Параметры перемещений и усилий

Параметрами перемещений и усилий для сечения с текущей абсциссой х называются прогиб V (а ), угол пово- [c.109]

Задавая шесть координат на концах балки, можно определить из полученного уравнения оставшиеся шесть неизвестных координат, а затем по вектору последовательно определить перемещение и усилие в каждой точке балки, что соответствует стандартной процедуре метода начального параметра. Недостатком этого метода является высокая степень экспонент, входящих в переходную матрицу. Элементы матрицы на ЭВМ Минск-32 вычисляются с точностью до семи значащих цифр и, следовательно, гиперболические функции заменяются экспонентами при показателях степени, больших восьми. При таких округлениях граничные условия на концах не удовлетворяются, что ограничивает частотный диапазон вычислений. Верхняя граничная частота может быть увеличена, если вычисления вести от концов балки к ее середине и неизвестные значения векторов находить из условия равенства перемещений и нагрузок в какой-либо средней точке балки. Показатели степени уменьшаются при этом примерно пропорционально длине участка балки, т. е. в два раза, и, с.ледова-тельно, граничная частота возрастает в четыре раза. Аналогичный алгоритм расчета применен в данной методике. [c.105]

Параметрами перемещений а усилий для сечения х являются прогиб v(x), угол поворота 6 (х), изгибающий момент М (л-) и поперечная сила Q х) в этом сечении. Начальными называются параметры г (0). 0(0), AJ (0), Q (0) для сечения, принимаемого за начальное. Метод разработан трудами советских ученых [3], [6]. [13] он отличается общностью и применим к различным случаям расчета. [c.73]

В работе [6] с целью преодоления указанного затруднения все искомые в сопряжениях элементов перемещения и усилия разделены на две части на величины, непрерывные в сопряжениях либо меняющиеся при переходе через сопряжение на заданную величину, и величины, претерпевающие в сопряжении разрыв на неизвестную величину. Первые неизвестные (их число в рассматриваемых конструкциях может превосходить 40—60) весьма удобно определяются с использованием рекуррентных формул метода начальных параметров по заданным краевым условиям путем сведения исходной краевой задачи к задаче с начальными данными. Вторые неизвестные (число неизвестных разрывов обычно не превосходит пять — восемь) определяются при помощи дополнительных условий, по которым в разрывных сопряжениях некоторые из искомых величин либо известны (нанример, изгибающий момент в идеальном шарнире), либо связаны линейными зависимостями с неизвестными разрывами (например, связь опорной реакции с прогибом упругой опоры). Для этого должны быть известны дополнительные коэффициенты местной жесткости конструкции или податливости присоединенных к ней упругих элементов, которые задаются при расчете в виде диагональной матрицы, каждый диагональный коэффициент которой характеризует одно из разрывных сопряжений независимо от остальных. [c.76]

Параметр Гз может быть выбран произвольно. Он определяет перемещение стержня как жесткого тела в направлении оси вращения Шо. Переход от безразмерных параметров Г,- к величинам перемещений и усилий производится по формулам (2.12). При определении напряжений исходим из формулы (2.7). [c.188]

Путем решения системы уравнений (7.59) можно найти вектор т , а затем, пользуясь формулами (7.57), все остальные неизвестные векторы, включающие в себя узловые перемещения и усилия. Такой метод расчета носит название метода начальных параметров, так как в результате задача сводится к нахождению параметров — узловых перемещений и усилий , составляющих вектор ш в начальном узловом сечении для узла 1 и элемента е. Процедура этого метода расчета простая и состоит в построении матриц М" и перемножении матриц относительно невысоких порядков. При таком расчете не требуется непосредственно формировать всю матрицу разрешающих уравнений. Однако в ряде случаев метод начальных параметров оказывается неустойчивым в вычислительном отношении. Это имеет место, когда значительные изменения начальных параметров в узле 1 мало изменяют условия на другом конце стержневой системы в узле т. Другими словами, метод начальных параметров неустойчив, когда рассчитываемая система является плохим проводником для начальных параметров. Большое распространение метод начальных параметров получил при расчете балок на упругом основании [21]. Для податливых балок на относительно жестком основании, когда изменение начальных параметров почти полностью воспринимается основанием и не передается на другой конец балки, метод начальных параметров становится неприменимым. [c.185]

Наметим путь решения уравнения (3.10) методом начальных параметров. Введем двумерный вектор состояния, характеризующий вызванные изгибом перемещения и внутренние усилия в произвольном сечении стержня [c.86]

