. [c.83]

Экономичность. Экономичность метода характеризуется затратами вычислительных ресурсов (машинного времени Ты и машинной памяти Ям) на его применение в некоторых заранее оговоренных условиях (например, в тестовых задачах, в среднем по группе задач определенного класса и т.п.). На показатели и П обычно оказывают влияние многие факторы и в первую очередь размерность решаемой задачи N. В качестве N принимают порядок решаемой системы уравнений, число элементов, из которых состоит моделируемый объект, и т. п. [c.223]

Поэтому находят применение также экспериментальные оценки, основанные па определении показателей эффективности на наборе специально составляемых ММ, называемых тестовыми. Тестовые ММ должны отражать характерные особенности моделей того класса объектов, которые являются типичными для рассматриваемой предметной области. Результаты тестирования используются для сравнительной оценки методов и алгоритмов при их выборе для реализации в программном обеспечении САПР. [c.50]

В некоторых случаях, чтобы оценить техническое состояние объекта, на него подаются специальные тестовые воздействия, т. е. формируются стимулирующие сигналы и направляются в объект диагностирования для оценки его реакции. Результаты этого анализа могут быть использованы для дальнейшего управ- [c.564]

Поясним суть построения доверительного интервала на примере биномиального распределения. Эта модель хорошо описывает многие ситуации испытаний на надежность, когда технические объекты испытываются в течение заданного времени, или при контроле качества, когда изделия принимаются или бракуются на основании определенных тестовых процедур. [c.268]

Из всех режимов функционирования наибольшей информативностью для выделения структурных параметров обладает режим непосредственного использования по назначению, характеризующийся динамическими знакопеременными нагрузками. Эти нагрузки (Мд), воздействуя на выходное звено механизма, приводят к полному выбору суммарного углового зазора. В связи с изложенным за основу системы диагностирования целесообразно выбрать динамический метод [4, 5] — одновременную регистрацию параметров динамического процесса (углового перемещения выходного звена, скорости, ускорения характерных элементов привода) для их дальнейшего анализа. Для более упорядоченного воздействия и исключения помех от нагрузки в работе предлагается устройство динамического возбуждения колебаний в объекте — установка тестовых воздействий (УТФ). Задача УТФ — организация реверсивного поворота выходного звена в пределах полного углового зазора при малых значениях угловой скорости 0)1. [c.108]

Подставляя результаты измерения х (t) в (10) и зная спектральный состав возмущений, можно проводить диагностику технического состояния электромеханических исполнительных устройств. Алгоритм диагностики строится на базе функциональных соотношений, которые получаются при анализе динамической модели объекта. Необходимость использования функциональных методов объясняется тем, что для электромеханических исполнительных устройств, в отличие от радиоэлектронных схем, проведение диагностики тестовыми и другими аналогичными методами невозможно без нарушения нормального функционирования, а для некоторых объектов — без разборки или разрушения конструкции. Функциональный подход в сочетании с методами распознавания, базирующийся на детально исследованной динамической модели устройства, дает возможность при ограниченной информации о состоянии объекта выявить дефекты и оценивать точностные параметры. [c.162]

К первой группе относятся блоки алгоритмов и представляющие их программные модули, которые отражают особенности принятого способа решения задачи. Так, например, для исследования привода всегда требуется генератор внешних управляющих воздействий. В этом блоке формируются сигналы, которые должны быть отработаны системой привода. По реакции привода на эти сигналы можно судить о его динамических качествах. В зависимости от поставленной задачи и способа ее решения форма управляющих сигналов может быть самой разнообразной — от простых стандартных тестовых сигналов (синусоидальных, ступенчатых и других) до сигналов произвольного вида, имитирующих управление реальными объектами. [c.107]

Развитие средств диагностирования идет по пути многофункциональности и роботизации операций измерения, осуществляемых как во время функционирования объекта (функциональное диагностирование), так при подаче специальных тестовых воздействий (тестовое диагностирование). Состав и порядок проведения проверки технического состояния объекта определяются алгоритмом технического диагностирования. Одной из важнейших задач для систем диагностирования является получение максимального объема информации в новом измерительном канале. В этом направлении сделано еще не так много, но оно чрезвычайно перспективно. [c.111]

