Передаточная функция системы

Дробно-рациональная функция W (р) называется передаточной функцией системы (9.1) от входа и к выходу а. Это название вытекает непосредственно из равенства (9.2) передаточная функция W (р) передает (преобразует) вход и в выход а (рис. 9.1, а). [c.287]

Вместо него для нелинейной системы (9.12) установлен следующий частотный критерий абсолютной у( тойчивости. Обозначим через (V (р) передаточную функцию системы [c.293]

Начиная с 1957 г., предметом исследования стали также системы с переменной структурой, которые описываются уравнениями с коэффициентами, изменяющимися скачками, и позволяют улучшить качество процесса регулирования. Примером может служить задача о синтезе систем, у которых после любого начального отклонения за один размах достигается поверхность скольжения в фазовом пространстве системы и далее равновесие восстанавливается при помощи скользящего движения. Интерес к изучению такого рода систем возник еще в 1950 г., когда на примере классического регулятора непрямого действия был показан естественный способ доопределения уравнений с целью описать скользящие движения. В следующей работе были установлены общие условия возникновения скользящих движений и был обнаружен новый тип скольжений, возникающих в том случае, когда в передаточной функции системы степени числителя и знаменателя равны. [c.269]

Матрица VF(s) = ( Is + 5s + С)" называется матрицей передаточных функций системы (3.11). Ее элементы могут быть представлены в форме [c.45]

Нетрудно видеть, что передаточная функция (8.18), учитывающая постоянную времени двигателя (при а = 0), не отличается от передаточной функции системы с апериодическим звеном в цени обратной связи. Поэтому сформулированные выше условия сохраняются и для этого случая (при замене тоо на т). [c.137]

Для компенсации помех, отражающихся на качестве обработки, вводится адаптивный блок (рис. 5.3, б), который измеряет помеху или качество обрабатываемой детали (непосредственно в процессе обработки). В этом случае удается повысить качество обработки, так как общая передаточная функция системы имеет вид [c.104]

Перед градуировкой системы в вычислительное устройство вводят в дискретной форме описание заданного ударного нагружения и вычисляют его преобразование Фурье зад (w). Затем полученную функцию делят на передаточную функцию системы, что дает частотное описание входного воздействия. Передаточная функция такой системы обычно содержит много резо- [c.335]

Перечисленные параметры (рис. 43) в значительной мере определяются передаточными функциями системы управления. Ниже приведены диапазоны [c.251]

Для получения выражения для передаточной функции системы используем методику, основанную на теории графов и методе структурных чисел [5, 6]. Граф механической модели руки робота, построенной по данным автоматизированного эксперимента, представлен на рис. 2, а. Выполнив операцию замены параллельных ветвей графа одной ветвью (рис. 2, б) и введя обозначения [c.63]

Передаточная функция системы может быть записана так [c.64]

Представляя передаточную функцию системы, например отношение (f + /а)// , в соответствующем виде, в простейших случаях можно условно выделить цепи прямой и обратной передачи и анализировать передаточную [c.70]

В настоящей работе рассматривается гидравлическая силовая система вида насос переменной производительности — трубопроводы — гидромотор — нагрузка . Излагается метод построения структурной электронной модели системы (программы для аналоговой электронно-вычислительной машины) с помощью метода графов распространения сигнала. Для линеаризованной системы определяются выражения основных передаточных функций системы. Система рассматривается в двух вариантах мо- [c.42]

Полученные детерминантные функции выводятся на печать в форме, аналогичной представлению структурного числа. На этом процесс получения передаточной функции системы F (р) заканчивается. [c.125]

Выражение передаточной функции системы в символическом (буквенном) виде получается подстановкой соответствующих детерминантных функций в формулу для Fa . [c.61]

Интегрирование проводится по стандартной программе Рунге—Кутта. Частотные характеристики передаточных функций системы (8-7) по всем выходным координатам определяются в результате решения при единичном действительном возмущении л.г=1+Ю, которое поочередно задается на каждом из входов либо в качестве начального значения для соответствующей координаты Аг(0), б1>2(0), Л (0), А<(0), либо в правой части уравнений для возмущений 8Di и bq. При этом остальные входы—нулевые. [c.107]

Для определения аналитических выражений остальных передаточных функций системы (8-7) необходимо решить систему линейных неоднородных дифференциальных уравнений (8-1), (8-5) с постоянными по длине коэффициентами, зависящими от комплексного параметра S. Предварительно исключим изменение расхода рабочей среды 8D2(X, s) из системы уравнений динамики теплообменника. Для этого представим уравнение сплошности в интегральной форме [c.114]

В заключение анализа рассматриваемого примера поясним вкратце приемы определения выражений для коэффициентов передаточных функций отдельных составляющих по передаточной функции системы. Для коэффициентов знаменателей этих передаточных функций указанные приемы раскрыты в ходе анализа примера. Иллюстрацией могут служить зависимости для коэффициентов (П.29)— (П.31). [c.74]

По передаточным функциям звеньев запишем передаточную функцию системы (см. рис. VI. 10), входной координатой которой является выходной сигнал реле. Передаточная функция имеет вид [c.250]

Дискриминант Д = 0. В этом случае знаменатель передаточной функции системы имеет один нулевой и один кратный корень [c.300]

Согласно структурной схеме передаточная функция системы по рассогласованию будет [c.231]

