Анализ динамики

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

Источники акустической эмиссии подразделяют на четыре класса 1 — пассивные, которые регистрируют с целью последующего анализа динамики 2 — активные, в случае наличия которых рекомендуется последующий контроль 3 — критически активные, требующие проведения мероприятий по возможному сбросу давления 4 — катастрофически активные, при наличии которых производят немедленный сброс давления. [c.184]

В результате анализа динамики растущих фрактальных структур был сделан вывод о том, что при росте кластера имеют место чередующиеся процессы, обусловливающие, соответственно, увеличение и замедление скорости снижения Z)s при росте кластера [c.176]

В парожидкостных системах под влиянием изменения внешнего давления и (или) процессов теплообмена объемы пара и жидкости могут значительно изменяться во времени. Для многих приложений модельной задачей здесь служит расширение (схлопывание) сферической газовой полости в жидкости (подводный взрыв, кавитация). Эти нестационарные задачи успешно решаются с использованием приближения невязкой несжимаемой жидкости. То же приближение оказывается вполне оправданным при анализе динамики паровых пузырьков при кипении. Настоящая глава посвящена нестационарным течениям эффективно невязкой жидкости. [c.231]

СОВ, сопровождающих работу системы, анализа динамики их работы и оценки влияния различных параметров системы на работу всего механизма в целом. В лабораторной работе исследование динамики вибромолота сведено к изучению одномассовой виброударной системы с одним ограничителем, расчетная схема которой показана на рнс. И.3.3. [c.30]

Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. [c.2]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

В книге излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов и приборов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов и приборов от колебаний изложены принципы их конструирования. [c.2]

Анализ динамики использования мощностей и резервов пропускной способности магистральных нефтепроводов позволяет выявить следующие особенности функционирования системы транспорта нефти в перспективе. [c.193]

Анализ динамики развития параметров конструк ционных материалов и объема их производства. [c.242]

Для анализа динамики привода необходимо составить дифференциальные уравнения, описывающие движения его составных частей. Движение первого звена [c.164]

Анализ динамики и устойчивости режимов первого типа производится на примере нелинейного элемента типа зазор , для которого даны решения без учета и с учетом трения, приведены карты устойчивости и результаты опытов. Затем излагаются элементы теории ударного виброгашения, приводятся результаты опытов (глава 8). [c.9]

В этой главе рассмотрим ряд виброударных систем, построим модели, к исследованию которых приводит анализ этих систем, и на простом примере проиллюстрируем те методы анализа динамики и устойчивости виброударных режимов движения, которые будут использованы в последующих главах этой книги. [c.218]

Нелинейный элемент типа зазор . Анализ динамики и устойчивости симметричных виброударных систем начнем с рассмотрения простейшей модели, представленной на рис. 7.15, б. Там уже указывалось, что к рассмотрению этой модели приводит задача о влиянии зазоров на [c.258]

Поэтому показатель фондоотдачи в период перехода заводов на оценку работы по чистой продукции, видимо, целесообразно использовать только как расчетный. Нецелесообразно нормативы отчислений в фонд стимулирования ставить в зависимость от фондоотдачи, особенно в период технологического освоения нового оборудования. При анализе динамики фондоотдачи по чистой [c.21]

В целях наглядного анализа динамики управляющей самонастраивающейся программы было проведено ее исследование на АВМ. Основная трудность при моделировании программы состоит [c.10]

Таким образом, на основании анализа динамики разомкнутой СНС можно сделать следующие выводы. При синтезе фильтров [c.13]

Как было показано в работе [21, для многих двухопорных консольных шпинделей вообще и, в частности, для веретен различных типов (при пренебрежении массой опорной части) задача об определении критических скоростей или собственных частот (а также вынужденных колебаний) сводится к анализу динамики упруго заделанных шпинделей. При этом для шпинделя постоянного сечения была получена формула, позволяющая выразить частоту, собственных колебаний упруго заделанного шпинделя (Оо через частоты соответствующего упруго заделанного жесткого шпинделя и жестко заделанного упругого шпинделя Шд [c.183]

Для высокоэкономичной работы ступени на номинальном режиме желательно обеспечить минимальную асимметрию проточной части. Для этого в холодном состоянии агрегата РК должно иметь соответствующее смещение относительно НА, определяемое анализом динамики теплового состояния конструкции агрегата. [c.158]

Анализ динамики и статики газов в ограниченном пространстве показывает, что характер движения и количественные характеристики в полном соответствии с теорией определяются при установившемся движении только граничными условиями. Так как в любом месте на стенке скорость газов равна нулю, то граничные условия па входе определяются массой, скоростью и направлением струи, а на выходе — массой, скоростью и расположением отводов для продуктов горения. Существует распространенное мнение, что на характер движения газов в ограниченном пространстве влияют только входные граничные условия. Это мнение базируется на том, что кинетическая энергия входящих струй обычно преобладающе велика по сравнению с энергией выходящих потоков. Приведенное выше положение не совсем правильно. Основное влияние имеют, конечно, входные граничные условия, но влияние выходных граничных условий также существенно. Действительно, при одних и тех же входных условиях место отбора газов из ограниченного пространства влияет и на расположение циркуляционных зон и на кратность рециркуляции, поскольку при благоприятном расположении отводных каналов меньшая доля энергии струй израсходуется на потери, вызванные контактом со стенками и сопротивлением встречных потоков. [c.94]