Система диагностирования в процессе определения технического состояния машины реализует некоторый алгоритм тестового или функционального диагностирования, который состоит из определенной совокупности элементарных проверок объекта, а также правил, устанавливающих последовательность реализации элементарных проверок, и правил анализа результатов последних. Результатом элементарной проверки являются конкретные значения ответных сигналов машины в контрольных точках. Диагноз (окончательное заключение о техническом состоянии) ставится по совокупности полученных результатов элементарных проверок. [c.166]

Априорные данные о технических характеристиках объекта можно получать от средств функционального и тестового диагностирования, Тогда при условии организации накопления и обработки выдаваемой ими информации имеется возможность в любой период времени жизненного цикла конкретного экземпляра машины иметь не только абсолютные фактические значения интенсивностей отказов и прогнозирующих параметров, но также динамику их изменения, например, в виде кривых. [c.172]

По форме сравниваемых сигналов контроль подразделяется на аналоговый, при котором сравнению подвергаются аналоговые сигналы, и цифровой, при котором сравниваются цифровые сигналы. В зависимости от вида воздействия на объект контроль подразделяется на пассивный, при котором воздействие на объект производится, и активный, при котором воздействие на объект осуществляется посредством специального генератора тестовых сигналов. [c.185]

В СТД используют следующие виды проверок функциональную алгоритмическую и логически-комбинационную. При функциональной проверке выявляют наличие сигнала на выходе объекта при поступлении сигнала на его вход отсутствие выходного сигнала является отказом. При алгоритмической проверке в соответствии с алгоритмом работы объекта проверяется последовательность выполнения функций. Логически-комбинационная проверка, называемая также тестовой, позволяет обнаруживать неисправности на любом уровне. На вход проверяемого объекта в этом случае подают специальный диагностический тест, специальные стимулирующие сигналы. [c.34]

Диагностические модели в период проектирования подвергаются анализу, предусматривающему определение прямых и косвенных диагностических признаков, а также построение алгоритмов и программы диагностирования. Методы диагностирования при использовании любой модели могут быть функциональными или тестовыми. Методы функционального диагностирования основаны на наблюдении объекта по диагностическим признакам, когда на него поступают только рабочие воздействия. Эти методы позволяют диагностировать устройства без нарушения их нормального функционирования [115, 121]. [c.703]

Методы тестового диагностирования предусматривают специальное формирование воздействия, которое стимулирует у объекта реакции, соответствующие различным техническим состояниям. [c.703]

Диагностирование методами идентификации. Одно из направлений организации процесса диагностирования заключается в определении параметров состояния по их динамическим характеристикам при тестовом воздействии на объект. Наличие тестового воздействия и определение реакции на него позволяют решать задачи диагностики методами идентификации [68]. В процессе работы необходимо производить наблюдения как над входными воздействиями, так и над выходными реакциями. В условиях функционирования для идентификации необходимо создавать специальные внешние воздействия, которые могут изменять динамику системы, что в свою очередь может отразиться на точности оценки параметров. [c.706]

Для получения абсолютных значений температур в программу обработки тепловизионного изображения вводят коэффициент излучения поверхности объекта и температуру окружающей среды. При обработке тепловизионных изображений для исключения собственных тепловых полей объекта вычитают нулевой кадр , полученный перед нагружением, из последующих, полученных после тестового нагружения, и анализируют только приращение температурного поля, вызванное нагрузочным тестом. [c.138]

Значительная часть книги посвящена описанию управляющих алгоритмов с параметрической оптимизацией, с компенсацией нулей и полюсов и конечным временем установления переходных процессов, синтез которых осуществляется в рамках классических методов, а также алгоритмов управления по состоянию и алгоритмов с минимальной дисперсией, полученных с помощью современных методов, основанных на представлении систем в пространстве состояний и использующих параметрические стохастические модели сигналов и объектов управления. С целью демонстрации свойств различных алгоритмов в цепях прямых и обратных связей замкнутых контуров управления проводилось их математическое моделирование на универсальных ЭВМ. Кроме того, многие алгоритмы были реализованы на управляющих ЭВМ, оснащенных пакетами прикладных программ. Работоспособность этих алгоритмов оценивалась по результатам практических экспериментов, в которых к управляющим ЭВМ подключались аналоговые модели, а также тестовые и реальные технологические объекты. [c.9]

