Колебания контурные

Подставив в уравнения Лагранжа — Максвелла значения соответствующих частных производных, получим три следующих дифференциальных уравнения электрических колебаний рассматриваемой системы — контурные уравнения этой электрической цепи. [c.208]

В результате изменяются характеристики на участке торможения и при подходе захвата к рабочему положению возникают значительные длительные колебания. Уровень этих колебаний уменьшается благодаря введению обратных связей и усложнению системы управления, учету собственных частот колебания руки при назначении режимов работы. При контурном управлении погрешности определяются как в плоскости (например, методом сечений с записью шариковой ручкой), так и в пространстве с использованием описанных выше линеек и датчиков. Учет погрешностей и деформаций шарнирных механизмов манипуляторов может выполняться расчетными [12] и экспериментально-расчетными методами. Такие методы разработаны в Институте механики АН СССР и Ленинградском политехническом институте. Большое значение имеет прогнозирование точностной (параметрической) надежности роботов. Здесь может быть применена методика, разработанная А. С. Прониковым и его учениками [25, 58]. [c.84]

Динамические качества привода как элемента системы управления оценивают не просто по его предельной скорости, а по качеству отработки им команд управления. От приводов с позиционным управлением требуется, чтобы рабочий орган переместился на заданный ход с заданной точностью за заданное время при отсутствии колебаний во время переходного процесса. Привод с контурным управлением должен с заданной точностью и за заданное время воспроизвести требуемую траекторию. Динамические и точностные показатели привода удобно оценивать по частотным характеристикам, показывающим, с каким искажением воспроизводит привод синусоидальные управляющие сигналы в зависимости от их частоты, а в случае нелинейных систем - и от амплитуды. [c.561]

Исследуем свободные установившиеся гармонические колебания упругой слоистой композитной тонкостенной конической усеченной оболочки, структура армирования слоев которой не зависит от угловой координаты. В основу анализа положим уравнения (8.1.1) — (8.1.9) динамики конической оболочки. Из этих уравнений получим дифференциальные уравнения задачи о собственных колебаниях (см. [43, 100, 144, 289]), опуская в них нелинейные слагаемые, принимая составляющие внешних поверхностных и контурных нагрузок равными нулю и выполняя преобразование ы — частотный параметр) [c.244]

Далее формулы (11.41) используются для решения задачи в пространстве изображений. Полученные при этом выражения (вследствие громоздкости они здесь не приводятся) обращаются затем с помощью теории вычетов и контурного интегрирования. Вычисления проведены для Оее , п = 0, 1,2, в случае ступенчатой волны. На рис. 11.7, 11.8 показано вычисленное таким образом кольцевое напряжение 009 на поверхности отверстия в точках 9 = 0 и 9 = л/2, отнесенное к о. Как видно из рис. 11.7, 11.8, в случае динамического нагружения коэффициент концентрации выше, чем в статическом случае. Отметим, что вычисленные три формы колебаний достаточно достоверно описывают напряженное состояние контура отверстия лишь тогда, когда фронт падающей волны покинул отверстие. Для более ранних моментов времени этих форм недостаточно. [c.275]

Первоначально была получена зависимость интенсивности износа от контурного давления р в условиях отсутствия колебания нагрузки v — 0) при диапазоне давлений 1,57 — 14,5 кг см . Определение параметров А и X уравнения износа и их доверительных пределов производилось по результатам испытаний, обработанных по методу наименьших квадратов. Затем эксперимент повторялся в условиях колебания нагрузок около заданной средней величины путем ступенчатого изменения нагрузки через каждую минуту. Износ определялся после 38 сту> пеней нагружения. Последовательность величин нагру- [c.44]

При деформации волновых фронтов измерительного пучка картина интерференционного поля изменяется появляются светлые и темные полосы, форма и положение которых соответствуют контурным линиям пересечения поверхности волнового фронта измерительной волны плоскими фронтами опорной, характеризуемых одной и той же фазой колебаний. Образование интерференционных полос иллюстрируется на рис. 4.1,6. Для упрощения и наглядности построения принято, что искривление фронтов имеет осевую симметрию, а масштаб длин волн по оси 2 сильно увеличен по сравнению с размерами поперечного сечения пучка. В действительности в лазерных активных элементах оптическая разность хода вдоль сечения изменяется на несколько длин волн, что значительно меньше поперечных размеров элемента, и фронт деформированной волны остается близким к плоскому. [c.175]

