Механика Приложение теоретическая

В связи с трудностью общей проблемы синтеза дифференциальных игровых систем были рассмотрены отдельные частные задачи, для которых построение управлений и° [х (т)] и г [х (т)] в соответствии с правилами прицеливания, вытекающими из соотношений (20.15) и из соотношений, им подобных, получающихся при аналогичных рассмотрениях подходящих программных задач, осуществляется с меньшими усилиями. Большинство из относящихся сюда результатов получено для линейных объектов, поскольку для этих объектов исследование и разрешение вспомогательных программных краевых задач весьма облегчается в связи с хорошо разработанной теорией управления линейными объектами (см. 10). В частности, здесь существенно облегчается оценка взаимного расположения областей достижимости соответствующих движений, на которой часто базируются алгоритмы, разрешающие задачу о конфликтной встрече. Впрочем, следует заметить, что даже и здесь в линейных случаях проблемы синтез сталкиваются с большим числом нерегулярностей и даже в самых простых случаях возникают, например, скользящие режимы. В результате справедливо считать, что дифференциальные игры в настоящее время претерпевают начальную теоретическую разработку, и пока еще отсутствуют публикации, по которым можно было бы судить о серьезных, интересных для механики приложениях теоретических исследований. [c.227]

Возвратимся к рассмотрению свойств внутренних сил. Выше уже было сказано, что внутренние силы, действующие на точки абсолютно твердого тела, образуют систему сил, эквивалентную нулю. На основании определения 1 ( 125) такую систему сил можно устранить, не изменяя механического состояния тела. Из этого непосредственно вытекает, что внутренние силы не влияют на движение абсолютно твердого тела и поэтому не могут быть найдены из рассмотрения условий его движения, или равновесия. Это замечание заставляет отдельно рассматривать вопрос об определении внутренних сил, так как в приложениях теоретической механики и механики деформируемых тел вопрос о внутренних силах имеет кардинальное значение. [c.242]

Изучение явлений хрупкого разрушения материалов стало особо актуальным в связи с фактами разрушения крупных конструкций именно по хрупкому механизму (путем распространения трещины), несмотря на то что условия их прочности в рамках классических подходов (по упругому или пластическому состоянию) были удовлетворены. Эти факты привели к созданию методов и средств определения сопротивления конструкционных материалов хрупкому разрушению, а также к разработке теории прогнозирования работоспособности тел (элементов конструкций), ослабленных дефектами типа трещин. Результаты исследований и рекомендаций в этой области науки о прочности материалов и конструкций составляют теперь ее новую ветвь — механику хрупкого разрушения. Усилиями многих ученых уже достигнут значительный прогресс как в области теоретических трактовок и количественного описания явлений хрупкого разрушения, так и в области инженерных приложений теоретических результатов. [c.6]

Авторский коллектив ставил перед собою задачу в полной мере использовать все ценное, что имеется в работах советских и зарубежных исследователей по истории механики, чтобы показать развитие механики как теоретической науки в различных общественных условиях и в связи с развитием других наук, запросами практики, техническими приложениями. Вместе с тем авторы стремились дать изложение, не загроможденное выкладками и специальной терминологией. [c.5]

ПРОБЛЕМЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ, ПРИЛОЖЕНИЯ [c.39]

Проблемы теоретической механики, приложения [c.123]

Инерциальная система осей координат, выбранная среди других инерциальных систем, условно называется в классической механике неподвижною] перемещение относительно этой системы осей координат называется абсолютным движением, а перемещение относительно всякой другой системы осей координат, не связанных с выбранной инерциальной системой, называется относительным движением, В настоящем Курсе теоретической механики мы будем заниматься главным образом абсолютным движением. Возможность получить таким образом пригодные для обычной земной практики результаты объясняется тем, что, как мы увидим ниже, в большин-. стве случаев за неподвижную систему осей координат без сколько-нибудь заметной погрешности можно принять систему осей координат, неизменно связанных с поверхностью Земли лишь в редких случаях приходится учитывать вращение Земли вокруг оси, движение же Земли вокруг Солнца для технических приложений теоретической механики неощутимо. [c.214]

Г. Как известно из теоретической механики, в общем случае все силы инерции звена ВС (рис. 12.1), совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть сведены к силе инерции Fa, приложенной в центре масс S звена, и к паре сил инерции, момент которой равен М . [c.238]

В сопротивлении материалов, как и в теоретической механике, решение задач начинается с выявления существенных факторов и отбрасывания несущественных, которые не влияют заметным образом на работу конструкции в целом. Такого рода упрощения необходимы, поскольку решение задач с полным учетом всех свойств реального объекта невозможно в силу их неисчерпаемости. Реальный объект, освобожденный от несущественных особенностей, носит название расчетной схемы. Выбор расчетной схемы сводится в основном к схематизации геометрии реального объекта, системы сил, приложенных к элементу конструкции, и свойств материала. В сопротивлении материалов все многообразие форм элементов конструкций сведено к трем геометрическим схемам брус, оболочка и массив. [c.151]