При проектировании систем управления ставится задача выбора приемлемых значений свободных параметров алгоритмов. В случае параметрической оптимизации дискретных алгоритмов управления такими параметрами являются такт квантования То и весовой коэ ициент г квадратичного функционала при управляющей переменной или заданное начальное значение управляющей переменной и (0). Для того чтобы помочь в выборе начальных значений этих параметров, ниже приведены некоторые результаты моделирования [5.7]. Свободные параметры не могут выбираться независимо от объекта управления и его технических характеристик. Поэтому здесь приведены наиболее общие правила их выбора. В то же время из результатов моделирования двух тестовых объектов будет видно, что полученные качественные результаты справедливы и для других подобных объектов. [c.94]

На рис. 5.4.2а и рис. 5.4.26 приведены графики переходных процессов по управляющей (дискретные значения) и регулируемой переменным соответственно в системах с двумя тестовыми объектами при ступенчатом изменении задающего сигнала и значениях такта квантования То=1, 4, 8 и 16 с (при г=0). Для относительно малого значения То, равного 1 с, переходные процессы практически совпадают с процессами в непрерывном ПИД-регуляторе. Для То=4 с непрерывный сигнал регулируемой переменной для обоих тестовых объектов все еще можно считать вполне удовлетворительным. Однако уже при То=8 с для объекта II и при То=16 с для обоих объектов качество переходных процессов становится неудовлетворительным. Следовательно, критерий качества 5е (5.4-5) следует использовать с осторожностью для оценки поведения системы при такте дискретности, превышающем 4 с. Тем не менее, поскольку для упрощения вычислений параметрическая оптимизация выполняется в классе дискретных сигналов, значения 5е используются для сравнения. [c.97]

Эти утверждения справедливы для тестовых объектов, исследованных выше, однако они могут быть обобщены для других подобных линейных объектов без чрезмерных ошибок. [c.239]

Ниже будут представлены некоторые результаты математического моделирования, которые позволят продемонстрировать, как меняются параметры оптимизированного регулятора по сравнению с теми, что были получены для детерминированных воздействий ступенчатой формы. Сравнение проводилось для тестовых объектов [c.248]

Пример 17.1.1. Для иллюстрации рассмотрим применение регуляторов с прямой связью для тестовых объектов I, II и III с различными передаточными функциями по управляющим сигналам и одинаковыми передаточными функциями по возмущению (см. табл. 17.1.1, 17.1.2 и приложение). [c.300]

Для начала была взята непрерывная передаточная функция второго порядка (тестовый объект УП, см. приложение) [c.413]

Рис. 25.8.1. Тестовый двумерный объект управления.

При тестовых системах диагностирования состояние объекта контролируется чаще всего, когда объект не функционирует. Воздействия, поступающие на входы объекта (рис. 1.3,6), подаются от средств диагностирования. Такие воздействия называются тестовыми. Если тестовое диагностирование выполняется при функцинировании объекта, то принимаются меры, исключающие влияние тестовых воздействий на правильность функционирования объекта. Тестовым диагностированием решаются задачи проверки исправности, работоспособности и поиска неисправностей. Ответы могут сниматься как с основных выходов объекта, т. е. с выходов, необходимых для применения объекта по назначению, так и с дополнительных выходов, сделанных для целей диагностирования. Основные и дополнительные выходы часто называют контрольными точками. Ответы объекта (на рабочие или тестовые воздействия) в обеих системах диагностирования поступают на сред- [c.19]

Проведя указанную классификацию, пользователь должен выбрать тестовые входные сигналы и дать прогно о характере шумов в электронном тракте объекта проектирования. Под прогнозом шумов понимается определение стационарности или нестационарности случайного процесса, описывающего шумы электронного тракта (на основе знания элементной базы электронного тракта объекта прое)стирования и приемника лучистой энергии), и определение основных мс ментов и распределения случайного процесса (в предположении полного отсутствия в тракте специальных помехоподавляющих элементов, т. (. для самого худшего случая). ПАСМ позволяет моделировать только аддитивные шумы. [c.143]

