Прямое цифровое управление (ПЦУ)

Созрели предпосылки для перехода к третьей, более высокой ступени — реализации обратной связи от эксплуатации к последующему проектированию. Внедрение принципиально новых нетрадиционных технических решений (систем программного и прямого цифрового управления от ЭВМ, промышленных роботов-манипуляторов, автоматических систем машин не только для массового, но и серийного производства, новых технологических методов и процессов, конструкций и компоновки машин) требует при комплексной автоматизации поиска оптимального сочетания новизны и преемственности, обоснованности технических и экономических предпосылок применения технических решений для данного производства. [c.168]

При небольшом числе зон (каналов управления) применяют аналоговые системы управления. Если число каналов управления достигает нескольких десятков, то становится выгодным применение прямого цифрового управления от мини-ЭВМ. [c.61]

Системы с прямым цифровым управлением, обеспечивая умеренные темпы нагрева, позволяют повысить точность воспроизведения температурных полей в конструкции за счет применения более сложных видов управления. [c.61]

На рис. 53 приведена схема системы МАРТ прямого цифрового управления нагревом. Максимальное число каналов управления 256. По каждому каналу управления производятся измерения температуры (по трем термопарам) и тока через тиристорный регулятор. Для измерения тока используют нормирующие преобразователи [c.61]

АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (НЦУ). в режиме НЦУ ВК рассчитывает требуемые значения управляющи.х воздействий и передает соответствующие сигналы непосредственно на исполнительные механизмы регулирующих органов, а автоматические регуляторы исключаются из системы или используются как резерв (рис. 6.4). [c.418]

Рис. 5.1. Общая структурная схема прямого цифрового управления

Прямое цифровое управление (ПЦУ) [c.23]

Прямое цифровое управление (около 1968 г.). [c.226]

Систему прямого цифрового управления (ПЦУ) можно определить как такую производственную систему, в которой какое-то количество станков управляются в реальном времени ЭВМ, напрямую связанной с ними. В системах ПЦУ нет устройств считывания с перфоленты, что позволяет избавиться от наименее надежного компонента. Вместо ввода перфоленты через считывающее устройство управляющая программа обработки детали непосредственно передается станку из памяти ЭВМ. В принципе одну большую ЭВМ можно использовать для управления более чем 100 отдельными станками. ЭВМ системы ПЦУ предназначена для вьщачи команд каждому станку по требованию. Как только станку требуются управляющие команды, они немедленно сообщаются ему. ПЦУ предусматривает также сбор и обработку данных, поступающих от станка обратно к ЭВМ. [c.233]

На рис. 9.4 представлена конфигурация типичной системы ПЦУ. В состав системы прямого цифрового управления входят четыре основных компонента [c.233]

Рис. 9.4. Общая конфигурация системы прямого цифрового управления (ПЦУ).

Создание основ для перехода к автоматизированным предприятиям будущего. Идея прямого цифрового управления отражает первый этап развития автоматизированных производственных предприятий, которые будут управляться системами ЭВМ. [c.239]

Системы прямого цифрового управления, имевшиеся на рынке в конце 1960-х-начале 1970-х годов, были очень дорогими. Их высокая стоимость, а также неблагоприятная экономическая ситуация в то время заставляли предпринимателей противиться искушению освоить новую технологию ПЦУ. Кроме того, предлагавшиеся тогда системы ПЦУ были несколько жесткими в смысле требований к аппаратуре и форматам представления управленческой информации. Появление систем машинного ЧПУ вместе с дешевыми ЭВМ и усовершенствованным программным обеспечением привело к разработке иерархических АСУ производством. В этих иерархических структурах вычислительные ма- [c.239]

СИСТЕМЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (СЧПУ). Системы ЧПУ подробно описаны в гл. 9. К ним в основном относятся системы, в которых ЭВМ непосредственно управляет станком с помощью программы, состоящей из последовательных технологических шагов. По существу, СЧПУ являются определенным типом систем программного управления. Системы прямого цифрового управления, хотя непосредственно и не являются СЧПУ, включают в себя аналогичную управляющую программу. [c.439]

