Аналоговая система

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории (3 — [3 осуществляется в результате сложения перемещений звена I например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе S. Источником движения является электродвигатель 3. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев [c.479]

В одномерной части тракта современных ОЭП, как правило, не встречаются звенья с распределенными параметрами. Вопросы построения математических моделей звеньев и эле иентов цифровой техники достаточно подробно освещены в литературе, поэтому в дальнейшем изложении основное внимание уделено аналоговым системам и звеньям с сосредоточенными параметрами. [c.70]

Аналоговыми системами, тесно связанными с механическими системами, являются электрические цепи, представляющие собой некоторую совокупность проводников с токами, образующими несколько индуктивно связанных контуров. [c.202]

Аналоговые системы управления задают перемещение рабочего органа в виде изменения напряжения электрического тока. При этом различают две разновидности аналоговых систем 1) когда за основу принято изменение напряжения по амплитуде, т. е. моделирование перемещений производится изменением амплитуды напряжения 2) когда за основу принят сдвиг фаз напряжения, не изменяющегося по амплитуде и частоте, т. е. моделирование перемещений производится изменением фазы напряжения. Обе разновидности аналоговых систем относятся к замкнутым системам их работа основана на сравнении заданного напряжения с напряжением или сдвигом фаз, вырабатываемым датчиком обратной связи. [c.192]

Как и импульсные, аналоговые системы применяются в станках различного назначения как позиционного, так и контурного управления. Запись программы, как правило, осуществляется на перфоленте. [c.193]

Датчики обратной связи в аналоговых системах производят непрерывное измерение перемещения рабочего органа и преобразуют результат измерения в электрический сигнал соответствующего вида, т. е. в амплитуду или фазу напряжения. Для этой цели могут использоваться измерители-преобразователи с потенциометром, сельсином или поворотным трансформатором. [c.206]

Метод экстраполяции динамических рядов исходит из допущения, что зависимости, существовавшие в прошлом, сохраняются в будущем. Этот метод может дать правильные результаты только в том случае, когда характер взаимосвязей между экономическими, социальными, техническими и политическими факторами не меняется. Метод экспертных оценок применяется в тех случаях, когда отсутствует необходимая информация или невозможно дать количественную оценку влияния всех факторов на изменение уровня качества. Логические и математические модели — весьма эффективное средство прогнозирования, но для их применения необходима обширная информация о структуре системы, о закономерностях ее развития. Моделирование основано, по существу, на использовании динамической аналогии. Но для конструирования аналоговой системы нужно изучить свойства и взаимосвязи исследуемого объекта. К сожалению, зачастую знания о процессах формирования уровня качества продукции бывают весьма ограниченными, и исследователь вынужден начинать изучение со сбора и обработки первичной информации, построения динамических рядов, группировок, определения факторов, действующих на динамику уровня качества. [c.52]

Электронная аналоговая система регулирования включает стандартные модули серии 31, в частности нормирующие усилители, регуляторы, мо- [c.59]

При небольшом числе зон (каналов управления) применяют аналоговые системы управления. Если число каналов управления достигает нескольких десятков, то становится выгодным применение прямого цифрового управления от мини-ЭВМ. [c.61]

В аналоговых системах (замкнутых системах числового программного управления) сигнал, определяющий величину перемещения исполнительного органа, задается в форме какой-либо физической величины, например, напряжения постоянного пли переменного тока. Этот сигнал сравнивается с аналогичным сигналом обратной связи, который вырабатывается при перемещении исполнительного органа. В момент прихода исполнительного органа в заданное положение сигнал обратной связи уравнивается с задающим сигналом и движение исполнительного органа прекращается. [c.158]

Выбор методов и средств контроля и диагностирования механизмов автоматического оборудования в значительной степени определяется системой их программного управления . В металлообработке широко распространены аналоговые системы, в которых в качестве программоносителей используются копиры, кулачки, упоры. Например, для станков-автоматов с едиными валами управления выбирались диагностические параметры, несу-ш,ие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутяш ий [c.41]

