Звено механизма входное

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев задан ным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [c.203]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Так как Xi и г/j суть функции угла поворота ф входного звена механизма, а угол ср есть, функция времени t, то вторые производные от координат Xi и tji по времени, как это было показано ранее (см. 16), равны [c.277]

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие [c.417]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Механизм может иметь несколько входных и одно выходное звено и наоборот. Конструктивно выходное звено одного механизма одновременно может быть входным звеном другого, присоединенного к нему механизма. Входные и выходные звенья механизма связаны между собой кинематическими цепями, структура и геометрия которых обеспечивают заданное определенное относительное движение входных и выходных звеньев. Движение этих звеньев рассматривается относительно неподвижной координатной системы, связанной со стойкой. Чаще всего входное звено механизма соединяется со стойкой кинематическими парами 5-го класса (рис. 2.1). [c.13]

Присоединением диады (см, рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм (рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев Если входное, выходное и. звено 2 этй структурной группы — зубчатые колеса, то структурная группа образует плоский дифференциальный зубчатый механизм (рис. 3.18). [c.30]

Инверсией кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.20, а) при превращении ползуна 3 з стойку, а звена 2 — во входное получаем механизм с поступательно движущимся звеном 4 (рис. 3.20, б). Этот же механиз.м превращается в кривошипно-кулисный (рис. 3.20, в), если стойкой сделать звено /, а входным — звено 2 (звено 4 станет кулисой). [c.32]

Рассмотрим процесс структурного анализа рычажного механизма на примере механизма для формовки керамических изделий (рис. 4.1, а). Выходным звеном механизма является звено 5, связанное с кулисой 3 кинематической парой О, а со стойкой — кинематической парой Е. Выделить эти звенья в двухзвенную структурную группу нельзя, так как в этом случае разрывается кинематическая цепь звено 4 не связывается с входным звеном, звенья 4 и 2 получают подвижность. По той же причине не выделяются в двухзвенную группу звенья 4 и 3. Следовательно, выделяют только группу 2—3—4—5 (рис. 4.1, б). Степень подвижности ее при присоединении к стойке И = 3- 4 — 2-6 = 0. Звено 3 образует контур с кинематическими парами С, Р, О, следовательно, это структурная группа 3-го класса. Весь механизм будет также 3-го класса. [c.37]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

Зная закон движения входного звена ф t), из функций положения получают законы движения звеньев механизма фа t) = [c.59]

Кинематические свойства механизма характеризуются передаточным отношением, под которым понимается отношение линейных или угловых скоростей звеньев. Зависимость передаточного отношения / от положения входного звена Ф1 называют передаточной функцией. В общем случае для поступательно движущихся звеньев механизма при вращении входного звена [c.59]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

С помощью инверсии (см. гл. 3) из шарнирного четырехзвенника получают механизмы, обеспечивающие различный характер движения выходного звена. В этих условиях в качестве входного звена может быть принято любое из четырех звеньев механизма, но при определенном соотношении их размеров. Пусть — самое короткое звено механизма (рис. 7.1), а или — самое длинное. Для того чтобы при вращении кривошипа 1 точка В попала в положение В , необходимо соблюдать неравенство [c.63]

Уравнения линейных и угловых координат обычно получают для обобщенных координат, под которыми понимают линейную или угловую координату входного звена механизма, определяющую его положение на своей траектории. Это дает возможность получить кинематические характеристики независимо от закона движения ведущего звена. Функции положения и передаточные функции также получаются для обобщенных координат. [c.188]

Решение этих уравнений для разных схем передаточного механизма показано на рис. 21.17 для привода от зубчатого (рис. 21.17, а) и кулачкового механизмов (рис. 21.17, б), гидравлического цилиндра (рис. 21.17, в). Из сказанного следует, что силовой расчет входного звена механизма выполняется только тогда, когда известен способ уравновешивания (моментом или силой с определенной точкой приложения). [c.278]