Выше (см. 2.1) говорилось о том, что деформирование элементов конструкции происходит вследствие действия на них внешних сил. Из теоретической механики известно, что равновесная система внешних сил состоит из активных сил и реакций связей. Такую систему сил принято называть нагрузкой . Нагрузки классифицируют по двум признакам — способу их приложения к элементу конструкции и характеру действия на него. [c.152]

Немногочисленные законы и теоремы, лежащие в основе теоретической механики, находят весьма разнообразные и обширные применения. Поэтому у лиц, изучающих или использующих в своей деятельности теоретическую механику, наибольшие затруднения вызывает приложение общих положений теории к решению конкретных задач. [c.6]

Наиболее эффективным путем обучения искусству приложения методов теоретической механики является не облегчение формального заучивания правил и приемов (чему часто способствуют обширные методические указания), а показ их в действии. Ввиду этого в руководстве основное внимание уделено решению конкретных за- [c.6]

Наиболее эффективным путем обучения искусству приложения методов теоретической механики является не облегчение формального заучивания правил и приемов (чему часто способствуют обширные методические указания), а показ их в действии. Ввиду этого в руководстве основное внимание уделено решению конкретных задач, специально составленных для того, чтобы, с одной стороны, избежать разбора задач, входящих в сборник И. В. Мещерского и иные распространенные в СССР задачники, а с другой — дать возможность после изучения книги (или ее разделов) самостоятельно решать главные типы задач. [c.7]

Основные понятия. Теоретическая механика есть наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел. Будучи, по существу, одним из разделов физики, теоретическая механика выделилась в отдельную дисциплину и получила широкое самостоятельное развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которых она является. Беря свое начало от техники и развиваясь вместе с ней, теоретическая механика особенно тесно связана с техническими науками, в которых законы и методы механики широко используются как при обосновании ряда исходных положений, так и при проведении многочисленных конкретных инженерных расчетов. [c.7]

Напомним, что здесь, как и всюду в теоретической механике, под твердым телом мы понимаем абсолютно твердое тело. Совершенно ясно, что две такие силы, приложенные к какому-либо реальному физическому телу, могут вызвать деформацию и даже разрушение тела. Лишь на абсолютно твердое тело такие взаимно уравновешенные силы никакого действия оказать не могут. Поэтому рассмотренную аксиому следует называть аксиомой об абсолютно твердом теле. [c.21]

Кинематикой называют раздел теоретической механики в котором изучают механическое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движущимся объектам [c.116]

Таким образом, динамикой называют раздел теоретической механики, в котором изучают механическое движение материальных объектов в связи с силами, приложенными к этим объектам. [c.247]

Учебник написан на основе лекций, читаемых на механико-математическом факультете МГУ. Он поможет самостоятельному изучению предмета и активному усвоению методов теоретической механики, наиболее часто используемых в практических приложениях и фундаментальных исследованиях. Изложение опирается на методы дифференциальной геометрии и геометрической теории дифференциальных уравнений. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами. [c.2]

Изложение основ теоретической механики возможно как с точки зрения пользователя, которому достаточно узнать некоторый фиксированный набор сведений (возможно, без обоснований) дл.я практического их применения, так и с точки зрения исследователя, которому важен не только (и не столько) набор знаний, но и методы и техника получения результатов для дальнейшего развития теории и с целью проникновения в еще не изученные сферы ее приложения. Тот и другой подходы имеют право на существование. Первый часто используется в технических вузах, где курс теоретической механики служит лишь основой для специальности. Второй подход больше практикуется для подготовки специалистов широкого профиля в области физики, математики, механики. [c.9]

Уравнения (92) и называются уравнениями Лагранжа второго рода. Они являются основой развития не только теоретической механики и ее приложений, но и других наук, входящих в теоретическую физику. [c.365]

Теоретическая механика делится на три части — статику, кинематику и динамику. Статика — раздел теоретической механики, который изучает законы для сил при равновесии материальных (особенно твердых) тел, а также преобразования систем сил, приложенных к твердому телу. Кинематика изучает чисто геометрические формы механических движений материальных объектов без учета условий и причин, вызывающих и изменяющих эти движения. В дина м и к е изучается движение материальных объектов в зависимости от сил, т. е. от действия на рассматриваемые материальные объекты других материальных объектов. [c.5]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Нам представлялось необходимым дать читателям понятие о разнообразных способах решения задач механики. Поэтому, в частности в кинематике, мы рассматриваем, впервые в учебнике теоретической механики, некоторые приложения комплексного представления векторных функций на плоскости, а также кратко останавливаемся на вопросах синтеза механизмов согласно П. Л. Чебышеву. [c.13]