Подобные аналоговые системы достаточно универсальны, однако достижимая точность значительно меньше, чем в цифровых системах управления. [c.288]

Особенности газа, прежде всего его высокая сжимаемость, ограничивают сферу применения пневматических приводов в системах непрерывного действия (аналоговые системы), где требуются плавность хода, равномерность скоростей при изменяющихся на- [c.314]

Сравнение цифровых и аналоговых систем. 1. С точки зрения технической реализации предпочтительнее цифровые системы. Аналоговые системы требуют большого количества нестандартного оборудования, которое используется только для конкретных узких целей, достигаемых этими системами. Цифровые системы построены в основном на серийных управляющих ЦВМ и их штатных устройствах связи с объектом, которые при использовании другого пакета прикладных программ могут служить и для иных целей (обработка информации, управление другими объектами и т. п.). [c.470]

Аналоговые СПУ по выполняемым функциям, простоте, стоимости и области применения мало отличаются от цикловых. Информация в этих системах задается и хранится в виде потенциалов, устанавливаемых с помощью потенциометров, количество которых соответствует количеству программируемых шагов, умноженных на число управляемых координат. Программирование осуществляется вращением ручей этих потенциометров, что удобнее, чем установка упоров в цикловых системах. Аналоговые системы современных ПР обеспечивают программирование до восьми координат с возможностью их одновременной отработки. [c.340]

Аналоговые системы большей частью не нуждаются в вычислительных устройствах. Единственный вид вычислительных устройств применяемых в аналоговых системах, — это интерполяторы для определения координат промежуточных точек. [c.69]

Глава IX. АНАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.114]

Назначение преобразователей. Как уже отмечалось, в аналоговых системах программного управления положение салазок характеризуется значениями соответствующих координат относительно выбранного начала, а перемещение — величиной изменения координат. Для осуществления необходимого перемещения следует выразить дискретное значение координаты соответствующим ему непрерывным значением аналоговой величины — напряжения, угла поворота вала и т. д. [c.116]

Принципиальная схема действия аналоговой системы цифрового программного управления. При пропускании программоносителя 1 [c.144]

Все сказанное ранее о перфорированных программах, их дешифраторах и запоминающих устройствах в значительной мере относится и к аналоговым системам автоматического управления. а) [c.145]

АНАЛОГОВАЯ СИСТЕМА ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПОТЕНЦИОМЕТРАХ ТОКАРНОГО СТАНКА [c.192]

Системы цифрового управления фрезерными станками могут быть как аналоговыми, так и импульсными. Аналоговые системы, как правило, оборудованы интерполяторами, позволяющими определять координаты промежуточных точек профиля, расположенных между опорными, по значениям координат последних. [c.287]

Глава XXX. АНАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНОРАСТОЧНЫХ СТАНКОВ [c.380]

По виду управляющей информации системы ЧПУ могут быть разделены на дискретные и аналоговые. Дискретные системы характеризуются ступенчатой формой управляющих сигналов, а аналоговые оперируют непрерывными управляющими сигналами. Дискретно-аналоговые системы объединяют достоинства обоих классов. По наличию обратной связи между исполнительным органом и устройством для ввода программы различают системы с незамкнутой цепью управления (без обратной связи) и с замкнутой цепью управления (с обратной связью). Система с обратной связью управления обеспечивает наивысшую точность перемещения. [c.114]

К аналоговым системам относят потенциометрические и фазовые. Потенциометрические или амплитудные системы имеют программу, задаваемую физическим параметром, чаще всего напряжением тока. Амплитуда напряжения пропорциональна программируемому перемещению. Сравнение напряжения приемника с заданным осуществляется по каналу обратной связи. [c.116]

