Исполнительный орган

На рис. 13.47 изображена динамическая модель вибрационной машины. Дебалансный возбудитель направленного действия создает возбуждающую колебания силу периодического действия, которая передается массе Л1, а с массой М связан исполнительный орган — или сито для просеивания или разделения материалов, или дека для вибротранспортирования материалов и т. д. Пружина с жесткостью с и демпфер с коэффициентом затухания Ь моделируют систему упругой подвески к неподвижному корпусу машины, взаимо- [c.302]

Для увеличения зоны обслуживания исполнительный орган обычно устанавливается на крановых системах различного типа [c.620]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому [c.32]

Необходимо указывать на чертежах допустимую огранку поверхностей. Огранка получается вследствие того, что перемещение исполнительных органов станка происходит не непрерывно, а дискретно. Например, непрерывная кривая, направленная по дуге окружности, заменяется вписанной ломаной линией, обычно составленной из отрезков прямых. Такая замена называется аппроксимацией. В ряде случаев при аппроксимации бывает допустима весьма значительная даже видимая невооруженным глазом огранка. Это и должно быть оговорено на чертеже для облегчения расчета программирования. [c.34]

Под кинематической схемой металлорежущего станка понимают условное изображение всех механизмов и передач, которые передают движение от привода к исполнительным органам станка. [c.288]

Различные системы программного управления металлорежущими станками служат для автоматического регулирования перемещений исполнительных органов станка по заданной программе, необходимых для выполнения процесса обработки. [c.288]

Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами (например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. На транспортном роторе аналогично расположена смонтированная группа несущих органов (захватов, присосов и т. п.). [c.468]

В электронных ЧА исполнительным органом служит электронно-лучевая трубка. К электронным ЧА относятся графические дисплеи. [c.49]

Согласование режима работы двигателя с режимом работы исполнительных органов машины осуществляют с помош ью передач. [c.94]

Автоматическая роторная линия состоит иЗ технологических и транспортных роторов, передающих заготовки от одного технологического ротора на другой (рис. 7.2). Технологический ротор представляет собой жесткую систему, на которой монтируются инструментальные блоки, равномерно расположенные вокруг общего вращающего систему вала. Необходимые рабочие движения инструментальным блокам сообщаются исполнительными механическими и гидравлическими органами. Инструмент, как правило, монтируется комплектно в предварительно налаживаемых (вне рабочих машин) блоках, сопрягаемых с исполнительными органами ротора преимущественно только осевой связью, что обеспечивает возможность быстрой замены блоков. Транспортные роторы представляют собой барабаны или диски, оснащенные несущими органами. Они принимают, транспортируют и передают [c.91]

Программу составляют в виде таблицы, указывая направление и величину каждого перемещения исполнительных органов в операции. Операции дают номер, определенный столбец с функциональными данными в буквенно-цифровом коде. На специальной машине (перфораторе) пробиваются соответствующие отверстия на перфоленте, Программа готова, после сверки перфоленту можно использовать. [c.202]

Графическое интегрирование. Во многих случаях инженерной практики, например при экспериментальном исследовании движения исполнительных органов машин проектировании кулачковых механизмов и т. д., приходится решать обратную задачу, а именно по диаграмме ускорений строить диаграмму скоростей или диаграмму перемещений. Эту задачу можно решить методом графического интегрирования. [c.43]

Увеличение мощности и быстроходности современных машин и усложнение их функций предъявляет все более жесткие требования к передаточным механизмам, установленным между двигательным и исполнительным органами машины, К основным функциям передаточных механизмов относятся передача и преобразование движения, изменение и регулирование скорости, распределение потоков мощности между различными исполнительными органами данной машины, пуск, останов и реверсирование движения. Эти функции должны выполняться безотказно с заданной степенью точности и с заданной производительностью в течение определенного промежутка времени При этом механизм должен иметь минимальные габариты, быть экономичным и безопасным в эксплуатации. В ряде случаев к передаточным механизмам могут предъявляться и другие требования — надежная работа в загрязненной или агрессивной среде, при высоких или весьма низких температурах и т. д. [c.232]