Практикой установлены оптимальные значения амплитуды колебаний скорости звена приведения, например, 6 = 0,04 — для сельскохозяйственных машин, б = 0,01 — для металлообрабатывающих станков общего назначения, б = 0,005 — для роторных двигателей. При динамическом расчете механизма ставится задача обеспечения требуемого коэффициента неравномерности движения механизма. Чем меньше б, тем более равномерно вращается входное звено механизма, следовательно, меньше колебания скоростей его звеньев. [c.292]

Афз — Афз. Ошибка перемещения, заключающаяся в отставании перемещения выходного звена при изменении направления движения входного, называется мертвым ходом . Он появляется в основном из-за зазоров в кинематических парах и изменения деформаций звеньев механизмов. [c.334]

Аналитический метод кинематического исследования рычажных механизмов основан на ранее упомянутом условии замкнутости контуров их кинематических цепей. Составляя уравнения проекции звеньев на соответствующие оси координат, устанавливают функциональную связь между кинематическими параметрами, характеризующими движение входных и выходных звеньев механизмов. [c.36]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Требуется определить реакции в кинематических парах и приведенный момент (или силу) на входном звене механизма. Приведенный к входному звену момент (или силу) рассчитывают из условия равенства действия на входное звено сил, передающихся от группы выходных звеньев, сил, присущих самому входному звену и приведенного момента (или приведенной силы). [c.132]

Определение ЗЛ. Функцией Ф((р1, ср2, , Ф ) положения какого-либо звена механизма называется представление зависимости координаты ф, определяющей положение этого звена, от координат ф (г = 1, 2,. .., п) положений входных звеньев и геометрических параметров механизма. [c.44]

Определение 3.2. Функцией Ч (ф,, ф,,. .., ф ) перемещения какого-либо звена механизма называется гладкая функция, представляющая зависимость перемещения этого звена от координат положений (и перемещений) входных звеньев и геометрических параметров механизма. [c.45]

Функцией ф (ф) положения какого-либо звена механизма называют аналитическое представление зависимости координаты, определяющей положение этого звена, от координаты ф положения входного звена и геометрических параметров механизма. [c.64]

Функцией П (ф) перемещения или передаточной функцией нулевого порядка какого-либо звена механизма называют зависимость координаты, определяющей перемещение этого звена, от координаты перемещения входного звена и геометрических параметров механизма. [c.64]

Интерполирование функций. Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций. [c.70]

Силовой расчет механизмов состоит из расчета групп, входящих в состав механизма, и расчета ведущего (входного) звена (звеньев) механизма. [c.283]

Приведенные силы Р и моменты М характеризуют собой реальное действие сил сопротивления на входное звено механизма. Они равны по величине уравновешивающим силам или моментам, но направлены в обратную сторону. Так, например, в рассмотренном [c.291]

Механизм ом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для преобразования движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения остальных звеньев. Звено механизма — одна или несколько жестко соединенных деталей. Различают входные и выходные звенья механизма. Входное звено—звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходное звено — звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. В каждой паре совместно работающих звеньев в направлении силового потока различают ведущие и ведомые звенья. [c.7]

Целью кииематнческого псследоваиия зубчатого механизма являегся определение скорости вращения одного из его звеньев по заданным скоростям входных звеньев или отношения скоростей вращения двух звеньев механизма. Первая задача может решаться для всех типов зубчатых механизмов, вторая — лишь для механизмов с W7=l, [c.111]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их. [c.21]

Геометрический метод. Для составления аналитических соот-нощений между углами ( i и ( , звенья механизма проецируют на три плоскости (см. рис. 3.38) на осевую плоскость П с изображением межосевого угла (i без искажения и на две плоскости П и Г[ ), которые перпендикулярны соответственно оси входного звена/и выходного звена 3 с изображением углов поворота ((м и iji , без искажения (рис. 3.38). Углы отсчитываются от выбранной системы отсчета xi/г, связанной со стойкой 4 чч - от оси Ог, ijri — от оси Oiy. [c.124]

Неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение, называют стойкой. Звеньям, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев, называют входными или ведущими звеньями, а остальные звенья называют ведомыми. Число ведущих звеньев соответствует подвижности механизма. [c.21]

Получаемые аналитическим методом формулы для вычи сления ошибок выходных звеньев механизмов позволяют определять эти ошибки для любого числа положений входного звена механизма и таким образом определить те его положения, в которых ошибки будут максимальными. [c.111]

Механизмами с ЭМУ будем называть механизмы, основным элементом которых является электромагнит, предназначенный для механического перемещения входного звена механизма. Работа по перемещению подвижного элемента ЭМУ или в.ходного звена механизма совершается за счет электромагнитных сил. ЭМУ применяют в различного рода реле, контакторах, приводах выключателей, электромагнитных муфтах, тормозах, распределительных устройствах, шаговых двигателях, приводах управления, программных механизмах и т. д. В приборных устройствах используются преимущественно ЭМУ постоянного тока, которые потребляют меньшую мощность и способны развивать большие тяговые хсилия. [c.301]

При скрещивающихся осях применяют винтовые (рис. 2.22, а) и гипоидные (рис. 2.22, б) механизмы, а также червячные (рис. 2.23, а) и глобоидные механизмы (рис. 2.23, б). В червячном механизме входное звено 1 — червяк — представляет собой цилиндр с винтовой нарезкой выходное звено 2 — червячное колесо — входит в зацепление с червяком. В глобоидном механизме поверхность червяка образована вращением вокруг оси червяка вогнутого отрезка дуги окружности. Как и зубчатые, червячные механизмы могут образовывать многоступенчатые, чаще двухступенчатые механизмы (рис. 2.23, в). Между входным 1 и выходным 2 звеньями, расположенными в пространстве на эольшом расстоянии (рис. 2.24), применяют также механизмы с гибкими связями с помощью ремня или цепи. [c.22]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию 5д = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна /И, если механизм направ-яяющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 0 ,М точки М определяется уравнением [c.239]

Используя это уравнение для каждого положения входного звена, можно определить действительные скорости звеньев. Если известен закон движения одного из звеньев механизма с одним входным звеном, то методами кинетики находят закон движения любого другого звена. Поэтому вместо исследования движения всего механизма иод действием общей системы сил исследуют движение лишь одного из звеньев механизма, называемого звеном приведения. При этом обязательно соблюдение ус.повня эквивалентности приведенного звеиа B eii системе звеньев механпз.ма. В качестве [c.279]

Порядок или план силового расчета многозвенного рычажного механизма обращен плану его кинематического исследования. В результате структурного анализа выделяется входное или начальное звено механизма, указывается связь с двигателем с одной стороны и связь с кинематической цепью выходных звеньев — с другой. После силового расчета статически определимых групп на входное звено будет действовать полностью известная сила реакции со стороны отброшенных групп и задаваемые силы, присуш,ие самому звену (сила инерции, сила веса и др.). Кроме того, на входное звено будет действовать неизвестная по величине и направлению реакция Rai со стороны неподвижного звена. [c.135]

При проектировании различных механизмов возникает необходимость обеспечения непрерывного вращения одних звеньев относительно других. Особенно часто такое движение требуется для входных кривошипов-звеньев, совершающих полнооборотное относительно стойки вращение при использовании в качестве привода двигателей вращательного движения и др., а также для выходных кривошипов. Иногда необходимо непрерывное относительное вращение и других звеньев, не связанных со стойкой, например, шатуна относительно кривошипа и т. п. Такое условие может быть поставлено для любых, не связанных между собой пар звеньев механизмов. [c.61]

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизош альном направлении выбирается шкала параметра времени г или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...