Угловая скорость - Изменение

В механических системах колебания угловой скорости ведущего звена могут быть периодическими и непериодическими, или случайными. Периодическими называются такие колебания, когда угловая скорость повторяет свои значения через равные промежутки времени, кратные обычно частоте вращения звена. Периодические колебания скорости наблюдаются в механизмах и машинах, в которых силы, действующие на звенья, изменяются в определенной зависимости от угла поворота ведущего звена (двигатели внутреннего сгорания, поршневые насосы и другие подобные машины). Непериодические колебания угловой скорости вызываются изменением притока движущей энергии или изменением сопротивлений, преодолеваемых машиной. [c.176]

При изменении угловой скорости вала изменения = U V и / in = и — V интерпретируются своеобразными резонансными кривыми с неограниченным значением ординаты в точке [c.141]

Решение (6. 28a) показывает, что вращающийся ротор под действием сил неуравновешенности и инерции выгибается по пространственной кривой, являющейся суммой плоских упругих линий соответствующих гармоник. Плоскости гармоник в общем случае различны и из-за трения не совпадают с плоскостями соответствующих гармоник неуравновешенности. Однако для скоростей, отличающихся от критических при малом трении, имеющемся в реальных машинах, плоскости упругих линий и гармоник неуравновешенности практически совпадают. Изменение угловой скорости вызывает изменение соотношений модулей и фаз гармоник. Вблизи критических скоростей ротора модуль и фаза соответствующего слагаемого становятся преобладающими. [c.204]

Динамика регулирования конденсационных турбин. Уравнение ротора. Пусть при установившемся движении происходит равномерное вращение ротора с угловой скоростью т. Изменение силового поля машины, вообще говоря, нарушает равновесие между силами движущими и силами сопротивления, и ротор получает ускорение или замедление. Уравнение движения ротора может быть записано на основании теоремы моментов количеств движения [c.175]

Применение планетарных механизмов включения вместо простых фрикционных муфт может оказаться целесообразным там, где желательно одновременно получить уменьшение (увеличение) угловой скорости или изменение направления вращения, а также при наличии особо высоких требований к надежности и легкости управления. [c.508]

Управление несущим винтом осуществляется изменением циклического и общего шагов. Изменение общего шага соответствует изменению среднего угла атаки лопастей и величины силы тяги. Изменение циклического шага представляет собой изменение угла установки лопасти с частотой оборотов, что приводит к наклону плоскости концов лопастей. При этом вместе с плоскостью концов лопастей наклоняется вектор тяги, создавая момент относительно центра масс вертолета, лежащего ниже втулки несущего винта. На бесшарнирном несущем винте и винте с разносом ГШ лопастей одновременно с наклоном плоскости концов лопастей создается момент на втулке. Таким образом, изменение общего и циклического шагов позволяет эффективно управлять величиной и направлением вектора тяги несущего винта. При работе несущего винта с постоянной угловой скоростью для изменения тяги необходим механизм общего шага. Следовательно, введение механизма изменения циклического шага ненамного увеличивает механическую сложность несущего винта. Для изменения шага лопастей с частотой оборотов требуется автомат перекоса той или иной конструкции (см. разд. 5.1). [c.700]

Фрикционные вариаторы разнообразны по конструкции и характеристикам применяют при ограниченных габаритах. Рациональные типы их обладают высоким к. п. д. и жесткой характеристикой —неизменностью угловой скорости при изменении нагрузки. Требуют квалифицированного изготовления. Выполняют для мощностей до 20 квт, отдельные типы — до ЗОО квт. [c.607]

Каждая кривая нагрузочной характеристики соответствует одной постоянной угловой скорости, причем переход от одной точки кривой к другой производят изменением степени открытия дроссельной заслонки, а постоянную угловую скорость поддерживают изменением нагрузки двигателя при помощи гидравлического или электрического тормоза. [c.69]

Учитывая, что угловая скорость равна изменению угла, отнесенному к соответствующему отрезку времени, получим [c.130]

Проектирование приводных устройств следует начинать с кинематического расчета привода. Исходными данными, необходимыми для расчета, могут быть такие показатели номинальный вращающий момент на валу приводимой в движение машины, его угловая скорость, график изменения нагрузки (или момента) во времени с указанием соответствующего изменения угловой скорости для транспортеров задают нередко вместо момента на приводном валу окружное усилие на валу барабана (или звездочки), скорость ленты или цепи, диаметр барабана. По этим данным легко определить значения моментов и угловых скоростей. Определив предварительно требуемую номиналь ную мощность электродвигателя и угловую скорость его вала, вычис ляют общее передаточное число для одного или нескольких вариантов Оценивая полученное значение передаточного числа всего привода намечают конкретные способы его реализации, иными словами, рас сматривают несколько вариантов компоновки приводного устройства представляющего собой сочетание нескольких передач, например зубчатых, зубчато-червячных, ременных, цепных. Решение задачи может быть существенно упрощено, если воспользоваться для привода мотор-редуктором с зубчатой передачей, встроенной в корпус электродвигателя. Однако это не всегда возможно, нередко требуется устанав- [c.4]

Если мгновенные силы действуют на твердое тело, движущееся параллельно некоторой неподвижной плоскости, то результатом их действия является, с одной стороны, изменение скорост центра тяжести тела, а с другой стороны, — изменение угловой скорости тела. Изменение скорости центра тяжести тела определится уравнениями, выведенными в предыдущем параграфе. Взяв оси д и в плоскости, параллельно которой движется тело, и обозначая скорости центра тяжести в моменты начала и конца действия мгновенных сил через и будем иметь [c.309]

