Управление дуальное

Управление автоматическое 34, 58, 137 дистанционное 58, 181 дуальное 272 ручное 240, 241 [c.440]

Прикладное программное обеспечение, являясь моделью производства, должно отображать все его стороны, существенные для решения возложенных на АСУ задач, в том числе дуальный характер управления. В связи с этим можно сформулировать два класса задач, решаемых в процессе адаптации первая — уточнение представлений о процессе проектирования технологии производства (например, о разрешенной или целесообразной последовательности операций при обработке некоторой детали п др.) об управляемых объектах путем корректировки соответствующих моделей на основе, например, статистической обработки наблюдений, указаний операторов и т, д. вторая — изменение системы правил выработки решения на управление подчиненными объектами, а при необходимости — и правил обработки информации применительно к конкретно решаемым задачам производства и производственным условиям. , [c.56]

Выбор оптимальной стратегии регулятора как задача дуального управления [c.130]

Дуальное управление представляет собой разновидность адаптивного управления. Для него характерно, что процесс автоматической идентификации параметров совмещен (или чередуется) с процессом собственно управления. При этом управление направлено как на зондирование динамики РТК, так и на осуществление заданного ПД. Благодаря активному накоплению информации [c.70]

Концепция дуального управления исходит, по суш,еству, из постулата, что для эффективного управления нужно уметь идентифицировать динамическую модель РТК- Первоначально эта концепция зародилась в теории стохастического управления [101, 136 J. Здесь принцип дуальности оказался особенно плодотворным, так как позволил увязать результаты классической теории управления с методами стохастической аппроксимации и оценивания. Важную роль дуальное управление сыграло и в становлении теории адаптивных систем. [c.73]

Поэтому для решения поставленной задачи автором был предложен метод случайного поиска [3], применение которого позволило не проводить строгой черты между настройкой и анализом и. смягчить жесткость требований дуального управления. [c.202]

Это приводит к возникновению дуальных регуляторов [25.5]. Указанные требования могут быть противоречивыми. Если, например, оценки параметров объекта неверны, регулятор должен действовать осторожно , т. е. мало изменять величину входного сигнала и (к) в то же время для улучшения оценок параметров необходимы значительные изменения и (к). Поэтому дуальные регуляторы должны обеспечивать приемлемый компромисс между выдвинутыми требованиями. Следовательно, при выборе критерия надо учитывать как текущие сигналы управления, так и будущую информацию [c.392]

На отечественных ТЭС применяются две принципиально различные схемы автоматического управление фильтрации а) индиви , дуальная б) групповая (рис. 9-19). [c.319]

Однако попытки строить саму модель путем статистического анализа объекта в процессе управления, с нуля , названные дуальным управлением, оказываются слишком громоздким методом. Об этом уже было сказано. [c.179]

Учитывая характер возмущающих факторов, представляющих собой неизменяемые за время одного разворота некоторые случайные величины, может быть реализован способ построения контура управления на основе принципов дуального управления [13], заключающийся в использовании результатов идентификации объекта управления или его элементов в процессе управляемого движения. Для этого в данном случае при формировании функции переключения можно использовать оценки развиваемого системой углового ускорения на участках разгона [c.476]

Для повышения точности регулирования температуры разработан адаптивный регулятор, в основу которого положен принцип дуального управления. [c.244]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Для систем, функционируюш их в условиях динамической среды, к которым относятся и автоматизированные производства с гибко переналаживаемой технологией, эффективность управления зависит от полноты и достоверности сведений как о состоянии объектов управления, так и об условиях производства. Таким образом, в процессе проектирования производства и управления производством решаются две взаимосвязанные задачи первая — посредством анализа имеющейся и поступающей информации изучаются свойства, состояния управляемых объектов и условия функционирования системы управления вторая — на основе этих данных определяются действия и их последовательность, необходимые для управления. В общем случае процессы изучения управляемых объектов, условий их функционирования и управления ими связаны и образуют сложный двойственный или дуальный процесс, развитие которого определяет качество функцио- [c.55]

Существуют и более веские доводы, свидетельствующие об ограниченности, а в ряде случаев непригодности концепции дуального управления в робототехнике. Один из них — трудоемкость и сложность осуществления точной идентификации — уже обсуждался выше. Другой связан с тем, что в ряде конкретных задач точная идентификация принципиально невозможна. К числу таких задач относятся, например, все задачи, в которых действуют неконтролируемые возмущения. В этих задачах движения РТК описываются уравнением (3.1), зависящим от постоянно действующих возмущений п (/). Для решения таких задач, особенно характерных для ГАП, приходится опираться на какие-то иные, неидентификационные принципы адаптации. Перейдем к рассмотрению этих принципов и реализующих их алгоритмов. [c.73]

В основе его лежат идеи английского математика Томаса Байеса об определении вероятности исхода эксперимента со случайным исходом, когда известен результат предыдущего эксперимента. Смысл этого метода заключается в постепенном накоплении опыта на основе полученных результатов. Впервые такой подход был развит советским ученым А. А. Фельдбаумом, который назвал его дуальным управлением — управлением с одновременным исследованием свойств управляемого объекта и соответственно постепенным накоплением опыта. Здесь снова вспоминается игра в 20 вопросов , которая начинается с отсутствия какого-либо предварительного знания. [c.31]

Если предпочтения АЭ неизвестны центру или известны с некоторой погрешностью, то дополнительная информация об этих предпочтениях может быть получена следующим образом. Если выполнена гипотеза рационального поведения, то при известном управлении со стороны центра АЭ выбирает действия, максимизирующие его целевую функцию. Следовательно, если известно множество пар От = (и1, у1), (мд у2), (ит, ут) управлений и действий, выбранных при этих управлениях, то на основании информации о могут проверяться те или иные гипотезы о предпочтениях АЭ. Задача определения оптимальной (по тому или иному критерию) последовательности управлений, их числа, методов уточнения параметров модели и т.д. называется задачей активной адаптивной идентификации1 (активная адаптивная идентификация существенно использует идею дуального управления). [c.1204]

Механизм самообучения работает по принципу дуального управления (Фельдбаум, 1966) система управления сначала осуществляет эксперимент, генерирует пробное, поисковое воздействие на среду, в том числе на объект управления после наблюдения и анализа ответных реакций среды она может осуществить рабочее воздействие. При этом важно, чтобы поисковое воздействие, пробы и ошибки , с одной стороны, и запаздывание, связанное, с проведением наблюдений и экспериментов, с другой, не ухудшили бы интегральные результаты функционирования системы во времени. [c.78]

На схеме Г —СЭГ жесткого регулирования. Г — СЭГ самообучения. Контуры П —правовой, А —административно-организационный, М — морально-воспитательный, Э — экономический, Ст — стереотип поведения. Им —императивные нормы, Д — диспозитивные нормы, В — внутренние стимулы к самообучению (Им и Д задаются в вертикальных связях управления, Ст и В формируются преимущественно в горизонтальных связях и интериоризируются индивидом). Далее показаны линии жесткого регулирования (1—сигнал из внешней среды, 2г—предписанная реакция на сигнал) и самообучения по принципу дуального управления (3 — поисковое воздействие на среду, 4 — ответ среды, 5 — управляющее, рабочее воздействие, 6—ответ среды) 7 и 8 — обратная связь от обоих механизмов к СЭГ, которая воздействует на процесс его совершенствования. [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...