Из плана угловых скоростей (рис. 15.13, а) видно, что входное / и выходное Н звенья вращаются в одном и том же направлении. Такие механизмы в основном применяются для получения сложного движения исполнительных органов в технологических машинах. [c.417]

Графическое изображение последовательности движения исполнительных звеньев механизма или согласованности перемещений исполнительных органов за цикл называют графиком цикличности или циклограммой. [c.484]

В основу разработки циклограмм принимают синхронные во времени графики перемещений исполнительных органов механизмов или устройств. Для примера на рис. 18.5 показаны а — изменение угла поворота коленчатого вала б, в — перемещение поршня, впускного и выпускного клапанов одного из цилиндров ДВС и соответствующие им д — линейные г—прямоугольные и е — круговые циклограммы. [c.484]

На линейной циклограмме графики перемещений исполнительных органов условно изображают наклонными прямыми, а периоды остановки ( выстой ) — горизонтальными прямыми. [c.484]

Кулачковый распределительный вал представляет собой совокупность кулачков, установленных на общем валу, но предназначенных для передачи движения или команд на движение разным исполнительным органам. [c.486]

Правила выполнения принципиальной кинематической схемы. На принципиальной кинематической схеме изделия представляют всю совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов. На схеме отражают кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения. [c.355]

Каждая машина или прибор состоит из трех основных частей. В машине — это двигатель, передаточный механизм, исполнительный орган в приборе — измерительный преобразователь (датчик), передаточный механизм и регистрирующее устройство. [c.14]

В связи с широким распространением комплексной механизации и автоматизации производства значение передач в машинах еще более увеличивается. Требуется разветвление потоков энергии и одновременная передача движения с различными параметрами к нескольки,м исполнительным органам от одного источника — двигателя. [c.399]

Двусторонние гидрозамки нашли широкое применение в угольных комбайнах для запирания рабочей жидкости в гидроцилиндрах, управляющих положением комбайна и его исполнительных органов в пространстве [5, 7]. [c.188]

Как видно из уравнения (7.4), расход через дроссель зависит не только от площади проходного отверстия, но и от перепада давления. Чем меньше Ар, тем меньше Q, и наоборот. Так как перепад давления зависит от нагрузки, приложенной к исполнительному органу, то при переменной нагрузке нельзя получить с помощью одного дросселя стабильной скорости выходного звена гидродвигателя. Поэтому дроссели применяют только в тех гидроприводах, где мало изменяется нагрузка на гидродвигателе или допускается уменьшение скорости его выходного звена с увеличением нагрузки, и наоборот. [c.198]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

На рис. 30.20 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой система обратная связь не то. ько информирует оператора о величине сил, /лл гстпующих на исполнительный орган, по и соотЕетствуюпиш образо.м изменяет полой . и не задающих механизмов. Эта система называется двухсторозтсн или обратимой, так как ее следяш,ий привод выполнен так, что в нем можно по [c.627]

На рис. 238 приведен пример выполнения в двух вариантах схемы однокоординатного параллельного слежения и копирования. В этом случае задающим элементом является копир К, чувствительным элементом — золотник управления 3, преобразующим (или усилительным органом)—поршень 7 исполнительным органом является цилиндр 2, с которым жестко скреплен инструмент (на схеме резец изображен закрепленным непосредственно на цилиндре). [c.284]

Возможность получения меньшей зависимости момента на ведущем валу от нагрузки, приложенной к исполнительному органу. Зто упрощает обслуживание л1ашк 1 и предохраняет двигатель и транс-млссию от перегрузки. [c.155]

Одной из наиболее простых систем является система управления прямоугольным циклом, использованная для фрезерных станков общего назначения моделей 6Л12П и 6Л82Г. При этой системе обработка осуществляется в процессе относительных перемещений инструмента и обрабатываемой детали эти перемещения происходят в прямоугольных координатах по заданной последовательности, причем в каждый момент обработка идет только по одной координате. Варианты прямоугольных циклов, определяемые последовательностью движений исполнительных органов, могут быть различны в зависимости от профиля обрабатываемой поверхности. Таким образом, можно обрабатывать на фрезерных станках разнообразные фасонные поверхности. [c.288]

