Системы управления, их элементы

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ИХ ЭЛЕМЕНТЫ И ПАРАМЕТРЫ [c.547]

Гораздо большая роль, чем нелинейным преобразователям, в системах управления принадлежит элементам коммутации аналоговых сигналов — так называемым ключам. Задача ключей — подключение аналоговых сигналов к определенным шинам или отключение их, т. е. электрическое замыкание или размыкание точек цепей передачи и обработки аналоговых сигналов по командам логических устройств. Иначе говоря, ключ — это устройство, которое должно иметь две клеммы входа—выхода аналогового сигнала, которые замкнуты между собой при одном состоянии третьего, логического входа и разомкнуты при другом, противоположном. Например, ключ может быть замкнут при управляющем логическом сигнале 1 на входе управления и разомкнут при сигнале О на этом входе. [c.100]

Эргономические требования — требования к эрга-тическим системам и их элементам, устанавливаемые с целью оптимизации функционирования таких систем. К общим эргономическим требованиям могут быть, в частности, отнесены требования, устанавливающие необходимость достаточного рабочего пространства для работающих, позволяющего осуществлять все необходимые движения и перемещения при эксплуатации и техническом обслуживании оборудования достаточных физических, зрительных и слуховых связей между персоналом и оборудованием, а также между операторами оптимального размещения рабочих мест в помещениях для операторской работы, а также достаточных размеров проходов для работающих оптимальности размещения оборудования (главным образом— средств отображения информации и органов управления, благодаря чему обеспечиваются удобные рабочие позы персонала, четкого обозначения органов управления, индикаторов и других рабочих элементов оборудования, которые нужно находить, опознавать и которыми приходится манипулировать (не маркируются органы управления и оборудование, назначение которых очевидно для работающего) естественного и искусственного освещения для выполнения оперативных задач, технического обслуживания, тренировок оптимальности распределения яркостей в поле восприятия (величина и равномерность внешнего освещения, цвет поверхности панели и не- [c.88]

Роботы-манипуляторы третьего поколения — с элементами искусственного интеллекта их система управления сама формирует и затем реализует программу в зависимости от поставленной цели, [c.324]

Унификация формул включения в избирательных системах управления. При построении структурной схемы избирательной системы управления надо иметь в виду, что уменьшение числа логических элементов иногда может быть достигнуто не только упрощением формул включения, но и их унификацией, т. е. таким преобразованием, при котором в формулах включения появляются совпадающие члены. [c.261]

Диагностика является важным элементом системы эксплуатации машин и управления их качеством и надежностью. [c.565]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Такая ситуация характерна для сосудов под давлением, когда нарушение их герметичности из-за сквозного прорастания усталостной трещины без полного разрушения детали приводит к падению давления в системе и прекращению передачи мощности на другие участки системы управления. Полного разрушения элемента нет, но потеря давления в системе приводит к нарушению ее функционирования и потере управляемости ВС. Возможные предельные размеры трещины не могут быть достигнуты в детали из-за снижения уровня нагрузки после нарушения герметичности и потери давления. [c.28]

Для исследования и обеспечения надежности необходима самая разнообразная информация. В данном случае речь идет лишь о той информации, которая используется или в основном, или только при исследовании и обеспечении надежности СЭ. Это данные о массовых случайных событиях и случайных процессах, воздействующих на системы энергетики и их элементы о надежности основного оборудования, оборудования и аппаратуры систем управления о стоимости оборудования в зависимости от уровня его надежности об удельных ущербах (убытках) от снижения надежности снабжения потребителей продукцией системы, дифференцированные в зависимости от количественных данных, характеризующих использовавшиеся средства обеспечения надежности. [c.112]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Формирование управляющих электрических команд, а также их последовательностей осуществляется системой управления АЛ с использованием электрических признаков, характеризующих положение или состояние соответствующих механизмов АЛ и обрабатываемой детали, а также с использованием электрических сигналов, создаваемых элементами ручного и автоматического управления. Электрические признаки, характеризующие состояние оборудования, представляют собой электрические сигналы, создаваемые с помощью датчиков, которые включаются или отключаются под воздействием различных физических процессов (перемещений, деформаций, изменений давления, температуры и пр.), связанных с работой механизмов. [c.163]

Системы управления, удовлетворяющие указанным требованиям, относятся к классу систем искусственного интеллекта (СИИ), особенность которых заключается в том, что при их создании интеллектуальность формируется вводом интеллектуальных блоков в обычные неинтеллектуальные системы. Таким образом, алгоритм адаптивного управления должен включать все элементы управляющих алгоритмов и блоков, обеспечивающие его интеллектуальность. [c.57]

Появление и широкое внедрение микропроцессорной техники [53] вызывает существенный сдвиг в стратегии управления в направлении децентрализации и порождает новый подход к построению систем регулирования и управления. Современные системы управления обычно делятся на три группы в зависимости от способа их построения из взаимосвязанных элементов [161. [c.86]