Обычно при анализе динамики систем программного управления рассматривают идеальные шаговые двигатели, у которых значения параметров совпадают с расчетными [3, 4, 7]. Динамическая модель реального шагового двигателя значительно сложнее и должна содержать не только расчетные значения параметров двигателя, но и их погрешности. Система уравнений, описываюш,ая поведение шагового привода при одновременном учете всех погрешностей изготовления, сложная, и ее решение вряд ли может быть оправдано вследствие того, что в реальной конструкции всегда можно выделить относительно небольшое число погрешностей, оказывающих доминирующее влияние на показатели точности работы. Поэтому ниже использован приближенный метод анализа влияния погрешностей на динамику системы, основанный на одновременном учете одного или нескольких параметров, преобладающее влияние которых очевидно из рассмотрения конструкции механизма и условий его работы [2]. Этот метод позволяет получить достаточно точные результаты в качественном и количественном отношениях тогда, когда предварительный анализ механизма позволяет с определенной достоверностью указать ошибки, оказывающие максимальное влияние на динамику системы. [c.136]

Для идеального шагового двигателя анализ динамики установившихся режимов движения дает следующие выражения [c.138]

Влияние погрешностей в записи программы на динамические свойства шагового двигателя, В силу ряда факторов (неточности в записи программы, неравномерная подача импульсов от интерполятора, вследствие неравномерной протяжки магнитной ленты, несущей программу и т. п.) время между двумя очередными переключениями в обмотках статора не остается постоянным, а равно Т + б , где б(- — малая случайная величина, которая может принимать произвольные движения в пределах допуска. В качестве первой, грубой оценки влияния неравномерности следования управляющих импульсов примем, что импульсы следуют через интервалы времени Т + б, Т — б, Т + б и т. д. Между двумя нечетными импульсами проходит время 2Т, то же, что и между двумя четными импульсами. Поэтому можно считать, что точка подвеса динамической модели совершает скачкообразное перемещение по периодическому закону с периодом 2Т. Анализ динамики в этом случае также показывает, что пики амплитудно-частотной характеристики будут соответствовать значениям частоты следования управляющих импульсов [c.143]

В настоящее время методы и алгоритмы анализа динамики линейных систем разработаны достаточно полно. В первую очередь это относится к методам анализа линейных систем с постоянными коэффициентами. В данной главе основные вопросы аназгиза динамики связаны с исследованием устойчивости и колебаний линейных систем. Основополагающими при рещении таких задач являются работы А.М. Ляпунова. [c.81]

В шестой главе рассматривается нестационарное движение газовых (паровых) пузырьков в жидкости. Наряду с классическими задачами Рэлея о сферически симметричном росте и кавитационном охлопывании газовой полости в жидкости здесь рассматривается задача о росте парового пузырька в однородно перегретой жидкости, ранее в учебную литературу не включавшаяся. При анализе динамики паровых пузырьков на твердой стенке, т.е. при кипении, используются результаты оригинальных работ авторов книги, среди которых, в частности, принципиально важным является рассмотрение задачи об отрыве паровых пузырьков от твердой стенки. В пособии дается строгая постановка задач и излагаются приближенные асимптотические решения для отрыва пузырька в предельных случаях высоких и низких приведенных давлений. [c.8]

Анализ динамики патентования или числа публ каций по некоторым альтернативам. [c.242]

Наблюдаемое сопротивление движению дислокации определяется суммарным влиянием барьеров различного типа на пути ее движения, обусловленных как кристаллическим строением, так и его нарушениями дефектами различного типа, приводящих к действию полей напряжений различной протяженности. Разделение этих полей на короткодействующие (вблизи точечных дефектов) и дальнодействующие [335] является условным, принятым с целью упрощения анализа динамики дислокаций. Связанные с этими полями барьеры различного уровня преодолеваются дислокацией в термически активируемом процессе или атермически в зависимости от высоты барьера. При этом каждому уровню нагрузки соответствует определенный набор барьеров, контролирующих движение дислокаций, а следовательно, и процесс пластического течения. [c.29]

К настоящему времени существенное развитие получили методы анализа динамики и устойчивости периодических режимов движения одно- и двухмассовых виброударных систем. Получены новые результаты, связанные с обобщением этих методов и распространением их на многомассовые системы с одной люфтовой парой, начаты работы по развитию теории виброударных систем с распределенными параметрами, а также систем, содержащих несколько люфтовых пар. В последние годы изучалось влияние ускорений 2-го порядка на динамические процессы, происходящие в машинах. Установлено, что воздействие этих ускорений обнаруживается для систем, обладающих упругими звеньями, и что в них, в зависимости от соотношений конструктивных параметров и режимов движения, возникают не только деформации от сил инерции, но и дополнительные динамические нагрузки, вызванные действием нестационарного ускорения. [c.30]