Вращательное движение характеризуется так называемой угловой скоростью, измеряемой изменением угла поворота тела в единицу времени. Если известно число оборотов тела в минуту, то угловая скорость при равномерном движении равна [c.349]

Маневренные характеристики самолета определяются не только радиусом траектории, но и интенсивностью ее искривления, определяемой угловой скоростью в градусах в секунду. Угловая скорость характеризует изменение угла наклона траектории (угла поворота направления движения) в единицу времени и определяется следующим выражением [c.357]

Уравнения вращательного движения ЛА как твердого тела состоят подобно уравнениям движения центра масс из двух групп уравнений -динамических и кинематических. Динамические уравнения описывают изменение угловой скорости тела под действием приложенных моментов. Кинематические уравнения описывают изменение пространственной ориентации тела вследствие его вращения с угловой скоростью, закон изменения которой определяется динамическими уравнениями. [c.85]

На подставке лежит волчок, снабжённый выдвижной осью (рис. 1.7а). Установка позволяет продемонстрировать сложение угловых скоростей и изменение положения мгновенной оси вращения в разных системах отсчёта. [c.9]

Делим интервал изменения угловой скорости, данный на графике моментов (рис. 79, а), па ряд равных промежутков (в нашем случае на шесть) и вычисляем значения углового ускорения ведущего звена но формуле (15.12 а) [c.138]

Рис. 82. К примеру 2. Определение законов изменения угловой скорости и углового ускорения звена приведения в течение одного оборота его, который соответствует одному циклу установившегося движеиия.

На рис. 4.34 построены диаграммы изменения величин угловой скорости (Оз и углового ускорения 63 в функции времени t или угла p.j поворота кривошипа 2, т. е. (О3 = (О3 (t), 63 = eg (t) или w, = СО3 (фг), 63 = Ез (Ф2) для шатуна 3 механизма АБС (рис. 4.31). [c.107]

Момент изменяющийся по гармоническому закону с частотой со, равной угловой скорости ротора, вызывает вынужденные незатухающие колебания люльки. По мере убывания угловой скорости со ротора уменьшается и частота изменения возмущающего момента Когда эта частота станет близкой к собственной частоте колебаний системы k, возникает состояние резонанса в это время амплитуда колебаний люльки станет наибольшей. Из теории колебаний известно, что при резонансе амплитуда А вынужденных колебаний может считаться пропорциональной амплитуде возмущающего фактора [c.297]

Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость Mj регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения z — г и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость сОр также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз, и следовательно, заслонка 4 будет перемешаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости начального звена двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.399]

Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [c.399]

Таким образом, для каждого значения угловой скорости и, следовательно, для каждого положения муфты регулятора имеется некоторый интервал изменения угловой скорости, внутри которого положение муфты оказывается неизменным. [c.409]

Т. Рассмотренное свойство регулятора может быть представлено графически следующим образом. Построим равновесные кривые для значений сор, Ыр и сор (рис. 20.12). Область, заключенная между кривыми 2 = 2 ((Ор ) и 2 — г (сор ), называется областью нечувствительности регулятора. В этой области муфта регулятора остается неподвижной при изменении угловой скорости в пределах, определяемых неравенством (20.28), [c.409]

Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 6) = 10 рад/с, благодаря изменению нагрузки машины отходят от этой оси, имея для своих стержней в данном положении угловую скорость 6)1 = [c.157]

Твердое тело, находившееся в покое, приводится во вращение вокруг неподвижной вертикальной оси постоянным моментом, равным М при этом возникает момент сил сопротивления М, пропорциональный квадрату угловой скорости вращения твердого тела М = аш . Найти закон изменения угловой скорости момент инерции твердого тела относительно оси вращения равен ]. [c.278]

Направление А1 перпендикулярно к оси симметрии. Количество вращения В при быстро вращаюиихся волчках (см. ниже) приближенно совпадаете осью симметрии. Его величина B — Ju>, где J — момент инерции волчка по отношению его оси симметрии, со — угловая скорость волчка. Изменение количества вр щения сШ согласно уравнению (1) перпендикулярно к В, следовательно, изменяет только направление В, но не нелкчину. По фиг. 06 [c.319]

Это можно сделать путем вычисления избыточной работы на участке изменения угла ф между парами одноименных экстремумов угловой скорости по сле-дуюншм правилам [c.162]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

По методу Н. И. Мерналова кривая ДГ (ф) одновременно является приближенной кривой изменения угловой скорости звена приведения Аш (ф), по в другом масиггабе. Такое приближение является вполне приемлемым при б 0,04. Масштабный коэффипи-епт можно определить по формуле (4.46), учитывая, что [c.138]

Зная скорости изменения углов Эйлера, определить угловую скорость тела и ее проекции на оси неподвижной 0 т1 и подвижной Oxyz систем отсчета. [c.145]

Зная скорости изменения самолетных углов, определить проекции угловой скорости самолета на оси систем координат Схуг и С г1 (см. рисунок к предыдущей задаче). [c.145]

Зная скорости изменения корабельных углов, определить проекции угловой скорости корабля на оси систем отсчета xyz и (см. рисунок к предыдущей задаче). [c.146]

Тонкий диск массы М. может своей плоскостью скользить без трения по горизонтальной плоскости. По диску, верхняя поверхность которого шероховата, движется матерпаль- ая точка массы т. Уравнения относительного движения точки в декартовых координатах х я у, связанных с диском и имеющих начало в его центре масс, заданы в виде x = x(t), y = y t). Момент инерции диска относительно его центра масс равен J. Определить закон изменения угловой скорости диска. В начальном положении диск неиодвижен. [c.360]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...