Если колебательный контур не подпитывать энергией извне, то колебания довольно быстро затухнут. Подпитывают контур с помощью электронной лампы (или транзистора), в анодную цепь которой и включают колебательный контур. В цепь сетки лампы включают еще одну катушку, индуктивно связанную с контурной. [c.18]

Обе фиг. 45 показывают контурные линии свободной поверхности для пер вых двух видов колебаний рассматриваемого класса. Эти линии встречают границу под прямым углом в согласии с общим граничным условием [(2) 190]. [c.360]

Рассматриваемая проблема была предметом обстоятельного анализа в рамках А. Л. Гольденвейзера (1961, 1966), подошедшего к ней с точки зрения общей теории оболочек, т. е. применительно к произвольной оболочке. В последней статье Гольденвейзер подытожил результаты качественного исследования свободных колебаний с большим показателем изменяемости состояния перемещений. Целью исследования было установление областей для параметров, характеризующих функцию изменяемости, в которых возможно расчленение общего состояния перемещений на элементарные. Классификация задач проведена с учетом геометрических свойств контурной линии, от которых существенно зависит характер дополнительных интегралов, привлекаемых для удовлетворения краевых условий. Основное внимание в статье уделено безмоментным поперечным колебаниям, происходящим при относительно малых частотах и сопровождаемым лишь малыми тангенциальными колебаниями. Разрешающее уравнение этих колебаний имеет любопытную структуру [c.249]

Обобщение данного метода асимптотического интегрирования на оболочки, для которых следует учитывать переменность метрических коэффициентов, представляет несомненный интерес, но требует, согласно мнению В. В. Болотина (1961, 1962), привлечения аппарата метода ВКБ. В первую очередь должны поддаться анализу оболочки, срединная поверхность которых развертывается на поверхность вращения, а контурные линии совпадают с линиями кривизны. Несомненный академический и практический интерес представляют также оболочки, очерченные по минимальной поверхности, где контурные линии являются асимптотическими линиями срединной поверхности (расчет колебаний турбинных лопаток). [c.250]

Дополнительная обмотка выполняла роль короткозамкнутого витка с переменным внутренним сопротивлением. Изменение ее сопротивления вызывало изменение коэффициента самоиндукции задающей контурной катушки генератора, что приводило к изменению частоты генерируемых колебаний. [c.211]

В станках с шаговым приводом движение суппортов или столов осуществляется неравномерно ввиду импульсного (шагового) характера перемещений. На осциллограмме (рис. 53, а), снятой при малой скорости, видно, что после каждого импульса возникают свободные колебания в направлении подачи. При больших скоростях колебания приближаются к гармоническим (рис. 53, б). При дискретности 0,01 мм неравномерность движения при скоростях подачи 20 мм/мин и меньших может превышать 100% (рис. 54). Эта неравномерность представляет собой стационарную динамическую ошибку. Ошибка эта особенно проявляется при контурной обработке, когда направление контурной подачи образует малый угол с осями координатных перемещений. В этом случае одна из составляющих скорости подачи становится малой, и неравномерность движения по ней становится значительной. Неравномерность движения связана с величиной дискретности привода. Скорость движения суппорта v = = f До> где /— частота следования импульсов Aq-— путь, проходимый за один импульс. Размах колебаний скорости (при гармоническом ее изменении) Ау = 4я/Л, где А — амплитуда колебаний. Отсюда Л=- , где е — неравномерность движения. [c.166]

Для более устойчивой работы избирательных ячеек при значительных колебаниях температуры с относительно большой продолжительностью контурные конденсаторы применяют с положительным и отрицательным температурными коэффициентами, что дает возможность компенсировать влияние температуры. [c.33]

Наибольшие затруднения, однако, возникают при осуществлении контурной щелевой продувки по схеме фиг. 1,в,т. е. схемы, в которой как выпускные, так и продувочные окна расположены в нижней части одного и того же цилиндра. При такой схеме потоки продувочных газов имеют особенно сильную тенденцию к тому, чтобы пройти по кратчайшему пути от продувочного окна к выпускному (в некоторые моменты, связанные с колебаниями давления в цилиндре, выпускное окно стремится засасывать газы). Все предложенные до сих пор контурные схемы продувки отличаются одна от другой главным образом решением вопроса о предотвращении закорачивания потока продувочных газов, чтобы получить продувку, при которой поток продувочных газов вначале устремляется вверх к головке цилиндра, а затем, изменив свое направление на обратное, идет вниз. В соответствии с современной газодинамикой для решения этого вопроса должно быть обеспечено выполнение следующих трех условий [c.426]

