Сила сопротивления стационарных

Сила сопротивления стационарных опор [c.62]

Силу сопротивления (И) ходовых катков при их движении вместе с ходовым полотном (их масса входит в и силу сопротивления стационарных опорных катков можно определять по общему выражению [c.166]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

Возвратимся к равенству (II.33). Рассматривая это равенство, приходим к выводу, что оно является обобщенны.м выра-жение.м теоремы об изменении кинетической энергии несвободной системы, охватывающим случаи движения системы в консервативном поле при дополнительном действии сил сопротивления и наличии стационарных и нестационарных геометрических связей. [c.133]

В предыдущем пункте было рассмотрено стационарное движение стержня без учета сил сопротивления, которые возникают при движении стержня в жидкости или воздухе. Реальные жидкости и воздух обладают вязкостью, что приводит при движении стержня к появлению аэродинамических сил Ц1, направленных при стационарном движении, когда форма стержня в пространстве остается неизменной, по касательной к осевой линии стержня (рис. 2.13), т. е. [c.50]

В 3.4 были получены уравнения малых колебаний стержня относительно стационарного движения, которые содержали (в уравнении поступательного движения элемента стержня) силы инерции Кориолиса, равные дЧ/ дгд%), также зависящие от первой производной по времени. При наличии сил сопротивления свободные колебания должны быть затухающими, поэтому А, должны быть комплексными числами вида [c.98]

В общем случае при исследовании действия подвижной нагрузки на упругую систему необходимо учитывать массу как нагрузки, так и самой упругой системы. Однако в случае стационарного режима движения груза по бесконечной балке, лежащей на сплошном упругом основании, когда прогиб под грузом остается постоянным (рис. 7.22), масса груза роли не играет (так как нет ускорения по оси Хз). Уравнение вынужденных изгибных колебаний стержня постоянного сечения, лежащего на упругом основании, без учета сил сопротивления, инерции [c.212]

Известно (см. 5.1), что при стационарном движении в невязкой жидкости сфера не испытывает сопротивления (парадокс Даламбера). Однако в случае ускоренного движения сила сопротивления возникает. Качественно это объясняется тем, что ускоренно движущееся тело вовлекает в движение (тоже ускоренное) определенную массу жидкости. В результате ускоренно движущееся тело [c.279]

Это уравнение при Р = 0 допускает только одно стационарное решение Х1 = 0, так как при этом исходная система должна находиться в покое. При РфО уравнение (3.6.3) можно рассматривать как уравнение, описывающее колебательную систему с вынужденными колебаниями и амплитудами порядка р и периодом 2л/р, взаимодействующими с собственными колебаниями вследствие нелинейности системы. Вопрос же о существовании стационарных собственных колебаний требует дополнительного исследования, так как в этом случае система, вообще говоря, претерпевает периодическое (с частотой, кратной р) изменение энергоемких параметров, что может при выполнении определенных частотных соот-нощений привести к эффектам параметрического вложения энергии. При этом предполагается, что амплитуда воздействующей силы Р не ограничена условием малости подобно силам сопротивления и силам, связанным с нелинейными свойствами системы, которые имеют порядок малости р. [c.120]

При электродвигателе обычно не требуется установки регулятора скорости, так как стационарным электродвигателям свойственно саморегулирование, т. е. повышение момента Мд движущих сил при увеличении нагрузки, вызывающей падение скорости, и снижение при падении момента сил сопротивления. Колебания угловой скорости О) ротора тем меньше, чем больше мощность электродвигателя. [c.376]

Увеличение или уменьшение нагрузки рабочей машины вызывает изменение параметров мощности. Возрастание нагрузки приводит к увеличению момента сил сопротивления и снижению скорости, уменьшение нагрузки — к повышению скорости. При увеличении скорости со шары (центробежные маятники) регулятора под действием центробежных сил Р расходятся, и система рычагов с заслонкой РО уменьшает подачу топлива к двигателю. Момент движущих сил соответственно уменьшается и скорость со снижается. Вследствие этого вновь устанавливается стационарное состояние системы. При уменьшении скорости со шары сближаются, заслонка открывается, подача топлива увеличивается и скорость двигателя возрастает. [c.392]