Для обеспечения высокого качества в итоге работы руководители групп и старшие инженеры должны предварительно набрасывать кинематические схемы, крепления узлов и их габариты, системы управления и другие сложные элементы, а затем уже передавать работу исполнителю. Такой порядок обеспечивает более рациональное использование рабочего времени и уменьшение его потерь младшими специалистами. Однако не всегда и не везде руководствуются такими соображениями, и молодой инженер остается один на один с листом ватмана. Результат же такой практики иногда очень дорого обходится заводу, отрасли, стране. Конечно, это пе значит, что нет молодых инженеров, которые могут приступить к работе с чистого листа . Они есть, но их немного. [c.62]

Изменяя число кулачков командоаппарата и их расположение, можно изменять последовательность работы и число управляемых исполнительных органов. Командоаппарат может управлять группой исполнительных органов одного автомата и целой системой автоматов. При этом обеспечивается централизованное управление всеми элементами системы. [c.75]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Основная тенденция в разработке градуировочных стендов — повышение их точностных показателей. Важнейшими задачами дальнейшего исследования и проектирования стендов являются выявление картины формирования погрешностей стенда в зависимости от характера и величин различных влияющих факторов с учетом вопросов устойчивости в пространстве параметров основных элементов, вопросы параметрического синтеза P и системы управления. Примером задач параметрического синтеза может служить выбор (расширение) допусков на изготовление конструктивных модулей и их элементов исходя из заданной точности воспроизведения параметров движения. [c.152]

В качестве чувствительных элементов могут быть использованы известные балансировочные устройства (маятниковые, шариковые и жидкостные) но не предназначенные непосредственно для уравновешивания ротора. Поэтому их влияние па общую неуравновешенность должно быть минимальным и достаточным лишь для управления. Чувствительные элементы работают за счет динамических свойств системы. На докритических скоростях чувствительные элементы автоматически показывают тяжелую , а на закритических — противоположную, легкую сторону ротора. При отсутствии прогибов, т. е. при уравновешенном роторе, они отключаются. [c.102]

Для роторов, работающих на скоростях, выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит регулятор 2, например типа центробежного, отрегулированного таким образом, чтобы по достижении критической скорости настройка системы управления двигателей 5 и 9 изменялась на обратную. Этим компенсируется то обстоятельство, что чувствительные элементы на закритической скорости продолжают показывать направление вектора прогиба, которое при этом противоположно вектору неуравновешенности. [c.110]

Подбор материалов на основе температурного расчета является ориентировочным, так как не отражает изменения фрикционных и износных характеристик материалов в процессе нестационарного трения. На основе расчета температурного режима работы элементов пары трения в тормозе можно выбрать несколько наиболее перспективных материалов для дальнейшего комплексного исследования их работоспособности в конструкции. Такое комплексное исследование может быть выполнено на основе расчета рабочих характеристик тормоза с помощью системы управлений ТДТ [8, 12, 32—35]. [c.202]

Анализ конструктивных схем привода показывает, что, несмотря на их многообразие, любую из них можно представить в виде четырех основных функциональных элементов двигателя Д, распределительного органа Р, системы управления СУ и системы обратной связи СО (см. рисунок). Характерной особенностью привода является также наличие фиксированных взаимных связей между этими элементами. Каждый из указанных элементов и каждая связь могут иметь различное конструктивное исполнение. Например, двигатель может быть выполнен в виде одностороннего или двустороннего пневмоцилиндра, мембранного привода, вращательного пневмомотора и т. д. В качестве распределительного органа могут быть использованы золотниковый распределитель, [c.105]

При децентрализованной системе управления датчики распределены в различных местах станка. Требуемая последовательность работы элементарных механизмов обычно достигается тем, что контролируется окончание их перемещения. Чаще всего перемещающийся механизм в конце своего хода нажимает на датчик например на электрический путевой переключатель, который посылает командный или разрешающий сигнал для выполнения следующего элемента цикла. Иногда используют датчики, срабатывающие от величины сопротивления перемещению, например гидравлические и электрогидравлические силовые датчики. [c.257]

Все гидравлические цилиндры и механические приводы обследуются для установления их состояния в момент аварии, что позволит определить положение закрылков, шасси, органов управления, триммеров и т. д. Все элементы системы управления, включая механические части и звенья, усилители и поверхности органов управления, осматриваются с целью обнаружения отказов и определения, функционировали или нет органы управления во время падения самолета. При обследовании учитываются все балансные веса, тщательно осматриваются шарнирные подшипники, тяги закрылков и другие части, подверженные повреждению при аэродинамическом флаттере. [c.299]