Прецизионная роторная система (ПРС), составной частью которой является HKG, — типичный и широко распространенный объект ответственного назначения. Его основным элементом является быстровращающийся сбалансированный жесткий ротор, установленный в шарикоподшипниковых опорах и герметизированном корпусе. Качество сборки определяется пространственной изотропией жесткостей с у). Последние при размеш ении объекта в ориентированном вибрационном поле начинают коррелировать с информативными резонансными частотами (ш , <о ) и добротностью ф. Оценка технического состояния реализуется на дихотомическом уровне ( годен—негоден ) по измеренному значению информативной частоты и добротности. Задача в цепом осложняется нелинейностью системы на основном резонансе, зашумленностью и недоступностью для непосредственного измерения (наблюдения) всех компонент вектора фазовых координат. Для решения задачи оценивания уиругодиссинативных связей ПРС достаточно эффективным оказался метод тестовой вибродиагностики, предложенный в [3] и основанный на комбинации методов идентификации и диагностического подхода. В качестве экспериментальной информации используются отклонения от номинальных значений параметров введением в рассмотрение функциональной модели. На этапе обучения составляется математическая модель (ММ), идентифицируется, одновременно предлагается функциональная модель (ФМ). В качестве функциональной модели используется линейный цифровой фильтр с предварительным нелинейным безынерционным коэффициентом (модель Гаммерштейна). Уравнения связи записываются так, что они разрешены непосредственно относительно контролируемых параметров — коэффициентов математической мо- [c.138]

СССР Графики показывают, что интерес к вопросам ТД значительно повысился в 63—64-х гг. и далее наблюдался неуклонный рост числа опубликованных работ. В 71—74-х гг. в СССР (кривая 2) было опубликовано большое число работ по диагностике автомобилей,что сказалось и на ходе кривых 1 и 2. В 1975 г. в СССР и за рубежом значительно увеличилось количество работ по диагностированию технологического оборудования, судов, тепловозов. Как следует из данных картотеки, более половины исследований посвящено теоретическим вопросам (в основном дискретным объектам). Эти работы создали хороший фундамент для тестовых методов диагностирования ЭВМ, электронной аппаратуры, электрических сетей и систем управления [50, 52]. Меньшее внимание уделялось теоретическим вопросам и экспериментальным методам диагностирования непрерывных объектов [46, 47]. Для сравнения тенденций развития отдельных вопросов создания ГАП на рис. 1 приведены также данные о числе опубликованных работ по робототехнике (РТ). Как видно, эти работы начаты позднее (69—70-е гг.). В 75—76-х гг. и в СССР, и за рубежом резко увеличилось число публикаций по промышленным роботам, и вскоре оно значительно превзошло число публикаций по ТД. Полноте сбора информации по вопросам РТ способствовало издание специальных библиографических выпусков и библиографий. По вопросам ТД библиографические данные рассредоточены по различным реферативным журналам, и только за последние годы эти работы стали обобщаться в монографиях и сборниках (см. рис. 1). Опуб- [c.4]

Средства и объект диагностирования составляют систему диагностирования- Различают системы тестового и функционального диагностирования. В системах диагностирования на машину подаются специально организуемые тестовые воздействия. В системах функционального диагностирования, которые работают в процессе применения машины по назначению, подача тестовых воздействий исключается на объект поступают только рабочие воздействия, предусмотренные его алгоритмом функционирования. В системах обоих видов средства диагностирования воспринимают и анализируют ответы объекта на входные (тестовые или рабочие) воздействия и вьщают результат диагностирования - объект исправен или неисправен, работоспособен или неработоспособен, функционирует правильно или неправильно, имеет такой-то дефект и т.п. Системы тестового диагностирования необходимы для проверки исправности и работоспособности, а также поиска дефектов, нарушающих исправность или работоспособность объекта. Системы функционального диагностирования необходимы для проверки правильности функционирования и для поиска дефектов, нарушающих правильное функционирование объекта. [c.166]

В качестве тестового смещения выберем наклон поверхности объекта на малый угол со относительно оси у, лежащей в плоскости объекта. Известно [74], что такое смещение приводит к линейной фазовой модуляции объектного поля вида ехр [/2 я (1 + os 7) сол/Х] и к поперечному смещению фурье-образа этого поля на величину Д = (1 + os 7) со/, где X - длина волны, 7 - угол падения освещающего объект пучка, х - координата в плоскости объекта, / - фокусное расстояние фурье-преобразующей линзы. [c.168]

Эксперименты по записи радужной голограммы тестовых объектов, в частности теста Сименса, по предложенной системе записи дали хорошего качества восстановленные ортоскопичес-кие или псевдоскопические изображения записанных объектов в зависимости от схемы их восстановления. [c.52]

Обращение волнового фронта изл)Д1ения импульсного лазера на рубине в сероуглероде было описано в работе [36]. Затем указанная схема была вновь рассмотрена применительно к средам с насыщающейся нелинейностью [37] и реализована на активной среде частотного лазера на парах меди [38]. И наконец, в 1983 г. эта схема была вновь переоткрыта группой Ярива [35] и реализована при накачке излзд1ением непрерывного аргонового лазера кристаллов титаната бария или ниобата бария-стронция. Стандартный эксперимент по безлинзовому восстановлению изображения тестового объекта (миры) подтвердил сопряженный характер отраженной волны. Однако при больших экспозициях обращенное изображение было неоднородным по полю вследствие искажающего влияния усиленного однонаправленного рассеяния [35]. [c.144]