Из этого выражения следует, что увеличение (уменьшение) пускового момента t)=H (t) (t) сил сопротивления за промежуток времени At=ti ta между двумя стационарными точками передаточного отношения у (t) приводит к уменьшению (увеличению) максимального момента Мша, (t) всех действующих сил и смещению всей суммарной характеристики М t, ш) машинного агрегата на более низкий (высокий) уровень. [c.300]

В основу настоящей работы положены те же представления об объекте исследования и в значительной мере те же приемы исследования, что в указанных статьях, но здесь рассматривается задача о стационарном движении системы при периодическом моменте сил сопротивления. [c.38]

Две формы равновесия нити при стационарном движении для безразмерного параметра уо = 0,1 при двух значениях безразмерной силы сопротивления (х показаны на рис. 5.16. Натяжение в нити определяем из выражения [c.119]

Механическое взаимодействие. Для одиночной частицы в стационарном потоке вязкой жидкости аналитическое определение величины Со оказывается возможным только в двух предельных случаях, которые были исследованы Стоксом и Ньютоном. Стокс получил решение, соответствующее очень низким относительным скоростям, отбросив члены в уравнении Навье—Стокса, связанные с инерциальными силами (Re —О). Такой режим течения, которому соответствуют числа Рейнольдса от О до 0,1, называется течением Стокса и характеризуется симметричной картиной обтекания сферы как перед, так и после тела. Полученное Стоксом приближение дает для результирующей силы сопротивления зависимость [c.48]

Здесь а и р — коэффициенты пропорциональности, зависящие только от физических свойств материала и жидкости (влаги). Их можно считать для любого влажного материала, подвергающегося сушке, постоянными. Х2 есть термодинамическая сила сопротивления перемещению влаги внутри материала. Эта сила может иметь различные значения для одного и того же материала в зависимости от его влажности, так как и энергия связи молекул жидкости со скелетом вещества тоже зависит от влажности. Но в стационарном состоянии оба потока влаги как тот, который возникает от теплового переноса, так и тот, который является следствием изотермического переноса, преодолевают одну и ту же силу сопротивления Ха- Поэтому если приравнять правые части обоих последних выражений, то силы Xj. сократятся и мы будем иметь [c.52]

Характер переходного процесса при пуске и выбеге машины определяется графиком изменения угловой скорости ротора двигателя во времени (вследствие разности суммарного момента сил сопротивления и момента, развиваемого двигателем). В переходном процессе амплитуды не достигают максимальных стационарных значений резонансной области чем больше угловое ускорение, тем меньше амплитуды переходного процесса и тем дальше от резонансных находятся частоты, которые им соответствуют. [c.389]

Параметры вибратора и упругой системы прежние. График угловой скорости имеет три характерных участка дорезонансный, с быстрым нарастанием угловой скорости почти горизонтальный участок в области максимальных амплитуд, а следовательно, максимального момента сил сопротивления, и зарезонансный участок с быстрым нарастанием угловой скорости до стационарного, установившегося значения. [c.389]

Такой же результат получен Юдиным [Y.27] на основе допущения, что вихревой щум вращающейся лопасти происходит от пульсаций аэродинамических сил в сечении, вызванных следом поперечных вихрей, аналогичных вихрям дорожки Кармана. (При этом предполагалось, что индуцируемая вихрями дорожки периодическая подъемная сила зависит от стационарной силы сопротивления лопасти. В изложенном анализе такое допущение не требуется.) Приведенные Юдиным экспериментальные данные показывают, что шум пропорционален (sin 0о) У /. Это подтверждает дипольный характер излучения при вихревом шуме и предположение о малости длины корреляции, ибо при большой длине получается Р. Небольшое снижение (по сравнению с теорией) темпа роста шума с увеличением скорости [c.829]

Пример 5.7. Требуется найти среднее число N превышений центром тяжести массы т уровня Qq за заданное время. Характеристика пружины нелинейна. Рассмотрим стационарные случайные колебания массы, представленной на рис. 5.25, а, причем считаем, что характеристика пружины Fi (х) может быть представлена в виде (5.181), а сила сопротивления линейно зависит от х [c.222]