Фазовые системы имеют программу, задаваемую в виде непрерывной синусоидальной функции физического параметра, например, силы тока. Фаза этого сигнала, т. е. угловой поворот вектора силы тока, пропорциональна программируемым перемещениям. Отработка управляющих сигналов производится о помощью следящих, т. е. использующих датчики обратной связи приводов фазового типа (см. рио. 39, б). Импульсно-фазовые и импульсно-аналоговые системы являются разновидностью дискретных и аналоговых систем. В этих системах управляющий сигнал и сигнал датчика обратной связи являются импульсными, а сигнал рассогласования является аналоговой величиной, например напряжением, или наоборот. [c.116]

В аналоговых системах программного управления обычно используются мостовые схемы с задающим устройством и датчиком обратной связи, в качестве которых могут быть применены потенциометрические, индуктивные, автотрансформаторные и прочие датчики рассогласования, а также сельсины. [c.318]

Одноотсчетные системы ведут измерение любого перемещения в одном масштабе, например, одному импульсу датчика обратной связи соответствует перемещение в 0,01 мм или такому же перемещению соответствует (в аналоговых системах) изменение сигнала обратной связи в 0,1 В. [c.194]

В аналоговых системах управления предусматриваются специальные устройства, которые преобразуют значения координат перемещения, записанные в той или иной системе счисления на перфоленте, в соответствующее значение напряжения по амплитуде или по фазе. На рис. 129 показана схема такого устройства, преобразующего координату заданного перемещения в амплитуду напряжения. Перфорированная лента 1 перематывается металлическим барабаном 2. Контактные штифты, с помощью которых ведется считывание, подключены к обмоткам реле Pi, Р , -Ра, Рц (число их соответствует числу дорожек на перфоленте). Реле включают соответствующие сопротивления потенциометра 3. Пропорционально изменению выходного напряжения потенциометра будет задаваться перемещение [c.206]

I — платформа 2 и 3 соответетвенно Вертикальные и горизонтальные цилин дры 4 — объект испытания 5 и б — соч ответственно усилители мощности гори-зонтальных и вертикальных цилнндров 7 — управление гидростатическими опорами по оси У 5 насосно-аккумулятор ная станция 9 — система охлаждения 10 аналоговая система управления и — осциллоскоп J2 — блок сравнения вертикальных перемещений и поворотов относительно осей Ха Y 13 — блок сравнения горизонтального перемещения ц поворотов относительно оси Z 14 программный селектор сигналов 15 — функциональный генератор 16 — магнитограф 17 — интерфейс, А/Ц и Ц/А-пре-образователи, программные часы 1S —< процессоры типа РДР 11/45 и РДР 11/40,-часы реального времени 19 — магнитная память 20 — магнитные диски 21 — спектральный анализатор 22 — осциллоскоп 23 — А/Ц- и Ц/А-преобразова-тели, интерфейс 24 — ввод с перфоленты 25 — ввод и вывод на перфоленту 27 — графопостроитель 2S — цветной Дисплей 29 — копировальный аппарат 30 — система сбора информации [c.331]

Электронная (аналоговая) система регулирования включает панель управления агрегатами гидравлической системы (МНС, гидравлических блоков), аналоговые регуляторы мод. 406.11 и 450, оснащенные нормирующими преобразователями постоянного (для динамометров) и переменного (для датчиков хода поршня) тока, блок защиты по перегрузке, селектор обратной связи. Регулятор мод. 406.11 широко используют в испытательных системах фирмы MTS, в частности, для простых испытательных машин ерии 812. Регулятор мод. 450 исйользуют в основном в мало- и многоканальных системах. В этом регуляторе дополнительно предусмотрены модули оперативного контроля с помощью цифрового вольтметра. [c.58]

В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсносчетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульсно-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазоимпульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [c.155]

Системы встроенного контроля применяются для предполетной проверки и проверки в полете. Это чисто ручные системы без какой-либо обработки первичной информации. Это также аналоговые системы. Такие системы контроля уступают бортовым САК и могут быть рекомендованы для простых устройств. В системах, где используется БЦВМ, такие средства контроля неприменимы. [c.214]

Рис. 3. Ст ()уктуриая схема замкнутой аналоговой системы управления спектром одномерных

