Ротор Балансировка

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Вибрации, обусловленные суммарной неуравновешенностью вала и других элементов ротора, балансировкой по формам свободных колебаний полностью не устраняются. [c.41]

При этом уравновешивающие грузы устанавливаются в плоскости дисбаланса соответственно форме прогиба упругой линии ротора. Балансировка состоит в основном из статического уравновешивания ротора и его элементов и последующего динамического уравновешивания на низких скоростях, где еще не проявляется его гибкость. Целью этого этапа является компенсация суммарного действия всех составляющих дисбаланса высших форм. [c.131]

Большую роль для последующей работы вращающихся механизмов играет балансировка роторов. Балансировка бывает статическая и динамическая. Статическая балансировка производится на призмах или ножах. Динамическая балансировка выполняется на вращающемся роторе, целью её является полная ликвидация вибраций ротора. [c.70]

Тщательно балансировать круг, шпиндельный узел или ротор (балансировку круга производить до и после его правки) [c.346]

При жестком роторе балансировка обычно производится сразу на рабочей скорости установкой симметричной и кососимметричной систем грузов в двух плоскостях исправления гибкий ротор уравновешивается при критических скоростях вращения, меньших [c.195]

Тщательно отбалансировать круг, шпиндельный узел или ротор. Балансировку круга производить после его правки Подобрать круг надлежащей характеристики [c.175]

Для устранения вибрации необходимо произвести уравновешивание масс ротора — балансировку. Необходимость балансировки особенно велика для роторов, имеющих большое число оборотов, так как при это м небольшая неуравновешенная масса вызывает большую возмущающую силу С. [c.349]

При решении задачи уравновешивания (балансировки) вращающегося звена последнее будем называть ротором. Ротор называется неуравновешенным, если при его вращении возникают, помимо статических, дополнительные динамические давления на [c.95]

Если р5 = О, т. е. центр масс ротора находится на его оси вращения (ротор статически сбалансирован), но ось вращения не является главной осью инерции (/ и Iху отличны от нуля), то остается одна пара сил инерции, которая все равно вызывает переменные по направлению пропорциональные квадрату угловой скорости ротора динамические нагрузки на подшипники. Поэтому конструкция всякой быстро вращающейся детали должна предусматривать соблюдение всех трех условий, выражаемых равенствами (6.26). Однако вследствие неточности изготовления и сборки, неоднородности материала, износа и т. д. эти условия могут быть нарушены, что вызывает необходимость проверки уравновешенности уже изготовленных деталей и их балансировки, если эта уравновешенность окажется недостаточной. [c.98]

ПОНЯТИЕ О БАЛАНСИРОВКЕ НЕУРАВНОВЕШЕННЫХ РОТОРОВ [c.98]

Различают статическую и динамическую балансировку неуравновешенных роторов. [c.98]

Статическая балансировка ротора. Этот вид балансировки преследует цель превращения оси вращения ротора в его центральную ось. Удалением избытка металла в более тяжелой части ротора или добавлением металла в более легкой его части добиваются безразличного равновесия ротора на роликах или горизонтально расположенных линейках, что служит признаком его статической уравновешенности (= 0). Статическая балансировка достаточна при малых угловых скоростях и небольших размерах вращающейся детали в направлении оси вращения (маховики, неширокие шкивы, зубчатые колеса). При деталях значительной длины и больших угловых скоростях (роторы турбин, электродвигателей и т. д.) статическая балансировка не гарантирует устранения динамических нагрузок на подшипники, а иногда даже увеличивает их. Кроме того, недостатком существующих способов статической балансировки является не всегда достаточная точность ее, обусловленная влиянием трения. [c.98]

Динамическая балансировка ротора. Этим видом балансировки преследуют цель обращения оси вращения детали в ее главную центральную ось инерции и осуществляют ее обычно на специальных балансировочных станках. Громоздкие и тяжелые роторы больших быстроходных машин приходится балансировать на собственной станине машины. Динамическая балансировка основана на том, что центробежные силы инерции отдельных частиц равномерно вращающегося неуравновешенного ротора можно в общем случае, [c.99]

Так как косинус — функция четная, то последняя формула дает два значения угла а, которые отличаются друг от друга только знаком, т. е. остается нерешенным вопрос, в какую сторону откладывать угол а. Этот вопрос решают экспериментально. После закрепления уравновешивающего и снятия корректирующего грузов результаты балансировки необходимо проверить, приведя ротор снова во вращательное движение. [c.103]

Динамическая балансировка роторов при проектировании [c.215]