Пример 5.8. На рис. 5.26 схематично показан акселерометр, представляющий собой упруго закрепленную массу т на пружинах с линейной характеристикой (с суммарной жесткостью с). На массу т, кроме медленно меняющейся инерционной силы (которую должен замерять акселерометр), действует стационарное возмущение Уо ( ), вызывающее колебания массы т. Для уменьшения влияния случайного возмущения на показание акселерометра масса т находится в полости, заполненной жидкостью. При движении массы сила сопротивления пропорциональна квадрату скорости к. Так как номинальная сила, действующая на массу т, меняется во времени очень медленно, то скорость движения массы в номинальном режиме мала и силой сопротивления можно пренебречь, поэтому сила сопротивления основное влияние оказывает на случайные колебания. [c.224]

Таким образом, действие сил сопротивления воздуха совершенно меняет всю картину свободного падения тел при падении в воздухе все тела движутся ускоренно только в начальный, не очень большой промежуток времени, а затем их движение становится равномерным. Такую картину возникновения стационарного равномерного движения можно увидеть, наблюдая за падением шарика в сосуде с какой-либо вязкой жидкостью (рис. 3.31). [c.168]

Фактически же вязкие силы будут затормаживать нарастание скорости, так что в пучке должно установиться стационарное течение с постоянной скоростью, зависящей от сдвиговой вязкости среды lie- Таким образом, для расчета ста щю нар но го ультразвукового ветра в уравнении движения (V.34) необходимо учесть силы сопротивления вязкой среды и, кроме того, реальное распределение скоростей по площади сечения пучка, определяемое, в частности, условиями ИЯ его границах. [c.119]

Последняя сила — это просто сопротивление стационарному ползущему обтеканию сферы, движущейся с постоянной скоростью ( 30). Первую же силу можно истолковать как силу торможения пограничного слоя, и такую схему мы рассмотрим сейчас в общем случае. [c.229]

Исторически первым, произведшим на современников ошеломляющее впечатление, был парадокс Эйлера — Даламбера, согласно которому при потенциальном обтекании тело не испытывает силы сопротивления. Значительно позже выяснилось, что данный парадокс связан с идеализацией схемы течения, которое в действительности, во-первых, не обязано быть потенциальным, во-вторых, стационарным, в-третьих характеризуется вязкостью, хотя и малой, по способной играть кардинальную роль. В сущности, данный парадокс сродни парадоксу Галилея в идеальной жидкости, как и в эфире , сила нужна для создания ускорения, а не скорости. Отметим, кстати, что попытки создания теории эфира на основе схемы идеальной жидкости наталкиваются на ту трудность, что в отличие от второго закона Ньютона в гидродинамике масса носит тензорный характер, так как она зависит от ориентации тела относительно направления движения. [c.5]

Это система уравнений, описывающая малые свободные колебания голономной стационарной системы с учетом сил сопротивления. [c.167]

Пусть X будет среднее значение силы лобового сопротивления для данного обтекаемого тела, пусть Q будет сила сопротивления в предположении стационарности движения, тогда на основании теоремы импульсов в проекции на ось Ох (на направление вектора Voo) будем иметь [c.359]

Если число начальных звеньев меньше числа степеней свободы, то движение ведомых звеньев при неизменной структуре механизма будет зависеть от характеристики внешних сил. Движение механизма стационарным и устойчивым может быть только в том случае, если силы сопротивления являются монотонно возрастающими функциями скорости. [c.51]

Для стационарного движения должна быть задана средняя угловая скорость начального звена в предположении, что требуемое соотношение между движущими силами и силами сопротивления поддерживается автоматическим регулятором. [c.497]

Пусть для стационарного движения машины заданы в функции угла ф диаграммы момента Мр движущих сил и Mq сил сопротивления, приведенных к начальному звену (рис. 24.5, а). Тогда, согласно 24.3, их средние значения должны быть равны и, следовательно, суммарная площадь за цикл работы машины, ограниченная кривыми, должна быть равна нулю. Разность ординат кривых Мр и Mq, пропорциональная избыточному моменту М и изображенная в функции угла поворота ф, дает представление о ходе изменения кривой избыточного момента М (рис. 24.5, б). [c.501]