Многообразие конструкторских решений в какой-то степени оправдывается особенностью этапа освоения автоматизации. Проводится трудная, но необходимая работа по определению оптимальной степени автоматизации технологического потока, структуры и типажа машин и линий, по установлению наиболее работоспособных конструкций машин и линий, отдельных их узлов, элементов привода и системы управления. Существенным является выработка научно обоснованных технических требований к автоматизации формовки, выбор способа уплотнения, установление рациональных систем организации эксплуатации машин и линий. [c.191]

В случае пр именения механических или гидравлических систем управления их Элементы обычно располагают либо внутри, либо вблизи от управляемого ими агрегата. Вследствие этого для ре монта или замены отказавшего элемента требуется значительно большее время, чем при элек тронной системе управления. [c.11]

Дальнейшее развитие робототехники в значительной степени будет связано с разработкой эффективных систем очувствления и элементов искусственного интеллекта. Решающее значение при этом приобретает создание соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. Появление достаточно мощных и дешевых микроЭВМ и микропроцессоров позволяет не только реализовать адаптивные системы управления и элементы интеллекта роботов, но и делает экономически целесообразным их промышленное использование. Поэтому в недалеком будущем можно ожидать, что адаптивные и интеллектные роботы органически войдут в состав многих ГАП различных отраслей промышленности. [c.248]

Для синтеза последовательностной (многотактной) системы управления необходимо построить тактограмму машины с указанием наличия или отсутствия сигналов от конечных выключателей в начале каждого такта движения, проверить реализуемость тактограммы, в случае необходимости определить число элементов памяти и выбрать такты для их включения и выключения, составить таблицу включений с указанием тактирующих сигналов, рабочих, запрещенных и безразличных состояний, получить исходные формулы включения и упростить их. На основании выполненного синтеза построить функциональную и принципиальную схему управления на пневматических или электромагнитных элементах и проверить ее действие. [c.200]

Pliqa S) (рис. 5.3.19) показывают, что наи-Удтах обеспечивает схема III с реактивным закрылком. Согласно весовым расчетам, у летательного аппарата с силовой установкой по схеме I наилучшие весовые характеристики и наименьшая потребная тяговооруженность. Применение схемы III приводит к увеличению веса, но снижает потребную тягу. Такое различие между рассматриваемыми схемами объясняется взаимным аэродинамическим влиянием различных элементов аппарата, веса крыла, средств его механизации, а также маршевой силовой установки. Ввиду высоких силовых нагрузок и температур в схеме I вес крыла, приходящийся на единицу его площади, повышенный. Крыло с реактивным закрылком (схема III) имеет больший вес, чем крыло с системой управления пограничным слоем. Утяжеление крыла (схема I) компенсируется снижением веса маршевых двигательных установок, и, наоборот, увеличение их веса в схемах II и III компенсируется снижением веса крыла. [c.382]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Построение системы управления на электрических элементах. Тактограмма, показанная на рис. 197, может относиться не только к механизмам, выполненным в виде пневмоцилиндров с распределителями, но и к другим видам механизмов. Покажем, например, построение системы управления тремя гидроцилиндрами с двусторонними распределителями, которые отличаются от ранее показанных пневмораспределителей только тем, что их подвижные части перемещаются от двух электромагнитов, В схеме управления (рис. 200) покажем только конечные выключатели и электромагнитные реле. Гидроцилиндры и распределители не показываем, так как их соединения аналогичны указанным на пневмосхеме. [c.541]

Рассмотренные особенности распространения усталостных трещин в э.лементах конструкции систем управления, нагружаемых изгибом, растяжением, скручиванием и совместно по различным направлениям, свидетельствуют о длительном периоде их работы с трещиной. Это позволяет эффективно контролировать их с разумной периодичностью в эксплуатации и осуществлять ее на основе принципа безопасного усталостного повреждения. При определении повреждающего цикла нагружения следует исходить из того, что основную роль в развитии усталостной трещины играет цикл ЗВЗ. Однако в ряде элементов конструкции в системе управления ВС дополнительное повреждение вносит вибронагружение, которое ускоряет процесс развития трещины за цикл ЗВЗ. Наблюдение в изломе усталостных бороздок для рассматриваемых элементов конструкции свидетельствует о незначительной роли вибрационных нагрузок в развитии трещины. [c.749]

