Характеристика частотная (амплитудно-фазовая)

Зависимость W (i ) =f (са) называется комплексной частотной характеристикой или амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) средств измерений. Типичный вид амплитудно-фазовой характеристики, изображенной на комплексной плоскости g, г , представлен на рис. 7.1. [c.139]

На плоскости (и, v) при изменении со конец вектора W (ш) описывает кривую, представляющую собой годограф частотной характеристики (она называется также амплитудно-фазовой характеристикой системы). [c.290]

Автокорреляция 261 Агрегатный комплекс средства вычислительной техники 335 контроля и регулирования 335 электроизмерительной техники ЗЗб Адекватность 108, 112, 122, 123 Акустический анемометр 257 Амплитудно-фазовая характеристика 139 Амплитудно-частотная характеристика 138, 139 Анализ [c.355]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

В частности широкое применение находит метод построения логарифмических амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик. [c.324]

Рис. XI.6. Логарифмическая частотная амплитудная и фазовая характеристики индикаторно-силового гиростабилизатора

Годограф функции W(ja) на комплексной плоскости называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой (рис. 52). По оси абсцисс отложена вещественная часть U (a), а по оси ординат —мнимая часть jV a). Амплитуда вектора этого годографа дает >4(со), а угол, отсчитываемый от положительного [c.180]

При использовании критерия Найквиста устойчивость системы определяется по амплитудно-фазовой частотной характеристике W jui). Для устойчивости системы необхо-димо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика при изменении со от О do сю не охватывала точку с координатами [—1, /0]. [c.186]

Косвенными диагностическими признаками могут служить акустические сигналы, изменение температуры изделия, давления в системе, наличие в смазке продуктов износа (см. гл. 5, п. 4), параметры, характеризующие динамическое состояние системы (амплитудно-фазовые и частотные характеристики) и т. п. [c.556]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Поскольку на частоте 22 Гц происходят интенсивные вынужденные колебания, определяемые возмущениями от электродвигателя главного движения, на представленных частотных характеристиках упругой системы в окрестностях частоты 22 Гц значения амплитудной и амплитудно-фазовой характеристик не даны. [c.64]

Момент сил сопротивления (t) современных технологических машин является, как правило, сложной полигармонической функцией. Вместе с тем, динамические свойства машинного агрегата можно исследовать с достаточной полнотой, если отыскать частотные (амплитудные и фазовые) характеристики. Отметим, что основные положения, относящиеся к частотным характеристикам, изложенные с общих позиций в п. 6, применимы для машинного агрегата с упругими звеньями. [c.78]

В окрестности резонансных частот колебаний при постоянной амплитуде силы возбуждения измерялись амплитудно-частотные и фазовые характеристики колебаний. На резонансных частотах измерялись формы поперечных и осевых колебаний. Демпфирование оценивалось по ширине резонансного пика и потерям энергии, равным работе силы возбуждения за цикл колебаний на резонансной частоте. [c.86]

Виброакустическими характеристиками конструкций являются амплитудно-частотные и фазовые соотношения кинематических и силовых параметров колебательного процесса, измеренные в широком диапазоне частот. Возбуждение колебаний при этом может производиться специальными возбудителями, действием внутренних источников работающего механизма или выведением конструкции из состояния равновесия. [c.145]

Кроме того, АУУ разрабатываются обычно для конкретного агрегата, чтобы наиболее полно учесть специфику конструкции уравновешиваемого объекта. Все сказанное выше заставляет исследовать колебания ротора с АУУ для определения критических скоростей и построения амплитудно-частотных и фазовых характеристик. [c.62]

Приведенные дифференциальные уравнения и амплитудно-частотные и фазовые характеристики (рис. 3) необходимы как для дальнейшего анализа устойчивости АУУ с применением следящих систем, так и рационального выбора упругих и демпферных характеристик опор уравновешиваемой системы. [c.68]

Полученные данные позволили, во-первых, построить амплитудно-частотные и фазово-частотные характеристики элементов фундамента, т. е. зависимость между амплитудами и фазами колебаний от скорости вращения роторов турбогенератора во-вторых, что особенно важно, эти данные позволили в каждой из трех плоскостей измерения ко 16 [c.16]

Для построения годографа амплитудно-фазовой частотной характеристики импульсную передаточную функцию разомкнутого следящего привода разложим на простые множители [c.153]

Теоретические и экспериментальные логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики напорного золотника Г54-13 при Рзо = О [c.273]

Элементами матрицы являются передаточные функции прямых Нп и перекрестных связей между переменными Yj и X . Передаточные функции в общем виде представляют собой отноше-рия полиномов от оператора Лапласа р и могут быть представлены в виде годографов амплитудно-фазовых частотных характеристик на комплексной плоскости при формальной замене р на /и. [c.117]