Успех преподавания теоретической механики зависит, конечно, от достаточно убедительного доказательства ее значения и указания ее места среди научных обобщений и их приложений, которыми обильна современная наука. [c.11]

Я. И. Ф р е н к е л ь. Курс теоретической механики, Гостехиздат, 1940. ) Н. А. К и л ь ч е в с к и й. Основы тензорного исчисления с приложениями к механике, Наукова думка , 1972, 32. [c.501]

При изучении движения в кинематике мы совершенно не интересовались причинами, порождающими это движение, и рассматривали лишь геометрические элементы движения в связи со временем. В разделе статики изучались только условия равновесия сил, приложенных к телу, и не затрагивались вопросы движения. Такое одностороннее рассмотрение явлений было принято с целью упростить их анализ и облегчить изучение курса. Практически для решения задач, связанных с движением тел, необходимо установить зависимость между движением тел и действующими на них силами. Раздел теоретической механики, в котором устанавливается и изучается связь между движением тел и действующими на них силами, как уже говорилось, называется динамикой. [c.143]

Если поверхностная сила передается на тело через весьма малый участок его поверхности, то такую силу рассматривают как сосредоточенную, т. е. приложенную в одной точке. Сосредоточенные силы, как известно из теоретической механики, измеряют в килограммах силы к.Г или кгс), а при применении СИ — в ньютонах (н) или соответствующих кратных единицах — килоньютонах (1 кн= 10 н) и меганьютонах (1 /Ин=10 н). Подчеркнем, что сосредоточенных сил не существует — это абстракция, вводимая для упрощения расчетов. [c.204]

По характеру рассматриваемых задач теоретическую механику делят обычно на статику, кинематику и динамику. В статике рассматриваются вопросы об эквивалентности различных систем сил, приложенных к абсолютно твердому телу, т. е. вопросы о замене заданной системы сил другой, эквивалентной ей по механическому воздействию [c.10]

Основным разделом теоретической механики является динамика. В динамике изучаются движения механических систем под действием приложенных к ним сил. [c.439]

Ударные импульсы, появляющиеся при соударении тел и приложенные к этим телам, зависят не только от масс соударяющихся тел и их скоростей до удара, но и от упругих свойств этих тел, так что выяснить все явление удара можно лишь применяя теорию упругости. Однако задача теории удара в теоретической механике облегчается тем, что здесь не исследуется характер деформаций, которые имеют место при ударе тел, а требуется лишь определить изменение скоростей точек системы, вызванное уже совершившимся ударом. [c.805]

Принцип возможных перемещений. При решении задач статики и динамики стержней очень эффективными являются методы, использующие принцип возможных перемещений как для решения линейных, так и для решения (что особенно важно) нелинейных задач. Напомним формулировку принципа возможных перемещений, которая дается в курсе теоретической механики необходимое и достаточное условие равновесия системы, подчиненной стационарным идеальным связям, заключается в равенстве нулю работы сил, приложенных к системе, на всех возможных перемещениях системы. (Идеальными называются такие связи, сумма работ реакций которых на любом возможном перемещении системы равна нулю.) [c.166]

Любое тело под действием приложенных к нему сил изменяет свою геометрическую форму, т. е. деформируется. В теоретической механике эти деформации не учитываются и рассматриваются только недеформируемые — так называемые абсолютно твердые тела. [c.22]

Ниже приводятся сведения о некоторых приложениях теоретической кинематики к вопросам теории механизмов. Этот параграф, пмеющгш главным образом описательное содержание, не обязателен для усвоения. Однако он целесообразен, так как относится к области, связывающей три направления механики и математического анализа теорию приближенного представления (аппроксимации) функций, теоретическую кинематику и теорию расчета и конструирования плоских механизмов. [c.212]

Прямолинейные колебательные движения материальной точки иод действием линейной восстанавливающей силы, силы сопротивления, проно1)циональной первой степени скорости, и постоянной силы трения были рассмотрены в гл. XXI. Полученные там результаты обобщаются в настоящей главе на случай системы материальных точек, подчиненной стационарным связям и имеющей одну степень свободы. Вместе с тем дается представление о колебаниях, развивающихся под действием нелинейных восстанавливающих сил и силы сопротивления, пропорциональной квадрату скорости. Содержание этой и двух следующих глав курса можно рассматривать как введение в теорию колебаний, представляющую собой одну из наиболее важных областей приложений теоретической механики к вопросам техники. [c.479]