На первом этапе эксперимента в марте 1981 года проверялось, возможен ли обмен голографической информацией между станцией Салют-6 и Центром управления полетами. Для этой цели по телевизионному каналу передавались доставленные в космос увеличенные голограммы тестовых объектов. На земле они переснимались с видеоконтрольного устройства и с них восстанавливались исходные изображении. Аналогично информация передавалась и в обратном направлении. Эксперименты показали, что по телеканалу полностью передается только низкочастотная часть голографической информации. После проведенных доработок прибора эксперименты продолжались. Были выбраны дли зкспонирования объекты и. процессы. В частности, была выбрана стеклянная пластинка, имитирующая иллюминатор станции с микродефектами наружной поверхности. Экспонировались также внутренние детали голографической установки. Эти работы "развеяли сомнения относительно возможности голографировании в космических условиих. Впервые были получены в космосе голограммы плоских и объемных объектов с вполне удовлетворительным качеством изображении. [c.122]

По способу получения диагностической информации техническую диагностику разделяют на тестовую и функциональную. В тестовой диагностике информацию о техническом состоянии получают в резулшйге воздействия на объект соответствующего теста. Тестовая диагностика основана на использовании различных методов неразрушающего контроля. Контроль при этом осуществляется, как правило, на неработающем оборудовании. Тестовая диагностика может производиться как в собранном, так и в разобранном состоянии. Функциональную диагностику проводят только на работающем оборудовании в собранном состоянии. [c.16]

Функциональную диагностику в свою очередь подразделяют на вибрационную и параметрическую диагностики. При использовании функциональной параметрической диагностики оценка технического состояния осуществляется по величине функциональных параметров оборудования при его работе, при этом подача целенаправленных тестовых воздействий не требуется. Отклонение этих параметров от их номинального значения (температура, давление, мощность, количество перекачиваемого продукта, КПД и т.д.) свидетельствует об изменении технического состояния элементов объекта, формирующих данный параметр. Контроль функциональных параметров обычно осуществляется в постоянном режиме оперативным обслуживающим персоналом с помощью штатных приборноизмерительных комплексов технологического оборудования. В связи с этим функциональную параметрическую диагностику часто называют оперативной. Способы функциональной параметрической диагностики обычно излагаются в инструкциях и руководствах по эксплуатации соответствующего вида оборудования и в данном пособии специально не рассматриваются. [c.16]

Здесь рассмотрены некоторые результаты моделирования на универсальной ЭВМ систем управления, состоящих из тестовых объектов II и III и регуляторов с алгоритмами управления второго порядка, для которых начальное значение управляющей переменной не задано. Значения всех трех параметров алгоритмов получены Б результате оптимизации. Далее будет использоваться сокращенная запись названия регуляторов такого типа, описываемых передаточной функцией (5.2-i) — ЗПР-3 (3-параметрический регулятор с 3 оптимизируемыми параметрами). В качестве критерия оптимизации использован квадратичный критерий (5.2-6). Параметры qo, qi и q 2 регулятора определялись с помощью численного метода Флетчера — Пауэла. Время моделирования М=128 с. [c.96]

Наиболее важные характеристики исследуемых алгоритмов помещены в табл. 11.5.1 для заданных тестовых объектов пропорционального действия — низкочастотного и неминимально-фазового. [c.237]

Достижимое качество управления алгоритмов управления по состоянию мало отличается от качества параметрически оптимизируемых алгоритмов для рассмотренных тестовых объектов. При тех же начальных значениях управляющей переменной и(0) алгоритмы управления по состоянию обеспечивают несколько более задемп-фированные переходные процессы по регулируемой переменной и меньшее время установления. Вычислительные затраты между тактами оказываются большими для объектов, начиная со второго порядка, однако их синтез на ЭВМ более прост. Поэтому алгоритмам управления по состоянию следует отдавать предпочтение в следующих случаях [c.238]

В этом разделе представлены данные экспериментального исследования свойств регуляторов с минимальной дисперсией. Они получены в результате моделирования на ЭВМ контуров управления тестовым объектом второго порядка с регуляторами РМДЗ и РМД4. [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...