При достижении рабочего диапазона оборотов ротора определяется форма прогиба его оси, снимаются амплитудно-частотные и фазовые характеристики, позволяющие судить о характере распределения в нем дисбаланса. На этом основании выбирается система уравновешивающих грузов. В результате установки уравновешивающих грузов проводится пробный и контрольный запуски. [c.131]

Динамические свойства регулируемых участков пароперегревателей выражаются временными (разгонными и импульсными) или амплитудно-фазовыми частотными характеристиками. Амплитудно-фазовые характеристики являются более универсальными. Они позволяют произвести исследование системы на устойчивость, определить оптимальные настройки регуляторов и построить переходные процессы в системе регулирования при различных возмущениях. По временным характеристикам можно непосредственно определить приближенные динамические параметры объекта и настройки регулятора, а также приближенные выражения передаточных функций и амплитудно-фазовые характеристики объекта, по которым можно произвести полное исследование системы регулирования. [c.185]

Модуль частотной характеристики v=l, а фазовый угол ф=со7 . Амплитудно-фазовая характеристика показана на рис. 2.7,в. [c.25]

Соответствующая амплитудно-фазовая характеристика имеет форму полуокружности (рис. 3.8,6). Фазо-частотная и амплитудно-частотная характеристики описываются соответственно следующими выражениями [c.36]

Согласно критерию Найквиста, динамическая система устойчива, если годограф Найквиста (рис. 1.27, а), построенный при изменении со от О до оо (АФЧХ — амплитудно-фазовая частотная характеристика системы), не охватывает точку (—1 /0). При анализе устойчивости по ЛЧХ строятся логарифмическая амплитудно-частот- [c.55]

Получить выралшиие амплитудно-фазовой характеристики объекта регулирования и построить ее график. Получить выражения фа-80В0Й частотной характеристики для случаев т = О и т 0. [c.297]

Известными являются импульсный ои лик электронного тракта как результат экспериментального исследоватя зацанного тракта или определенные экспериментально, амплитудная, частотная и фазовая характеристики. Для проектирования такого тракта проектант пользуется оператором ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО ОБЩЕГО ВИДА, позволяющим вводить экспериментально определенные характеристики линейной части тракта. В качестве нелинейной части в данном случае может выступать нелинейность общего вида. [c.149]

Другое ограничение, накладываемое па ширину полосы, обусловлено неравномерностью переходных амплитудно-фазовых частотных характеристик опорных конструкций. При распространении вибраций по такой конструкции происходит, как это было показано в главе 3, потеря Корреляции, на величину которой существенное влияние оказывает также и спектральный состав сигналов источников. Для оценки максимальной ширины полосы А со, при которой еще не происходит потери корреляции и наибольшее значение коэффициента корреляции является ме- рой полной линейной связи между сигналами, требуются специальные теоретические расчеты или дополнительные экспериментальные исследования. Отметим, что на низких частотах (до 100 Гц) в наиболее виброактивных диапазонах машин и механизмов, онределяемых ярко выраженными дискретными составляющими спектра вибрационных сигналов, измерения можно проводить в 1/3-октавных или даже 1/2-октавных полосах. На более высоких частотах, как показывает опыт, полоса частот должна быть более узкой. [c.132]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

Рассмотрен способ определения частотных характеристик зубофрезерного станка непосредственно при резании по результатам спектрального анализа на ЭЦВМ. Приведены полученные амплитудно-фазовые частотные характеристики аубофрезерного станка мод. КУ-38. [c.117]

Из изложенного видно, что свойства механической системы, отражающиеся в форме амплитудно-фазовой характеристики, ограничивают эффективность системы управления. Исследованпе показывает, что для сунсдения о возможной эффективности управления необходимо определить амплитудно-фазовую характеристику в частотном дианазоне от нуля дой), — частоты, соответствующей первому пересечению годографа этой характеристики с левой вещественной полуосью. Это обстоятельство необходимо учитывать при выборе динамической модели механической части машины эта модель должна обеспечивать достаточно достоверную идентификацию системы в указанном частотном дианазоне. [c.137]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

На рис. 51 на основе частотной характеристики разомкнутой САРС показан пример осцил-ляционной неустойчивости САРС, обусловлеи-Рис. 52. Амплитудно-фазовые характе- пой колебательными ристикя САРС мапшнного агрегата с свойствами силовой це-две без учета (i) и с учетом (2) им- [c.146]

Годограф функции W g (i o) в комплексной плоскости называют частотной,ил 1 амплитудно-фазовой, характеристикой системы. Многомассовая динамическая система имеет пХп амплитуднофазовых характеристик, которые можно характеризовать (пХп)-матрицей W [c.170]