Анализ динамики составляющих полезного эффекта, т. е. прироста всего комплекса эксплуатационных параметров отдельных групп новых машин, свидетельствует о том, что удельный вес ма-териализированного эффекта в результате роста качественных эксплуатационных параметров машин превышает, как правило, долю эксплуатационного эффекта, получаемого вследствие повышения таких количественных параметров, как мощность и производительность машин. Так, по группе нового станочного оборудования, освоенного в последние годы, рост верхнего предела цены за счет количественных параметров (производительности оборудования) в сравнении с ценою базисных (старых) станков составил в среднем около 30%, качественных и социальных — около 60%, за счет экономии на сопутствующих капитальных вложениях — около 10%. По отдельным, станкам эти цифры в значительно большей мере изменяются в пользу качественных характеристик. В частности, новый горизонтально-фрезерный станок мод. 6Р82Г Горьковского завода фрезерных станков превосходит старый станок 6М82Г по производительности всего на 5%. За счет этого фактора совокупный полезный эффект нового станка увеличился на 120 р., т. е. на 10%, остальная же часть совокупного полезного эффекта обеспечивается значительным ростом его качественных эксплуатационных параметров — 72% (включая экономию по заработной плате обслуживающих станков рабочих за счет роста производительности станка) и повышением долговечности этого станка — 18%. В результате верхний предел цены нового станка определен в размере 3410 р., а полезный эффект — 1080 р. [c.84]

Анализ динамики изменения коэффищ1ента трения для пар материалов с различно обработанными штоками, изготовленными из обеих марок сталей, показывает, что при использовании азотированных штоков из стали 38ХМЮА изменение его наиболее резко. [c.85]

Рудзит Р. Б., Бумбиерис Э. В. Анализ динамики механизма сжатия с включением тока при максимальной скорости верхнего электрода. Автоматизация в машино- и приборостроении , Рига, 1964. [c.36]

При анализе динамики движения машин и механизмов, состоящих из твердых тел с абсолютно л<есткимк связями, нет необходимости исследовать движение отдельных тел, из которых кал<дое перемещается по различному закону, а можно воспользоваться тем обстоятельством, что связи между отдельными телами и механизмами машины известны. [c.371]

Приближенный анализ динамики проточной камеры постоянного объема. Проведенный выше анализ показал, что во многих случаях скорость течения газа в камере можно не учитывать. Поэтому ограничимся приближенным анализом дифференциального уравнения проточной камеры с изотермическим процессом, которое получим, положив в (1) п = 1 и обозначив йЩйЬ = А, [c.85]

Частотные характеристики прюттной камеры постоянного) объема. Для анализа динамики в нелинейной постановке надлежит по-прежнему воспользоваться (68), приняв соответствующий закон изменения площади Простейшей и наиболее распространенной моделью периодического изменения размера (формы) изделия является зависимость вида [c.103]

Отрывные диаметры До паровых пузырей N264 находятся из анализа динамики процесса парообразования химически реагирующей системы с использованием статистического метода, основанного на построении соответст- [c.144]

Сулемарный объём производства как по товарной, так и по валовой продукции задаётся заводу и определяется в натуральном выражении. а также по плановой заводской себестоимости и по оптовым ценам предприятия. Услуги своему капитальному строительству оценива отся по сметным ценам. Для учёта и анализа динамики выпуска и объёма производства в смежных плановых периодах товарная и валовая продукция, исчисляется также в неизменных ценах (см. гл. IV). [c.62]

Для анализа динамики трещинообразования на внутренней поверхности металла обечаек и днищ выделяются контрольные участки, обычно размером 200x200 мм, расположенные ь водяном объеме. Через определенные промежутки времени при внутренних осмотрах или перед очередными гидравлическими испытаниями проводится визуальный осмотр контрольных участков. При выявлении повреждений металла проводится МПД или другая дефектоскопия. Коррозия и еряется с помощью мерительного инструмента. При этом положение и размеры язвин фиксируются на дефектограмме чертежа-развертки барабана. Это делается для оценки динамики коррозионных процессов и определения сроков ремонтов. [c.165]

На рис. 5 приведен ряд фазовых портретов установившихся режимов движения шагового двигателя. Максимальные отклонения по оси X на этих осцилограммах не превышают 9 , что обусловлено шириной прорези диска экспериментального стенда. Однако по максимальным отклонениям скорости на этих осциллограммах можно судить о резонансных явлениях при движении ротора двигателя. Наряду с резонансными явлениями на частоте 22—26 гц (основной резонанс) на этих осциллограммах ясно видно увеличение амплитуды колебаний скорости ротора на частотах 45 и 70 гц, предсказанное при теоретическом анализе динамики шагового двигателя с учетом погрешностей его изготовления. [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...