Более полезными будут графики, подобные представленным фиг. 166 и 167. Например, на фиг. 169, а потенциальная энергия НгО показана контурными линиями как функция расстояния И — Н (л ) и расстояния ядра О от линии Н —Н (г/) в предположении, что это ядро в любой момент времени расположено симметрично по отношению к обоим атомам Н. Возможность антисимметричного движения (колебания) не принимается во внимание точно так же, как это делалось при построении графика на фиг. 167 для линейной молекулы. Минимум, соответствующий равновесному положению, лежит теперь, конечно, над осью х, а не на ней, как в случае линейной молекулы. Два симметричных нормальных движения около положения равновесия опять представляются движениями фигуративной точки в направлениях максимума и минимума кривизны в потенциальной яме (аа и ЬЬ на фиг. 169, а). [c.455]

Контурную ошибку на детали, вызванную работой приводов подачи, по форме проявления можно представить тремя основными составляющими макроотклонениями контура, обусловленными совместной работой приводов подачи по нескольким координатам макроотклонениями контура, обусловленными низкочастотными колебаниями ИО по нормали к [c.161]

Хорошие результаты при сварке емкостей из полиэтилена удалось получить с помощью контурного волновода, разработанного авторами (рис. 76). Волновод состоит из конического стержня 2, конической ножки 4 и демпфирующей массы 5, которая обеспечивает получение на рабочем торце 6 продольных колебаний, равномерно распределенных по всему периметру торца, с амплитудой смещения 30—35 мкм. Выбор материала для изготовления контурного волновода определяется свариваемой пластмассой. Для сварки мягких пластмасс лучше применять волноводы из стали 45, а для сварки жестких пластмасс — из алюминиевых или титановых сплавов. [c.97]

Источником ультразвуковых колебаний является магнитострикционный преобразователь ПМС-2М. Волноводы-инструменты в установке могут иметь различную форму ножевую, контурную, точечную в зависимости от формы свариваемых изделий. [c.104]

Контурные характеристики (рис. 3-22) показывают изменение вибрации по контуру исследуемого элемента, что позволяет оценить ослабление жесткости вибрирующей системы. При помощи контурных характеристик обнаруживается ослабление крепления подшипников к фундаментной плите или плиты к фундаменту. По виду характеристики могут быть выявлены такие дефекты, как глубокие трещины в элементах опоры и фундамента. В программу исследований входит также контроль ряда узлов и элементов машины, являющихся обычным источником возбуждения колебаний. Проверке подвергаются центровка роторов, состояние соединительных муфт, шеек роторов и подшипников. Если вибрационные характеристики указывают на значительную неуравновешенность ротора, вал проверяется индикатором на прогиб, после чего производится балансировка роторов. В тех случаях, когда исследованиями выявлена заметная зависимость вибрации от тока возбуждения или температуры ротора генератора, производится контроль обмотки ротора на отсутствие ВИТКОВЫХ замыканий. [c.103]

Рис. 4,16. Обучение робота е контурной системой управления а — на прямолинейном участке б, в — по дуге окружности г — с попсречпымн колебаниями d —на каждом экземпляре изделия / — крепление к руке робота 2 — рукоятка, охватываемая кистью руки человека 3 горелка -/ — наконечник

Лервые уравнения определяют колебания механической системы с 8 степенями свободы вторые — колебания з контурной электрической системы и выражают второй закон Кирхгофа алгебраическая сумма э. д. с. в любом контуре цепи равна алгебраической сумме падений напряжения на элементах этого контура. [c.204]

С увеличением жесткости частоты собственных колебаний лопасти уходят от резонансов. Конструктивно это выполняется в виде лопасти с контурным (или близким к этой форме) вписанным в профиль лонжероном — стальным, дюралюминовым, титановым или выполненным из КМ. [c.50]

Сравнение формул (18.9), (18.10) и (18.II) позволяет установить, что при выполнении условий защемления или шарщного опираг-ния 1фая контурный интеграл обращается в нуль. Для зтого достаточно учесть, что собственная функция Ф/с есть не что иное, как амплитуда прогиба при свободных колебаниях с частотой СО/ . Бели рай свободен, равенство нулю контурного интеграла в формуле [c.81]