Видно, что выше значения Ве г 1 аналитическое описание поля течения усложняется. Становятся существенными инерционные силы, и при Ве 10 происходит отрыв пограничного слоя ) линии тока скручиваются и образуют стационарное вихревое кольцо у кормовой части сферы. Дальнейшее возрастание числа Ве приводит к увеличению размеров и интенсивности вихря. При Ве 100 систе.ма вихрен распространяется за сферой на расстояние около одного диаметра [7801. Влияние инерционных сил продол кает расти, п при Ве 1-50 систе.ма вихрей начинает колебаться. В ла.минарнодг потоке при Ве р 500 систе.ма вихрей отделяется от тела и образует след [822]. Это число Рейнольдса называется нгпкним критическим чпс,лоы Рейнольдса. Вихревые тсольца непрерывно образуются и отделяются от сферы, вызывая периодические изменения поля течения и мгновенной величины силы сопротивления. Линия отрыва пограничного слоя на сфере перемещается, что приводит также к флуктуация.м силы трения. [c.32]

Мы рассматриваем общее сопрогпвлеиие приближенно как стационарную силу, равную [(Я + 1 + 2)- Так обыкновенно делают, когда рассматривают коэффициент общего сопротивления. Однако следует помнить, что такой подход при рассмотрении влияния сил сопротивления не соответствует физической сущности явлений, происходящих при движении вагона. [c.105]

Отсутствие члена dv/dt в уравнении движения означает стационарность движения. Таким образом, при б / движение можно рассматривать в каждый данный момент времени как стационарное. Это значит, что движение жидкости в каждый данный момент такое же, каким оно было бы при равномерном движении тела со скоростью, которой оно в действительности обладает в данный момент. Если, напри.мер, речь идет о колебаниях погруженного в жидкость шара, с частотой, удовлетворяющей неравенствам (24,10) (где I есть теперь радиус шара), TG можно поэтому утверждать, что испытываемая шаром сила сопротивления будет определяться формулой Стокса (20,14), гюлученыой для равномерного движения шара при малых числах Рейнольдса. [c.125]

Предположим, что на эти частицы действует некоторая постоянная внешняя сила f (нагфимер, сила тяжести). В стационарном состоянии сила, действуюшая на каждую частицу, доллс-на уравновешиваться силой сопротивления, испытываемой движущейся частицей со стороны жидкости. При не слишком боль-щих скоростях сила сопротивления пропорциональна первой степени скорости. Написав ее в виде v/b, где Ь — постоянная, и приравнивая внешней силе f, получим [c.330]

В силу потенцизльности сверхтекучее движение жидкости не оказывает никакой сплы на стационарно обтекаемое твердое тело (парадокс Даламбера см. 11). Напротив, нормальное движение приводит к возникновению действующей на обтекаемое тело силы сопротивления. Если движение жидкости таково, что сверхтекучий и нормальный потоки массы взаимно компенсируются, то мы получим весьма своеобразную картину на погруженное в гелий II тело будет действовать сила, в то время как никакого суммарного переноса массы жидкости нет. [c.709]

Прямолинейные колебательные движения материальной точки иод действием линейной восстанавливающей силы, силы сопротивления, проно1)циональной первой степени скорости, и постоянной силы трения были рассмотрены в гл. XXI. Полученные там результаты обобщаются в настоящей главе на случай системы материальных точек, подчиненной стационарным связям и имеющей одну степень свободы. Вместе с тем дается представление о колебаниях, развивающихся под действием нелинейных восстанавливающих сил и силы сопротивления, пропорциональной квадрату скорости. Содержание этой и двух следующих глав курса можно рассматривать как введение в теорию колебаний, представляющую собой одну из наиболее важных областей приложений теоретической механики к вопросам техники. [c.479]

Для определения силы сопротивления X пластины D (и сопротивления 2Х клапана) применим теорему количества движения к массе жидкости, ограниченной контрольной поверхностью S (заштрихованная область на рис. 7.24, а). Вследствие стационарности течения проекция на ось абсцисс изменения количества движения этой массы жидкости в единицу времени равна pQvg os 0о — — pQwo . [c.259]

Линейные модели. Динамические процессы, происходящие в машине, существенно зависят от свойств ее механической части. В этом параграфе будут рассмотрены различные динамические модели механических частей машин и исследованы их динамические характеристики, определяющие поведение системы при заданных силовых воздействиях на входе и выходе. При этом механическая часть машины будет рассматриваться как система с голономными стационарными удерншвающими идеальными связями. Будет предполагаться, что к этой механической системе прикладываются обобщенные движущие силы, действующие на входные звенья механизмов, и силы сопротивления , прикладываемые к звеньям исполнительных механизмов. [c.41]