Итак, развитие усталостных трещин в процессе эксплуатации элементов конструкций и деталей системы управления ВС является длительным. Это позволяет эффективно проводить их контроль и осуществлять эксплуатацию по принципу безопасного повреждения при обеспечении надежности функционирования систем даже при однократном пропуске трещины, поскольку число полетов с развивающейся трещиной составляет от одной до нескольких тысяч. При определении повреждающего цикла следует исходить из того, что основную роль в развитии трещины играет блок нагрузок от вибраций, которые накладываются на статическую нагрузку, возникающую в момент функционирования системы в полете. В зависимости от вида элемента конструкции вибрации вызывают продвижение трещины или могут не оказывать влияние на ее продвижение. В первом случае имеет место формирование мезоусталостных линий с площадками излома между ними, а во втором случае каждый акт функционирования элемента конструкции в полете связан с формированием каждой усталостной бороздки. В зависимости от условий работы разное число усталостных бороздок может характеризовать один полет ВС. Однако и в этом случае может быть проведена оценка числа бороздок за полет, поскольку начало функционирования и повторение этих действий в полете имеют некоторые различия, что отражается в различии профиля усталостных линий и бороздок, а также в различиях закономерности изменения шага бороздок по направлению роста трещины. Все это несколько усложняет интерпретацию [c.753]

В настоящее время понятие контрольной точки широко используется и в других технических системах. Поэтому и здесь оно имеет расширительное толкование. В технологических системах, где выполняется многооперационная обработка элементов материального потока, неблагоприятные последствия отказов могут привести к необходимости повторения одной технологической операции. Тогда роль КТ играют точки перехода от одной операции к другой. Например, в системах добычи знергоресурсов (нефти, газа) к таким технологическим операциям можно отнести отдельные операции кондиционирования сырья с проверкой качества кондиционирования в конце операции. Следствием неправильной работы оборудования может быть повторение не только одной, но и нескольких последних операций. Поэтому возможен возврат не к ближайшей, а к более ранней КТ. Понятие КТ используется также в измерительных, человеко-машинных диалоговых системах, системах управления, связи и др. Все приводимые далее результаты изложены так, что они оказы-ваются справедливыми для любых технических систем, имеющих такое средство, как контрольная точка, безотносительно к их физической природе, и в частности для систем энергетики. [c.311]

Последовательность разработки системы контроля и управления качеством обработки на АЛ изображена на схеме, приведенной на рис. 27. На схеме показаны основные элементы, выявляемые при анализе технологиче ского процесса и при назначении системы контроля, их взаимосвязь (схема выполнена для одного размерного параметра изделия). [c.300]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Способен предвидеть будущие изменения на основе имеющегося опыта. 3. Является элементом замыкания системы управления машиной, при этом на качестве процессов ручного управления отражается степень согласованности показаний приборов с характером перемещений органов управления. 4. Обладает высокой разрешающей способностью в особо трудных условиях в непредвиденных случаях лучше машины восстанавливает работоспособность машины или ее частей. 5. Под воздействием внешних причин может нарушить режим работы машины и ухудшить характеристики машины. 6. В новой обстановке действует не по заранее заданным алгоритмам, а по вынужденной программе способен добывать новуго информацию мол<ет периодически восстанавливать свои силы способен по неполной информации путем обобщения создавать целостное представление об отдельных событиях хорошо учитывает вероятность событий может самостоятельно выбирать темп работы исходя из условий. 7. Легко распознает разные образы и вырабатывает обобщения на их основе способен обнаруживать слабые сигналы в сильных шумах. [c.74]

При стандартизации ЕСТД необходимо ориентироваться на применение современных технических средств, позволяющих ускорить обработку информации, улучшить ее качество, повысить эффективность труда инженерно-технических работников, занятых подготовкой нового производства и в системе управления предприятиями и их цехами. Необходимо отметить, что в машиностроении применяется более ста форм технологической документации, сведение которых в единую взаимосвязанную систему возможно только методами стандартизации. На нахождение оптимальных решений и направлена ЕСТД, которую целесообразно создавать в виде комплекса государственных стандартов. Применительно к машиностроительному производству такая система в качестве главных элементов может включать [c.240]

НИИ требуют значительных затрат (до 207о их стоимости) в связи с необходимостью обеспечения согласованной работы большого числа сложных агрегатов, узлов, механизмов, элементов системы управления, тогда как затраты на монтаж отдельного станка составляет 3—6% его стоимости. Требуется также определенное время для отладки, доводки и полного освоения автоматического оборудования. [c.21]

Унификация приобретает ведущее значение для дескрипторов, характеризующих элементы и узлы систем в случае их технической взаимозаменяемости. В этом случае каждое КБ придерживается при проектировании тех элементов и узлов, которые приняты на заводе-изготовптеле. Если же это безразлично заводу-изготовителю, то конструкторское бюро (КБ) может ориентироваться на любые, уже разработанные другой организацией элементы и узлы. Предполагается, что КБ, проектирующее системы управления, не должно заниматься разработкой элементов и узлов. Поэтому при синтезе можно предварительно исключить те дескрипторы, которые противоречат унификации, но это целесообразно делать для каждого КБ, а не вообще. [c.139]

Системы должны быть выполнены с таким расчетом, чтобы составляющие их элементы могли служить основой для технической комплектации других, менее мощных систем проектирования, а сами они должны входить в качестве подсистем в более крупные системы проектирования и управления. Разра- [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...