Системы прямого цифрового управления [c.448]

В настоящем разделе рассматриваются системы прямого цифрового управления, а в следующем-диспетчерские системы. [c.449]

Основные понятия и определения, относящиеся к системам прямого цифрового управления [c.449]

Прежде чем для управления технологическими процессами стали использовать ЭВМ, применяли аналоговые управляющие устройства. Эти аналоговые устройства были либо электронными, либо пневматическими, а архитектура системы управления была либо централизованной, либо распределенной. В период, характеризовавшийся появлением ЭВМ, системы централизованного управления представлялись наиболее совершенными, поскольку обеспечивали возможность управления технологическим процессом в целом, а также возможность оптимизации в масштабах всего производства. В это время (конец 50-х и начало 60-х годов) ЭВМ имели большие размеры и были дороги. Разработчики систем управления крупными обрабатывающими предприятиями пришли к выводу о целесообразности использования ЭВМ для управления технологическими процессами. Но единственным экономически оправданным путем, определяемым уровнем развития вычислительной техники в этот период, было использование одной большой ЭВМ. для управления всем производством. Как раз в это время и родилась концепция прямого цифрового управления технологическим процессом. [c.449]

Первоначально системы прямого цифрового управления рассматривались лишь как более эффективное средство для вьшолнения тех же самых управляющих функций, что и аналоговые устройства, на смену которым они пришли. Однако аналоговые устройства обладали весьма ограниченными возможностями с точки зрения реализуемых ими, мате- [c.449]

Элементы системы прямого цифрового управления [c.450]

Рис. 18.8. Элементы системы прямого цифрового управления.

Прямое цифровое управление. Если замкнутый контур включен в систему прямого цифрового управления, программа диспетчерского управления задает программе прямого цифрового управления значения настраиваемых параметров. Обе управляющие программы могут размещаться в одной ЭВМ либо в различных ЭВМ, объединенных по иерархическому принципу. [c.452]

Блок-схема, изображающая типовую систему диспетчерского управления, приведена на рис. 18.9. Как видно из схемы, диспетчерское управление ориентировано на управление процессом в целом, в то время как прямое цифровое управление предназначено для управления отдельными контурами. [c.452]

Рис. 18.9. Система диспетчерского управления (показаны связи с аналоговой системой управления и системой прямого цифрового управления).

Таблица 18.1. Основные характеристики систем прямого цифрового управления и систем диспетчерского управления

В таблице представлены различные стратегии управления, типы архитектуры систем управления процессом (централизованная, частично распределенная, полностью распределенная) и области их применения. Прямое цифровое управление чаще всего связывается с производствами непрерывного типа диспетчерское управление чаще применяется в производствах дискретного типа. [c.454]

Управление современными координатными измерительными машинами осуществляется ЭВМ. Движением измерительного щупа машины, подобно органам станка с ЧПУ, управляет либо ЭВМ, либо записанная на магнитной ленте программа. Управляющие программы и необходимые данные могут загружаться из центральной ЭВМ аналогично тому, как это делается в системах прямого цифрового управления. Точно так же, как в ПЦУ, выполняется передача данных от измерительной машины к центральной ЭВМ. [c.463]

Автоматические системы по обработке материалов Машинный диспетчерский контроль производства Числовое программное управление (ЧПУ), прямое цифровое управление (ПЦУ), машинное числовое программное управление (МЧПУ) [c.21]

В УЧПУ. Этот метод, названный ручным вводом данных (РВД),. пригоден только для сравнительно простых производственных заданий, когда повторения соответствующих заказов не ожидается. Более подробно метод РВД будет описан в гл. 8. Второй метод ввода использует непосредственную связь с ЭВМ. Этот метод, называемый прямым цифровым управлением (ПЦУ), будет рассмотрен в гл. 9. [c.155]