Механической передачей называют механизм, который преобразует параметры движения двигателя при передаче исполнительным органам машины (рис. 8.1, а). Необходимость введения передачи как промежуточного звена между двигателем и исполнительными органами машины связана с решением различных задач. Например, в автомобилях и других транспортных машинах требуется изменять значение скорости и направление движения, а на подъемах и при троганни с места в несколько раз увеличивать вращающий момент [c.94]

Система управления — совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих средств управления, обеспечивающих обучение (программирование), сохранение программы и ее воспроиз )едение (считывание информации и передачу управляющих сигЧ1алов исполнительным органам ПР). [c.210]

На п р и н ц н п и а л ь н о й схем е изделия должны быть представлены вся совокупность кинематических элементов н их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов все киие. атическ[ е связи, в том ч]1сле связи с нсточнико.м движения. [c.274]

Взаимное расположение элементов на схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положениям исполнительных органов изделия допускается пока.зы-вать крайние положения элементов, менян1щих свое положение при работе, тонкими штрих-пунктирными линиями. [c.202]

Для управления копирующими манипуляторами применяют два вида силовых следяп1их систем с пассивным отражением усилия, когда оператор ощущает усилия на исполнительном органе лишь в процессе его движения, и с активным отражением усилия — так называемые обратимые следящие системы, когда оператор ощущает силу (или момент) на исполнительном органе как при его движении, так и в неподвижном положении. [c.333]

Для воспроизведения на валу оператора усилий, развиваемых исполнительным органом, служат так называемые моментные за-гружатели или имитаторы нагрузки. [c.333]

Система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой управления, называется системой управления мапдин. Если система управления обеспечивает требуемую согласованность [c.475]

Уровень 2-го ранга СПУ это совокупность исполнительных ре1-улируемых приводов и механизмов основных, осуп.1ествляющих программное перемещение исполнительных органов вспомогательных, вьтолняющих различного рода вспомогательные команды дополнительных, предназначенных для корректирующих и поднала-дочных перемеп[ений. [c.478]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

Структурная схема типовой контрольной автоматической системы приведена на рис. 7.19, а. Подлежащие контролю детали засыпаются в загрузочный орган /, где ориентируются в требуемом поло>1<еиин. Через лоток 2 и отсекатель 3 детали попадают в транспортирующее устройство (например, диск 4), которое переносит их к одной пли нескольким последовательно расположенным измерительным позициям с преобразователем 5. Здесь детали контролируются, а результаты контроля фиксируются сфетофором в и запоминаются в блоке 7. После последней измерительной позиции транспортирующее устройство перемещает детали к исполнительному органу (например, поворотному рукаву 10 или заслонке), п последний от привода 8, связанного с запоминающим блоком 7, направляет их в отсеки 9 годности или брака. [c.164]

Графическая зависимость Q = / (ф) насоса называется графиком подачи. На рис. 11.5 представлены такие графики подачи. Из них видно, что подача насоса неравномерна. Это вызывает гидравлические удары, опасные вибрации и неравномерность движения исполнительных органов машин. Поэтому стремятся выровнять график подачи, приблизив его к прямой Q p. определяемой как сторона прямоугольника, равновеликого по площади фигуре под полусинусоидами. Расчетным путем (без учета объемных потерь) Q(,p определяется по уравнению (11.1). [c.163]

Если при заданной чувствительности гидроусилигель 1 С обеспечивает достаточной выходной мощности для управления исполнительным органом, применяют регуляторы с двухкаскадными [c.275]

Добиться увеличения избыточного момента можно двумя способами уменьшением момента сопротивления Л1 путем уменьшения нагрузки на исполнительном органе машины и увеличением момента /Ид на валу гидропневмодвнгателя. [c.278]

Помимо описанного, пуск установки с гнлроиневмоиринодом становится более благоприятным, чем без него, только за счет отсутствия жесткой связи приводящего двигателя с исполнительным органом машины. [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...