Резонансные и аптирезонансные частоты системы можно определить по характерным точкам амплитудно-ча-стотпых характеристик (АЧХ) и фазово-частотных характеристик (ФЧХ), измеренным в точке возбуждения (табл. 39). В таблице указаны пределы изменения фазы различных характеристик. Их можно использовать для контроля правильности измерений. [c.450]

Рассматриваются АУУ, управляемые с помощью индикаторных устройств. Приводится исследование колебаний ротора с АУУ. Дан расчет определения критических скоростей, а также приведены амплитудно-частотные и фазовые характеристики, необходимые для правильного проектирования индикаторных устройств, которые в рассматриваемых АУУ представляют прототишл известных или подобных (маятниковых, шариковых, жидкостных и других) [c.110]

Несмотря на сложность разработки достаточно надежной общей системы диагностирования станка или ячейки, в этом направлении имеются определённые успехи благодаря тщательной проработке отдельных вопросов. В работе [2] рассмотрены автоматизированные методы вибродиагностирования коробок скоростей (зубчатых передач, подшипников), в ИМАШ АН СССР разработан метод диагностирования привода суппортов по силовым параметрам с помощью записи крутящего момента на валу механизма подачи [23] вопросы оценки качества и диагностирования револьверных головок рассмотрены выше (разд. 7.4). Большое количество исследований проведено в ЭНИМС, МВТУ, Саратовском политехническом институте, ИМАШ АН СССР и в других организациях по исследованию температурных полей и деформаций, точности позиционирования, амплитудно-фазовым частотным характеристикам [25, 58]. [c.129]

Для стендовых исследований динамических характеристик станков разработана и демонстрировалась на международной выставке Наука-83 автоматизированная установка ЦИС-2Т (разработчики ЭНИМС, Тольяттинск. политехи, ин-т, Ульяновское конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков). На установке определяются показатели виброустойчивости, жесткости, формы колебаний, резонансные режимы работы, амплитудно-фазовые частотные характеристики. Автоматизация процесса испытаний и обработки данных обеспечивается встроенной мини-ЭВМ. Распределение работ по диагностированию оборудования в цехе между тремя уровнями системы управления Г АП приведено на рис. 11.2. [c.205]

Как известно, наиболее полно динамические свойства упругих систем станков определяются амплитудно-фазовыми частотными характеристиками (АФЧХ). Для анализа устойчивости используют АФЧХ, которая показывает изменение смещения инструмента относительно заготовки при изменении силы резания 1]. АФЧХ упругой системы позволяет выявить потенциально неустойчивую форму колебаний и запас устойчивости в замкнутой системе, что является наиболее существенным при оценке вибро-устойчивости станка. [c.57]

Рассматриваются вопросы, связанные с устойчивостью многомерных систем автоматического управления (САУ), содержащих перекрестные связи между управляемыми переменными. Сложность исследования устойчивости многомерных СЛУ обусловлена тем, что в общем случае характеристическая матрица системы является полиномной. При исследовании устойчивости многомерных САУ применяется критерий Найквиста. В работе введено новое понятие — характеристическая передаточная функция. Ей соответствует амплитудно-фазовая частотная характеристика, значения которой при любой фиксированной частоте являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.122]

Выражения (4), (5), (9), (10) позволяют построить амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ) для поступательной и вращательной компонент движения ротора, а из них получить полную информацию о характере движения колеблющейся системы, т. с. определить значение резонансных частот [c.400]

Рис. 3. Амплитудно-фазовые частотные. характеристики л. четыре.хстспеиной ме.ханической системы подвеса

МОДУЛЯЦИЯ КОЛЕБАНИЙ — изменение разл. характеристик колебаний, медленное по сравнению с их периодом (см. Модулированные колебания). МОДУЛЯЦИЯ СВЕТА (модуляция оптического излучения) — изменение по заданному закону во времени амплитуды (интенсивности), частоты, фазы или поляризации колебаний оптич, излучения. Применяется для управления световыми пучками с целью передачи информации при помощи оптич. сигналов или для формирования световых потоков с определ. параметрами. В зависимости от того, какая характеристика подвергается изменению, различают амплитудную, фазовую, частотную или поляризационную М. с. Для излучений видимого и ближнего ИК-диапааонов (Ю —8-10 Гц) возможны частоты модуляции с верх, пределом до 10 — 10 Гц. Естественная М. с. происходит при испускании света элементарными излучателями (атомами, ионами) независимость испускания такими излучателями фотонов и различие в частоте последних приводит к тому, что излучение содержит набор частот и флуктуирует по амплитуде, т. е, является амплитудно-частотно-модулированным. Естеств. частотная М. с. происходит также при неупругом рассеянии света на внутримолекулярных колебаниях (см. Комбинационное рассеяние света) и на упругих волнах в конденсиров. средах (см. Мандельштама — Бриллюана рассеяние). В обоих случаях рассеянный свет содержит частоты, отличные от частоты падающего света. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...