Более точным и перспективным в отношении автоматизации процесса балансировки является способ определения статической неуравновешенности в процессе вращения ротора, т. е. в динамическом режиме. Одним из примеров оборудования, работающего по этому принципу, служит балансировочный станок, изображенный на рис. 6.15. Неуравновешенный ротор /, закрепленный на шпинделе 4, вращается с постоянной скоростью ojr, в подшипниках, смонтированных в плите 2. Эта плита опирается на станину посредством упругих элементов 3. С плитой 2 с помощью мягкой пружины 5 связана масса 6 сейсмического датчика. Собственная частота колебаний массы датчика должна быть значительно ниже частоты вращения ротора. Массе 6 дана свобода прямолинейного перемещения вдоль оси х, проходящей через центр масс S(i плиты. [c.218]

Динамическая балансировка. Роторы, размеры которых вдоль оси вращения значительны, требуют динамической балансировки, так как главный момент дисбалансов Мп таких роторов будет существенным (см. 6.4). Поэтому неуравновешенность будет выра- [c.218]

Для балансировки ротора в плоскости А в этой плоскости следует расположить корректирующую массу т ,, дисбаланс которой определяется из уравнения D a-=—D,. Величину самой массы //гк,1 получим, задавшись эксцентриситетом е л (рис. 6.16,6) [c.221]

Пример станка третьей группы, когда ось вращения ротора совершает во время балансировки пространственное движение, показан на рис. 6.17. Неуравновешенный ротор / вращается с по- Рис. 6 17 [c.221]

Автоматическая балансировка. Станок для динамической балансировки называется автоматическим, если обе фазы балансировки — как измерение неуравновешенности, так и ее устранение — осуществляются без участия оператора. Возможны два метода автоматической балансировки дискретный метод, когда обе фазы выполняются последовательно, причем вторая фаза — на неподвижном роторе, и непрерывный метод, когда обе фазы совмещены во времени и ротор во всем процессе балансировки не останавливается. [c.222]

Автоматический станок для дискретной балансировки обычно состоит из двух агрегатов — измеряющего И и устраняющего У неуравновешенность (рис. 6.18), связанных между собой электронным устройством ЭУ. Сведения о неуравновешенности ротора Ра подаются в устройство ЭУ от датчиков а и (i неподвижных чувствительных опор /4 и В. В решающем блоке РБ эти сведения преобразуются в сигналы, эквивалентные дисбалансам >i и Da в плоскостях коррекции 1-1 и 2-2. Сигналы направляются в блоки УБ/ и УБ2, которые управляют инструментами, устраняющими дисбалансы в плоскостях коррекции. Но поступившие сигналы пока сохраняются там в памяти, так как в это время происходит устранение дисбалансов предыдущего ротора Pi путем удаления материала. При этом [c.222]

Основным требованием метода непрерывной балансировки является наличие не нарушаемой обратной связи между балансируемым ротором и электронным устройством. Одним из примеров такой балансировки является электрохимическая балансировка, действующая по принципу анодного растворения, а поэтому пригодная только для металлических роторов и к тому же нечувствительных к воздействию электролита на составные части ротора. Схема такого автоматического станка показана на рис. 6.19 [8, т. 6]. Блок У Б, который управляет удалением материала ротора, представляет коллектор с тремя электрически изолированными друг от друга соплами, через которые на ротор непрерывно подается элект- Рис. 6.И) [c.223]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

Решение уравнений изгиба гибкого ротора. Балансировка гибкого ротора должна осуществляться с учетом формы его изгиба, а также соотношений между балаиси-ровочиой, рабочей и критически.ми скоростями и собственных форм, соответствующих Этим скоростям. Для этого приходится решать дифференциальные уравнения колебаний гибкого ротора с Дисбалансом или корректирующими массами, распределенными по его длине по тому или ииому закону. Решение этой задачи существенно облегчается благодаря свойству ортогональности собственных форм (см. справочник, т. 1). Распределенную неуравновешенность можно разложить в ряд по собственным формам, каждая из составляющих вызывает колебания только по своей форме, Балансировку гибкого ротора можио проводить раздельно по каждой из со- [c.62]

Рассмотрим процесс динамической балансировки на станке Б. В. Шитикова, схема которого показана на рис. 13.41. Балансируемая деталь 1, представляющая собой в рассматриваемом случае ротор с фланцем В, укладывается в подшипники люльки 2, [c.296]