Разработан компактный прибор, свободный от указанных недостатков. Выключатель собран на двух маломощных триодах типа П25Б задающем генераторе Ti (рис. 10) и усилителе Гг среднего значения тока. Генератор действует по схеме блокинг-генератора. Связь между катушками контурной L, и обратной связи Li изменяется их ферритовь м сердечником Ф. Когда связь достаточная, генератор возбуждается, колебания передаются на базу усилителя и их постоянная составляющая выделяется в нагрузке. Блокинг-генератор вырабатывает колебания, близкие к прямоугольным, и поэтому усилитель работает в ключевом режиме. Это позволяет снимать с маломощного транзистора сравнительно большую мощность. База [c.36]

Контурную УЗ-сварку с использованием касательных колебаний можно выполнять методом, при котором пакет из листовых заготовок укладывается на плоскую прямоугольную пластину, например, размером 180x130 мм, являющуюся наконечником У 3-волновода и совершающую колебания в своей плоскости, и прижимаются штампом к пластине. Конфигурация сварного шва определяется формой рабочей поверхности штампа. Поскольку максимальная акустическая нагрузка пропорциональна произведению скорости вибрации (колебаний) и статического давления, распределение максимальной нагрузки можно сделать равномерным, настраивая давление обратно пропорционально распределению скорости колебаний в плоскости наконечника. Давление можно регулировать, изменяя площадь контакта поверхности штампа. Если для работы инструмента одного преобразователя недостаточно, то можно присоединить дополнительные преобразователи [143]. [c.398]

Строгание тонкое (7 , Й ) фрезерование тонкое (7 ) обтачивание поперечной подачей тонкое (8—11) развертывание получистовое (9—10), для чугуна 8 протягивание полу-чистовое шабрение тонкое слесарная опиловка (9—11) зачистка наждачным полотно>1 — йосде резца и фрезы (9—11) шлифование круглое получистовое (8—11) калибрование отверстий шариком илй оправкой — после сверления холодная штамповка в вытяжных штампах — полые детали простых форм по высоте (9—12) холодная штамповка в вырубных штампах — контурные размеры плоских деталей при зачистке горячая объемная штамповка без калибровки (9 И) Зенкерованиё чистовое (10—11) холодная штамповка в вытяжных штампа — полые детали пробтых форм по диаметру (10—11). См. также методы обработки для 9-го квалитета (возможные пределы колебания квалитетов) [c.295]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

К аналитическим методам сведения в динамике следует отнести также процедуру сопоставления формальных решений в виде контурных интегралов задач теории упругости и теории пластинок. По замыслу Г. И, Пет-рашеня (1951) обе теории должны дать одинаковые разложения для иско мых величин в малочастотной части (комплексных) колебаний. Поскольку приближенная теория с меньшей размерностью этого не может полностью обеспечить, то из сопоставления выводятся условия применимости приближенной теории. [c.262]

Результаты исследования влияния упругой характеристики ведомого диска (см. рис. 2.8) на динамические процессы в ФС представлены на рис. 2.41, в виде зависимости коэффициента загрузки кз.к поверхностей трения от условной жесткости ведомого диска Сусл. Жесткий диск (кривая 1, рис. 2.8) имеет Сусл = = 686 кВ/м, а податливый диск (кривая 3) —Сусл = 180 кН/м. Сопоставляя кривые на рис. 2.40 и 2.41, полученные для резкого включения ФС, можно отметить, что с увеличением Ьв.к, являющимся следствием снижения Сусл, число периодов колебаний нагрузки на поверхностях трения и коэффициент динамического усилия нагрузки уменьшаются. При некотором значении Ьв.к, соответствующем определенной Сусл, нагрузки на поверхностях трения изменяются по апериодическому закону при любом времени включения ФС. Следовательно, подрессоривая поверхности трения, можно добиться более равномерной загрузки каждой из поверхностей увеличения контурной площади контакта гарантии изменения нормальной нагрузки по апериодическому закону и более плавного нарастания момента в трансмиссии. Могут быть построены и зависимости, характеризующие зоны устойчивого замыкания дисков в однодисковом ФС (рис. 2.42). Эти зависимости справедливы для достаточно широкого диапазона изменения Сн , гпнж и т пр. Таким образом, зависимости, пред-ствленные на рис. 2.42, могут использоваться при расчете и проектировании ФС. Зоны устойчивости необходимо рассчитать. [c.163]