ДОЛЖНО бы быть влияние на движение планет сопротивляющейся среды Даламбер исследова вращение планет около центра их тяжести и объяснил яв.яение прецессии Лагранж в своем методе изменения произвольных постоянных положил основание исследованию пертурбационной функции наконец, в появившейся в 1799 г. небесной механике Лапласа приложение теоретической механики к астрономии достигло своего апогея. [c.317]

Теоретическая механика делится на три части статику, кинематику и динамику. Статика — раздел теоретической механики, в котором рассматривают свойслва сил, приложенных к точкам твердого гела, и условия их равновесия. В кинематике изучают чисто геометрические формы механических движений материальных объектов без учега условий и причин, вызывающих и изменяющих эти движения. В динамике изучаются механические движения материальных объектов в зависимости от сил, г. е. от действия на рассматриваемые объекты других материальных объекюв. [c.7]

Задача № 24 (№ 24. С. М. Т а р г. Краткий курс теоретической механикй. Фнзматгиз, 1958). Брус, вес которого Р = 100 кГ, приложен в точке С, жестко заделан в стену, образуя с ней угол а = 60° (рис. 60, а). Внутри угла ОЛВ лежит цилиндр весом Q= 180 кГ, касающийся брз са в точке Е, причем Л = 0,3, п и /4С = 0,4 м. Определить реакцию заделки. [c.88]

Кинематика является разделом теоретической механики, в котором изучают механическое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к движуш,имся объектам. Изучение же механического движения в связи с силами, приложенными к двнжуш,нмся объектам, составляет предмет динамики. [c.117]

Большое значение имеет возможность самостоятельной оценки читателем качества усвоения материала. С этой целью на базе 1ВМ РС разработано приложение к книге в виде компьютерного учебного пособия, содержащее справочный теоретический материач, образцы решения задач различного уровня сложности, контрольные вопросы и задачи, элементы практикума по теоретической механике. Балльная система оценки знаний, элементы анимации изображения на экране дисплея, дружественный интерфейс делают компьютерное пособие привлекательным средством интенсификации процесса обучения как для преподавателя, так и для человека, решившего самостоятельно закрепить свои знания. [c.13]

Мы начинаем изучение цикла вопросов, выясняющих свойства системы сил, приложенных к абсолютно твердому телу, не рассматривая свойства движений, вызванных или измененных действием этой системы сил. Этот цикл вопросов составляет содерлсание той части теоретической механики, которая называется статикой. [c.235]

Усовершенствование курса теоретической механики надо искать на следующих двух осповпых направлениях. Во-первых, курс должен быть строгим, логичным, целостным и компактным он дол-я ен позволять в краткое время изложить основные понятия и методы теоретическо11 механики. Во-вторых, в нем но следует уделять много внимания элементарным вопросам статики и кинематики надо сконцентрировать усилия на рассмотрении наиболее содержательных и ценных для теорин и приложений разделов динамики и методов аналитической механики. [c.9]

Теоретическая механика является научной базой теории механизмов и машин, сопротивления материалов, теории упругости и пластических деформаций, гидравлики, гидромеханики и газовой динамики с их многочисленными приложениями в машиностроении, авиации, кораблестроении и других областях техники. Вместе с тем на базе теоретической механики продолжают успешно развиваться вопросы устойчивости движения механических систем, теории колебаний и теории гироскопа. Эти дисциплины также тесно сязаны с теорией автоматического регулирования машин и производственных процессов. Астрономия, внешняя баллистика и физика своим современным состоянием также во многом обязаны теоретической механике. [c.11]

В теоретической механике под фермой понимают жесткую решетчатую конструкцию, состояицую из прямолинейных невесомых стержней, соединенных по концам идеальными (лишенными трения) шарнирами. Места соединения стержней фермы называют узлами. Все активные силы к ферме прикладываются только к узлам. Если оси всех стержней фермы и линий действия всех приложенных к ее узлам сил лежат в одной плоскости, то ферма называется плоской. В нашем курсе будем рассматривать методы расчета только плоских ферм. Так как все заданные силы приложены в узлах фермы и трения в шарнирах нет, то каждый прямолинейный невесомый стержень фермы будет находиться под действием только двух сил, приложенных к его концам. Но при равновесии стержня под действием только двух сил эти силы должны быть равны по модулю и направлены вдоль стержня в противоположные стороны. А это значит, что каждый стержень фермы будет испытывать только сжатие или растяжение. [c.141]

Книга с некоторыми сокращениями, не нарушающими связности изложения, может быть использована студентами втузов, изучающими теоретическую механику по неполной программе. Эти сокращения определяются при сопоставлентш оглавления книги с соответствующей неполной программой. Ун ющенный вывод общих теорем динамики системы эти студенты найдут в Приложении в конце книги (взамен главы XIX). [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...