Структурная схема анализатора взаимного спектра, выполняющего вычисление по формулам (7), представлена на рис. 5. Анализатор спектра и УФФ для всего частотного диапазона представляет собой параллельное соединение нескольких десятков устройств, изображенных на рис. 4 и 5. Замкнутая аналоговая система управления двумерным случайным вибропроцессом, построенная в соотвегствии со схемой, показлнной на рис. 1, и включающая вышеописанные АС и УФФ, реализуется на практике с помощью сложных и дорогостоящих устройств, число которых резко возрастает с увеличением пространственной размерности случайных вибраций Ц]]. [c.465]

Быстрое преобразование Фурье является единой алгоритмической базой для генерирования и анализа случайных процессов в цифровых системах подобно тому, как в аналоговых системах та же задача решается с помощью единой аппаратурной базы — узкополосных фильтров. В связи с этим большое значение имеет применение специализированных процессов БПФ (см. рис. б), которые позволяют на несколько порядков уменьшить время выполнения БПФ и ОБПФ по сравнению с программной реализацией этих алгоритмов в УВМ и, таким образом, существенно увеличить эффективность цифровых систем. [c.468]

Для работы с ЭДВ более широкое распространение получили методы последовательной коррекции. Их суть в том, что последовательно с усилителем мощности ЭДВ на его входе включается корректирующее звено, выравнивающее частотную характеристику вибросистемы. Основная трудность этого метода заключается в том, что невозможно добиться точной компенсации частотных искажений нагруженного вибровозбудителя. Это объясняется тем, что корректирующие звенья оказываются физически нереализуемыми, т. е. степень полинома числителя их передаточной функции выше степени полинома знаменателя. В связи с этим последовательная коррекция частотных характеристик вибросистемы с ЭДВ возможна только в определенных полосах частот. В качестве корректирующего звена применяют также систему параллельно включенных резонансных узкополосных фильтров, подобных формирующим фильтрам в аналоговых системах управления случайной вибрацией (п. 2). Однако такой метод позволяет скорректировать только амплитудно-частотную характеристику. Фазовые искажения могут оказаться значительными. [c.473]

Замкнутая аналоговая система управления при полигармоническом возбуждении (рис. 11.12.5, в) состоит из нескольких генераторов синусоид ЗП-ЗГМ, сумматора Е, тракга УВИ (усилитель могцности, вибростенд, изделие), анализатора гармоник A1-AN и управляющего устройства, которое подцерживает уровень амплитуд гармоник ЗП-ЗШ. Эта система позволяет формировать моделирующий процесс с несоизмеримыми частотами. Принципы построения аналоговых систем имитации основаны на полигармоническом возбуждении с кратными частотами [2]. [c.366]

В рассмотренных ранее импульсных и аналоговых системах координаты положения салазок или величина требуемого перемещения заданы числом, преоСразуемым затем в пропорциональную ему величину — число командных импульсов, напряжение тока или угол поворота соответствующего вала. Программа работы, записанная на лентах или картах или установленная на штеккерных панелях или кнопочном коммутаторе, задавала исполнительным устройствам определенные перемещения салазок. В замкнутых системах выполнение указаний программы контролировалось датчиками обратной связи. [c.158]

Глава ХХ1П. АНАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ [c.287]

При аналоговой системе величина перемещения представляется в виде какой-либо другой физической величины. На рис. П1.53, г изобрал ена аналоговая система, в которой величина перемещения подвижного элемента 2 представляется в форме напряжения, снимаемого щеткой 10, движущейся вместе с подвижным элементом 2, с потенциометра 3. Потенциометр 3 представляет собой сопротивление, подключенное к источнику питания. Напряжение на щетке, скользящей по сопротивлению, прямо пропорционально расстоянию щетки от начала потенциометра. Это напряжение подается к блоку сравнения 9. Для того чтобы блок сравнения мог сравнивать задающую информацию с информацией обратной связи, информационное число, зафиксированное в программе 4, должно быть преобразовано в напряжение, которое и сравнивается в блоке сравнения с напряжением обратной связи. [c.518]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...