В системах ЧПУ от ЭВМ, или МЧПУ, традиционные управляющие устройства, реализованные на базе неперестраиваемой ( жестко запаянной ) аппаратуры, заменяются малой (мини- или микро-) ЭВМ. Эта малая ЭВМ используется для выполнения всех (или части) основных функций ЧПУ с помощью программ, хранящихся в ее оперативной памяти. Одним из отличительных свойств МЧПУ является то, что здесь один станок управляется одной ЭВМ. В отличие от этого при другом типе управления от ЭВМ-прямом цифровом управлении (ПЦУ)-одна большая ЭВМ используется для управления несколькими отдельными станками с ЧПУ. Третий тип управления-адаптивное управление-не требует для своей реализации использования дополнительной цифровой вычислительной машины. Механическая обработка с адаптивным управлением предусматривает измерение управляющей системой одной или большего числа переменных, характеризующих процесс обработки (например, усилия резания, температуры, потребляемой мощноста и Т.Д.Х и соответствующее изменение скоростей подачи и (или) резания для компенсации нежелательных отклонений переменных управляемого [c.224]

Интегрированная производственная система. Система МЧПУ легче сопрягается с АСУ производством всего предприятия. Одна из промежуточных вех на пути к таким АСУ связана с концепцией прямого цифрового управления. [c.233]

ОБЕСПЕЧЕНИЕ СВЯЗЕЙ. Для реализадаи трех перечисленных функций требуется коммуникационная сеть. Обеспечение связи между различными подсистемами-центральная функция при работе любой системы ПЦУ. Для прямого цифрового управления существенны каналы связи между следующими компонентами [c.238]

Аналогично тому, как системы МЧПУ обладают определенными преимуществами перед обычными СЧПУ, с использованием прямого цифрового управления также связан ряд достоинств. Следующий их перечень резюмирует многие положения уже проведенного обсуждения ПЦУ. [c.238]

В системах прямого цифрового управления ЭВМ заменяет традиционные аналоговые управляющие устройства. При этом ЭВМ осуществляет управление процессом, в режиме разделения времени, обрабатьшая информацию в дискретной форме, что предпочтительнее отдельных непрерывно работающих аналоговых устройств. В системах прямого цифрового управления ЭВМ вычисляет требуемые значения входных параметров, а затем эти вычислительные значения непосредственно используются для управления процессом. Такая прямая связь между ЭВМ и управляемым процессом и породила термин прямое цифровое управление. [c.449]

В системах прямого цифрового управления некоторые из перечисленных элементов можно заменить на элементы других типов, а некоторые оставить теми же самыми. Преобразователи, датчики и исполнительные механизмы непосредственно взаимодействуют с технологическим процессом, поэтому в системах прямого цифрового управления большинство из них останется теми же, что и в централизоюнных аналоговых системах управления. Остальные элементы, такие, как аналоговые управляющие устройства, большая часть аналоговых регистрирующих пртборов и средств индикации, а также индикаторы настройки и блоки сравнения в системах прямого цифрового управления становят- [c.450]

Дополнительными элементами, необходимыми в системах прямого цифрового управления, стали аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи и мультаплексоры. Кроме того, вместо устройств, традиционно связываемых с аналоговым управлением, могут применяться цифровые преобразователи и шаговые двигатели, реагирующие на серии импульсов выдаваемых ЭВМ. На рис. 18.8 показаны структура системы прямого цифрового управления и ее основные элементы. [c.451]

Практика использования ЭВМ для имитации характеристик аналоговых управляющих устройств, по-видимому, представляет собой переходный период в создании автоматизированных систем управлеьшя технологическими процессами. Само по себе применение систем прямого цифрового управления не приводит к снижению производственных издержек. Однако использование ЭВМ может привести к улучшению общих качественных показателей технологических операций. Именно на решение задач совершенствования и оптимизации технологического процесса в целом направлено создание диспетчерских систем управления. В основном задача сводится к определению значений, необходимых для настройки каждого контура управления. В централизованных аналоговых системах и в простейших системах прямого цифрового управления определение значений настраиваемых параметров предоставлено оператору. [c.451]

Автоматическое регулирование Управление с компенсацией возмущения Программное управление Оптимальное управление Адаптивное уяравление Тип 2-частично распределенная Тип 3-полностью распределенная Производства непрерывного типа СЧПУ с прямым цифровым управлением Гибкие производственные системы [c.453]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...