Частотам стационарных двил<ений соответствуют абсциссы точек пересечения графиков характеристики двигателя L (й) и момента 5 (Q) сил сопротивления вращению ротора. Для определенности считаем, что / (х) = ул . Возможны два варианта у > О ( л<есткая упругая характеристика) И < О ( мягкая характеристика). При "i> > О резонансная кривая системы и графики L (Q), 5 (Q) имеют вид, показанный на рисунке а п. 2 таблицы. Из рассмотрения графиков следует, что при квазистати-ческом увеличении мощности не реализуется участок TRH, а при уменьшении — участок RTP. Срывы колебаний ири прямом и обратном прохождении через резонанс показаны стрелками. [c.200]

В работах [L.86, L.85] проводилось измерение нагрузок на профилях NA A0012 и 0006, а также модифицированных профилях NA A 23010 и 23006 при колебаниях по углу атаки и по вертикали. Отмечено затягивание динамического срыва, при котором максимальные значения коэффициентов подъемной силы превышают стационарные, а также появление отрицательного демпфирования колебаний по углу атаки при срыве. При этом оказалось, что отрицательное демпфирование зависит от числа Маха. Приведены данные и по нестационарному сопротивлению профиля. У изогнутых профилей характеристики оказались лучше, чем у симметричных они имели большее значение максимального коэффициента подъемной силы при колебаниях, а отрицательное демпфирование соответствовало большим значениям средних углов атаки. Показано, что путем установки пружины, при которой собственная частота колебаний профиля соответствует собственной частоте крутильных колебаний лопасти (4—6 Гц), и приведения профиля в колебательное движение с частотой вращения винта можно воспроизводить на двумерной модели срывные характеристики, соответствующие работе винта при полете вперед. Предложен способ расчета подъемной силы при динамическом срыве, требующий решения дифференциального уравнения второго порядка и учитывающий затягивание срыва, возрастание подъемной силы и запаздывающее восстановление плавного обтекания (по этому вопросу см. также работы [L.87] и [G.103]). [c.813]

Это выражение рпределяет спектр шума вращения винта на режиме висения при условии, что определяющие подъемную силу и силу сопротивления нагрузки стационарны. [c.840]

Поместим в однородный поток вязкой несжимаемой жидкости с кинематическим коэффициентом v, плотностью р и постоянной скоростью Voo цилиндр диаметра d и поставим задачу об определении сопротивления цилиндра набегающему на него потоку в предположении, что движение стационарно, а объемных сил нет. Тогда среди необходимых условий подобия (40) остаются лишь два Ей = idem и Re = idem. Число Рейнольдса, в данном случае равное Re = V odiv, является критерием подобия, так как содержит заданные наперед масштабы скоростей — Foo, длин — d ж также заданную физическую константу V. Сила сопротивления — обозначим ее величину через W— может быть определена только после решения задачи обтекания, так как она вычисляется суммированием по поверхности цилиндра сил давления потока на поверхность и сил трения жидкости о поверхность цилиндра, которые в свою очередь зависят от решения задачи обтекания. Число Эйлера, содержащее в своем составе масштаб неизвестного наперед давления, не может [c.370]

При теоретическом анализе центробежного пылеотделения движение частиц рассматривается изолированно, без воздействия на них других пылинок, а следовательно, и без учета эффекта подталкивания мелких частиц и эффекта торможения крупных фракций. Предполагается, что все пылинки имеют сферическую форму и при гидродинамическом воздействии стационарного потока подчиняются вязкому режиму обтекания, определяемому законом Стокса. В действительности при наличии у частиц двух главных, существенно отличающихся, сечений имеется их неустойчивое равновесие с возникновением эффекта вращения. В итоге появляются радиальные силы, воздействующие на частицы в направлении, перпендикулярном течению газа. Особенность движения нешарообразных частиц состоит в том, что направления их движения и действия сил сопротивления не лежат на одной прямой. Это приводит к появлению относительно направления их движения боковой составляющей силы сопротивления среды, вызывающей изменение траектории движения. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...