Ротором в теории балансировки (уравновешивания) называется любое вращающееся тело. Поэтому ротором является якорь электродвигателя, коленчатый вал компрессора, ц]пиндель токарного станка, баланс часов и т. п. [c.211]

Однако статическую балансировку не всегда удается выполнить одной корректирующей массой. Так, конструкция одноколенчатого вала (рис. 6.12, а) вынуждает применить две массы, расположенные в плоскостях коррекции Л] и /V, так как пространство между этими двумя плоскостями должно быть полностью свободно для движения шатуна. В этом случае вектор Д будет выражать суммарное воздействие обеих корректирующих масс. Следовательно, число и расположение плоскостей коррекции выбирают сообразно конструкции и назначению ротора. [c.214]

Выполняя балансировку ротора, можно было бы каждой неуравновешенной массе противопоставить свою корректирующую массу. Однако такое решение не является целесообразным, так как в системе ротора почти всегда происходит частичное взаимное уравновешивание дисбалансов. Поэтому следует примошть другой метод. [c.215]

В заключение 6.4 рассмотрим ротор, размеры которого вдоль оси вращения малы по сравнению с его радиальными размерами. Это значит, применительно к рис. 6,14, а, что детали /, 2, 3 расположены весьма близко друг к другу, так что размер ,i аг и а. малы. Тогда со1 ласно формулам (6.13 дисбалансы JX,/i и I )mi будуг также малыми, и ими можно пренебречь. Следовательно, согласно уравнениям (6.14) D О, так что вся неуравновеп1енность ротора будет выражаться практически только одним дисбалансом А), и будет поэтому статической. А отсюда вытекает, что и балансировка такого ротора с малыми размерами вдоль оси вращения должна быть статической. Ее можно выполнить одной корректирующей массой, назначив плоскость коррекции так, чтобы она проходила через центр масс ротора. Добавим, что при малости размеров a-i и а-, т. е. координат z центров масс Sj и i l (рис. 6.14, а) центробежные моменты ипс щии. ,, и ротора будут также малы. Следовательно, согласно уравнению (6.12) малым будет и главный момент дисбалансов Мц такого ротора, так что им можно пренебречь. Это еще раз подтверждает то, что неуравновешенность ротора, имеюп1,его малые размеры вдоль оси вращения, практически будет только статической. [c.217]

Полностью сбалансированный при проектировании ротор после изготовления обладает тем не менее некоторой неуравновешенностью, вызванной неоднородностью материала и отклонениями ф актических размеров ротора от их номинальных значений. Такая неуравновешенность устраняется в процессе изготовления на специальных балансировочных станках. Балансировка может быть как автоматической, так и неавтоматической. Сначала рассмотрим статическую и динамическую балансировки, выполняемые в неавтоматическом режиме. [c.217]

Статическая балансировка. В 6.4 было ноказано, что для роторов с малыми размерами вдоль оси вращения (шкивы, маховики, диски и т. п.) допустимо ограничиться статической балансировкой. [c.217]

Ось вращения ротора в станках, предназначенных для динамической балансировки, может быть или неподвижной, или может двигаться относительно станины. В зависимости от числа возможных движений оси вращения (числа ее степеней свободы) балансировочные станки целесообразно разделить на три группы. К первой группе относятся станки, когда ось вращения балансируемого ротора неподвижна ко второй, — когда ось вращения колеблется относительно другой, неподвижной, оси к третьей — когда ось вращения соверпгает пространственное движение [4, 8, т. 6]. Примеры станков первой группы будут рассмотрены ниже. [c.219]

Представим динамическую неуравновешенность ротора в виде двух дисбалансов Ол и Он, приведенных к плоскостям коррекции /1 и S. Метод балансировки предусматривает сначала определение дисбаланса Da, а затем дисбаланса Du. Чтобы при выявлении дисбаланса D, исключить влияние дисбаланса Du, ротор надо уложить на подшипники рамы определенным образом плоскость коррекции В должна пройти через ось шарнира О (рис. 6.16, а). Тогда дисбаланс Du момента относительно этой оси не даст и, следовательно, на вынужденные колебания системы ротор — рама влиять не будет. [c.219]

Сделаем основной пуск, т, е. приведем ротор во вращение. Момент Мпл = Di/ osojr,< вынудит колебания системы ротор — рама. Амплитуду этих колебаний замерим индикатором 4. Замеры будем проводить при угловой скорости о)г, балансировки, равной угловой частоте собственных колебаний системы. С достаточной степенью точности можно считать, что амплитуда вынужденных колебаний пропорциональна дисбалансу, т. е. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...