Осциллирующая головка позволяет вести предварительную и окончательную обработку одним электродом. Размеры электрода, работающего с применением осциллирующей головки, должны быть скорректированы. Для этой цели строят горизонтальные сечения поверхности, ограничивающие конечные положения рабочей части электрода при обработке. Конечное положение рабочей части электрода отстоит от профиля детали на расстоянии, равном сумме величин межэлектродного зазора и припуска на последующую обработку (на чистовые режимы и слесарную обработку). Затем вводят коррекцию на величину сдвига амплитуды колебанил (эксцентриситет) электрода-инструмента. Через полученные точки проводят контурные линии, которые и являются контуром скорректированного электрода-инструмента. [c.247]

Существующие схемы ультразвуковой сварки отличаются характером колебания инструмента (продольные, изгибные, крутильные), его пространственным расположением по отношению к поверхности свариваемого изделия, способом передачи сжимающей силы на заготовки и констр тсцией опорного элемента (см. рис. 8.19). Для точечной, контурной и шовной сварки металлов используются варианты с продольными и изгибными колебаниями. Воздействие ультразвуковых колебаний может сочетаться с местным импульсным нагревом заготовок от отдельного источника теплоты. При этом достигаются определенные технологические преимущества возможность снижения амплитуды колебаний, силы и времени пропускания ультразвука. Энергетические ха- [c.510]

Простая потенциальная поверхность. Непосредственно очевидно, что выражение для потенциальной энергии всегда содержит не только члены второй степени смещений атомов из положений равновесия, но и члены более высоких степеней. Так же как и для двухатомных молекул, это следует из того, что при очень больших смещениях потенциальная энергия стремится к некоторой постоянной величине (соответствующей энергии диссоциации). Потенциальная энергия многоатомной энергии зависит от 2>N—6 (или ЗТУ — 5) координат, и поэтому представить ее наглядно значительно труднее, чем в случае двухатомных молекул. Если бы мы захотели найти полное представление потенциальной функции, то даже для трехатомной молекулы было бы необходимо рассматривать трехмерную гиперповерхность в пространстве четырех измерений. Однако, если для линейной симметричной трехатомной молекулы ХУ мы будем пренебрегать, например, возможностью изменения угла (т. е. предположим, что квазиупругая постоянная деформационного колебания бесконечно велика), то потенциальную энергию можно представить как двухмерную поверхность в обычном пространстве трех измерений. Выберем две длины связей X — У г, и Г.2 в качестве двух независимых координат, определяющих потенциальную функцию. Если теперь нанести значения потенциальной энергии для каждой точки плоскости г , г , то мы получим некоторую поверхность форму этой поверхности легко представить себе с помощью модели, изготовленной, например, из гипса (см. Гудив [387]). На фиг. 66, а приведена фотография такой модели для молекулы СО . Другой способ представления такой потенциальной поверхности с помощью контурных линий приведен на фиг. 66,( ). [c.220]

На работающел турбоагрегате снимаются скоростные, режимные и контурные характеристики вибрации, анализ которых позволит наметить мероприятия по снижению вибрации до допустимой величины. Скоростная характеристика представляет собой зависимость амплитуды и фазы вибрации от частоты вращения ротора. По скоростной характеристике определяют вид неуравновешенности ротора и формы вынужденных колебаний системы прн критических частотах вращения. Режимные характеристики показывают зависимость вибрации от температуры того или иного узла, нагрузки агрегата, вакуума, величины тока в роторной обмотке генератора и других эксплуатационных факторов. На контурной характеристике указывается вибрация, замеренная в различных местах данного узла турбоагрегата. [c.197]

Для измерения ам-плитуды колебаний опоры разработаны магнитоупругие датчики, одновременно выполняющие роль опор. Сконструирована и о про бована серия опор для точечной кольцевой и контурной ультразвуковой сварки, введенных во все сварочные установки, разработанные МВТУ м. Баумана. Это позволило добиться увеличения стабильности механических характеристик по-л-учаемых сварных соединений. [c.103]

Что касается общей теории, то Лэмб резюмирует полученные результаты следующим образом Основные типы колебаний распадаются на два класса. В колебаниях первого класса движение в каждой точке оболочки полностью тангенциальное. В я-м виде колебаний этого класса линии движения представляют контурные линии поверхностной гармонической функции (гл. XVII), а ам- [c.436]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...