Средняя угловая скорость начального звена

Для стационарного движения должна быть задана средняя угловая скорость начального звена в предположении, что требуемое соотношение между движущими силами и силами сопротивления поддерживается автоматическим регулятором. [c.497]

СРЕДНЯЯ УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ НАЧАЛЬНОГО ЗВЕНА [c.509]

Определение момента инерции маховика при силах, зависящих от положений звеньев. Одной из кинематических характеристик установившегося движения является коэффициент неравномерности движения механизма б, под которым понимается отношение разности максимального и минимального значений угловой скорости начального звена к ее среднему значению за один период установившегося движения [c.94]

Под скоростью машины понимается угловая скорость начального звена. Первый период на тахограмма соответствует времени разбега (пуска) машины, при этом скорость возрастает от нуля до установившегося значения. Второй период — установившийся режим, при котором скорость колеблется относительно среднего значения, т. е. является периодической функцией времени. Третий период — выбег — соответствует времени торможения, скорость падает от установившегося значения до нуля. [c.94]

Графическим интегрированием определяем плои адь диаграммы Л1с == Мс (ф) (рис. 19.12, а) и находим среднее значение момента Л1о.ср сил сопротивления. Если приближенно принять, что средняя угловая скорость Шср начального звена соответствует равенству средних моментов сил движущих и сил сопротивления [c.394]

Различают несколько средних угловых скоростей вращения начального звена механизма. [c.509]

Момент инерции маховика и его масса завися от его местоположения в кинематической цепи механизма. Чем выше частота вращения вала, на котором установлен маховик, тем меньше его размеры при вычисленном моменте инерции /f I группы звеньев, обеспечивающем движение начального звена с номинальной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом <5 неравномерности движения. [c.149]

На рис. 7.13 показаны сечение (заштрихованное) витка червяка средней плоскостью зацепления, начальные цилиндры 1 — червяка и 2—червячного колеса, имеющие соответственно радиусы и Га, начальная плоскость 3 и оси вращения /-/червяка и//-//колеса. Направления угловых скоростей звеньев червячной пары показаны дуговыми стрелками 1 и соа. [c.266]

Из этих уравнений получим для стационарных режимов колебаний значения амплитуды Яо и начальной фазы колебаний координаты о звена 1 и уравнение для определения среднего значения Qo установившейся угловой скорости ротора двигателя [c.95]

Скорость скольжения шкива — Формула для определения 438 ---угловая средняя начального звена 510 [c.584]

Требуется определить момент инерции маховика при заданной средней угловой скорости начального звена из условия, что максимальный момент, развиваемый двигателем, должен быть меньше опрокидывающего момента Мопр, по достижении которого ротор двигателя переходит на неустойчивую часть характеристики Ь — Ь и останавливается, или, иначе, из условия штш>(йопр, где соонр — угловая скорость при Мопр. [c.96]

При небольшом отклонении угловой скорости от среднего значения ее и плавном ходе кривой действительных угловых скоростей средняя арифметическая угловая скорость отличается от йстинной средней скорости меньше, чем средняя планиметрическая скорость. На этом основании в большинстве расчетов среднюю арифметическую скорость отождествляют с истинной средней угловой скоростью начального звена. [c.510]

И угловые скорости начального звена. Тогда по аналогии с равенствами (19.1)—(19.3) будем иметь для действительной средней угловой скорости ( j p) выражение [c.376]

При установившемся движении угловая скорость начального звена или постоянная, или колеблется относительно среднего значения, причем эти колебания скорости являются периодическими и могут быть уменьшены путем установки маховика. Условием установившегося движения является равенство рабог сил движущих и сил сопротивления (по модулю) за каждый цикл движения. Если это условие нарушается вследствие уменьше1 ия или увеличения сил сопротивления, то скорость движения соответственно увеличивается или уменьшается. Для многих машин это изменение скорости недопустимо, и тогда возникает задача поддержания величины скорости на заданном уровне. С этой целью применяют регуляторы скорости, основанные на том, что при изменении скорости автоматически изменяется величина движущей силы, и условие установившегося движения сохраняется для любого значения силы сопротивления. [c.308]

Истинной средней угловой скоростью вращения называют угловую скорость равномерного вращательного движения, при котором начальное звено опишет угол, равный углу поворота за время, равное периоду Т, в действительном неравномерном двкженки. Исходя из этого определения, можно истинную среднюю угловую скорость выразить следующим равенством [c.509]

Это и есть искомое расчётное уравнение для определе1ШЯ момента инерции маховика. Оно даёт несколько преувеличенные значения, так как в нём не принят в расчёт приведённый момент инерции других звеньев поэтому истинное значение 8 надо ожидать несколько меньшим против заданного, что говорит в пользу такого расчёта. Если бы была необходимость получить это истинное значение 8 , то мы должны были бы по диаграмме моментов построить полностью диаграмму угловой скорости, подсчитывая не только указанные выше площадки а, б,. .., но и промежуточные, а с другой стороны, подсчитывая и соответствующие приведённые моменты инерции. Однако такая диаграмма могла бы быть построена лишь при условии, что известна угловая скорость в каком-либо положении. Вместо этого мы знаем только среднее её значение. Путём нескольких пробных построений можно было бы подойти достаточно близко к выполнению двух условий известной средней скорости и равенства начальной и конечной скоростей. Однако такая точность не имеет практического значения, а потому ограничиваемся приведённым выше приближённым расчётом. [c.424]

Силы инерции определяют по ускорениям центров тяжести звеньев при условии, что начальное звено (кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, в то время как в реальной машине вследствие действия переменных сил кривошип вращается неравно-Л5ерно. Поэтому определенная из кинетостатического расчета уравновешивающая сила может отличаться от действительно приложен-1ЮЙ внешней силы (силы сопротивления или движущей силы), однако их средние значения при постоянном числе оборотов кривошипа в единицу времени будут одинаковы. Разность между вычисленной уравновешивающей силой и приложенной внешней силой определяет добавочные силы инерции звеньев, возникающие при неравномерном вращении кривошипа. [c.377]

Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления и изменение приведенного момента инерции механизма вызывают при установившемся движении машины периодическое изменение угловой скорости. Для одних [у ашин это изменение не имеет никакого значения и колебания угловой скорости могут быть значительными, для других машин требуется высокая равномерность вращения, при которой отклонения угловой скорости от среднего значения ее невелики. [c.510]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...