Решая совместно уравнения (3), (6), (7), (14) и (15), получим передаточную функцию системы напорного золотника и сливной трубы или другого элемента на его выходе [c.272]

В случае, когда верхняя полость напорного золотника Ь (рис. 1) отсоединена от сливной трубы, давление Pf, = О, > Р20, передаточная функция системы примет вид [c.272]

Передаточная функция системы напорного золотника и остальных звеньев гидропривода, включенных в точке 3 (рис. 1) нагнетательной линии насоса, характеризуется появлением дополнительной обратной связи, т. е. изменением давления на входе напорного золотника, которое вызывает изменение расхода Qi 274 [c.274]

Передаточная функция системы. Как известно, передаточной функцией линейной динамической системы, описываемой линейным дифференциальным уравнением, называется отношение преобразования Лапласа Z (г ш) для величины Z (t) на ее выходе к преобразованию Лапласа F (1ш) для воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях. [c.263]

В ряде случаев представляет интерес улучшение, энергетических характеристик проектируемого механизма как в динамическом отношении, так и в отношении затраченной работы движущих сил. В этом случае становится целесообразным требование минимизации некоторого комплексного критерия, характеризующего сумму затраченной работы и нормы работ сил инерции- системы за период. При этом обобщенный момент технологических сопротивлений Мс полагается известной функцией положения механизма. Улучшение энергетических характеристик механизмов может быть достигнуто рациональным выбором передаточной функции системы, которая, как обычно, должна обеспечивать заданный ход.ведомого звена на рассматриваемом интервале и удовлетворять условиям непрерывности и безударного движения. [c.65]

Для соотношений (а) и (б) достаточно, чтобы динамическая передаточная функция системы не имела нулей и полюсов в правой полуплоскости ее графика. [c.136]

Передаточная функция системы получается более просто из уравнения (6.4), как отношение преобразованных по Лапласу выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях [c.444]

Квадратичный интегральный критерий /j может быть выражен через коэффициенты передаточной функции системы 32], но обычно вычисляется графоаналитическим путем с использованием формулы [c.454]

Если известно дифференциальное уравнение (передаточная функция) системы, реакция АСР па заданное возмущающее воздействие может быть найдена непосредственным интегрированием дифференциального уравнения (при его невысоком порядке [41]), численными методами решения дифференциальных уравнений на ЭВМ [29, 30], методами структурного моделирования или решения на АВМ [48]. [c.456]

Ошибки, возникающие вследствие предположения о постоянстве параметров вещества вдоль системы, в принципе могут быть сделаны сколь угодно малыми, если разделить систему на достаточно малые участки и производить расчеты для каждого участка отдельно. Практика показывает, что такая разбивка целесообразна только в больших перегревательных системах. Но при определении передаточных функций системы при возмущениях по температуре следует учитывать изменение удельной теплоемкости среды вдоль тракта, так как изменение температуры на входе /Д-де вызовет в установившемся состоянии соответствующее изменение температуры на выходе [c.182]

Для составления передаточных функций системы стабилизации и анализа динамических характеристик составлялось уравнение динамического равновесия. G учетом реакции вытекающей струи из редукционного клапана и геометрии демпфера это уравнение будет иметь вид [c.343]

Передаточной функцией системы называется отношение изображения Лапласа, соответствующего входной величине, к изображению Лапласа выходной величины при нулевых начальных условиях. Следовательно, передаточная функция системы получается из преобразования Лапласа левой и правой частей дифференциального уравнения системы при нулевых начальных условиях. [c.50]

Введем в выражение (68) Hoeyf) переменную р = jlirv, тогда передаточную функцию системы можно записать следующим образом [ 14] [c.74]

В ходе динамического расчета рассматривались структура поднала-дочной системы, передаточная функция системы и ее звеньев, методика определения качественных показателей регулирования в зависимости от параметров системы и технологических особенностей обработки, оптимальные значения параметров, гарантирующие устойчивую и точную работу, вопросы настройки, помехозащищенности и т. п. [c.357]

Ного времени. Другая тенденция, Свободная от этого недостатка, заключается в переходе к структурным методам представления расчетных схем механических колебательных систем и в использовании известных алгоритмов [1, 2] для расчета частотных характеристик путем аналитического вывода на ЭЦВМ передаточной функции системы. Однако громоздкость и сложность формализации правил представления структурных схем колебательных систем [3] делает более предпочтительным использование для этой цели топологической модели системы [4, 5]. [c.122]

В первом столбце печатается показатель степени дерева, равный сумме показателей входящих в него ребер в следующих столбцах — коды ребер графа, входящие в рассматриваемое дерево. Затем рассчитываются и выводятся на печать численные значения коэффициентов характеристического полинома, равные суммам произведений весов ребер деревьев одинаковой степени. По известному структурному числу находятся выражения для его де-терминантных функций — алгебраических производных и функций совпадения, входящих в формулы передаточных функций системы. [c.125]

Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. Так (см., например, [3]), спектральная плотность выходной величины линейного динамического звена /W может быть получена умножением квадрата модуля частотной передаточной функции системы Н[р LuJj на спектральную плотность входного возмущения S-ix ( [c.15]

Передаточные функции системы при типовых соединениях определяются через пе-редаточяые функции элементов следующи-ми соотношениями [c.447]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...