Большинство обозначений для механизмов углового и частично линейного позиционирования приведено ранее (гл. 3). Для механизмов линейного позиционирования учитывалась возможность как поступательного, так и вращательного движения ведущего звена и приняты следующие обозначения для исходных зависимостей параметров от времени линейная скорость выходного V (t) и входного Уо (i) звеньев механизма, линейные ускорения а (() и перемещение I ((), усилие Р (t) на выходном звене и усилие Рдв (t) ИЛИ перепад давления Ар t) (обычно записываются давления в двух полостях двигателя) и входном звене механизма, мощность двигателя Л дв (t). При вращательном движении входного звена добавляется скорость соо (t). [c.67]

По условиям определения усилий конструкции разделяются на статически определимые и статически неопределимые. В статически определимых системах усилия могут быть найдены только из уравнений равновесия, в статически неопределимых для расчета усилий требуется привлечение дополнительных параметров, характеризующих свойства или условия работы конструкции [1,3]. Известны два основных метода расчета статически неопределимых систем метод сил, в котором за неизвестные принимаются усилия в стержнях системы (а после их определения могут быть найдены любые деформации и перемещения), и метод пере.ме-щений, где за неизвестные принимаются перемещения (а после их определения могут быть найдены любые усилия), [c.407]

Трансформатор Т2 выражает преобразование параметров связи 5 (усилие и линейная скорость горизонтального перемещения клапана (рис. 3) в параметры связи 6 (момент и угловую скорость движения корпуса аппарата). [c.278]

По характеру возмущающего воздействия на измерительные элементы режимы работы объектов механизации и автоматизации можно объединить в группы, которые характеризуются следующими информационными параметрами линейными и угловыми перемещениями, линейными и угловыми скоростями, временем действия, усилием, давлением, крутящим моментом, температурой, свойствами материалов и изделий, массой и концентрацией, напряжением и величиной электрического тока, мощностью. [c.274]

При расчете цилиндро-поршневой группы конструктор должен располагать исходными данными для определения давления и параметров конструкции. Этими данными в основном являются тип цилиндро-поршневой группы расположение цилиндра (вертикальное, наклонное или горизонтальное) вес подвижных частей (стола, салазок или головки, штока или цилиндра, приспособлений или изделия) максимальные и минимальные скорости перемещения составляющие усилия резания, совпадающие с направлением движения стола и нормальные к направляющим материалы трущихся поверхностей конструкция направляющих система смазки и т. д. [c.85]

Начальными параметрами называются значения усилий и перемещений в сечении балки, принятом за начальное при отсчете абсцисс другими словами, это значения ординат эпюр при г = О (Ог-о, в г-0 И У г-0 ) [c.149]

Первая часть содержит п компонентов перемещений и образует вектор Ti (г= 1, 2.....п), вторая состоит из п компонентов усилий и образует вектор Тг (i = n-fl, п + 2, 2л). Таким образом, число разрешающих параметров, равное 2п, всегда является четным. [c.7]

Осесимметричная деформация кольцевого стержня была рассмотрена в п. 5.4. В случае прямой осесимметричной деформации рассматриваются параметры Гг, Гз,, Тт, Тц, Т 2, соответствующие перемещениям А , Аю, ф и усилиям Qv, Ми, Ми,. Эти параметры могут быть подсчитаны по формулам (5.37а), которые перепишем в следующем виде [c.187]

Номинальная грузоподъемность, кг Параметры платформы, мм Высота платформы от уровня пола (рельса), мм Усилие перемещения И, не более т, кг, не более [c.125]

Исследование характера движения кулачка относительно тарелки толкателя и анализ усилий, возникающих в кулачковом механизме, указывают, что основными факторами, определяющими ту или иную степень интенсивности изнашивания сопряжений, являются прежде всего силы трения, нагрузка, скорость перемещения и другие параметры условий трения (смазка, температура и т. д.). Зоной наибольшего изнашивания является вершина, а затем области профиля кулачка, соответствующие началу набегания и сбегания. [c.182]

Отдельные части рабочих поверхностей деталей плунжерной пары изнашиваются неравномерно под влиянием воздействия различных факторов. Главнейшими факторами являются действую-ш,ие усилия, скорость перемещения плунжера, конструктивные особенности деталей, химическая активность топлива и засоренность его абразивом, точность геометрических параметров деталей и др. [c.203]

В процессе расчета параметров электрической цепи должны учитываться масштабные соотношения для усилий, перемещений и жесткостей (см. табл. 23). При решении системы алгебраических уравнений на ЭВМ можно выбрать такие масштабы, которые упрощают вычисления коэффициентов, а перемещения поршня (корни уравнений) получают в удобной для анализа размерности (в мм). [c.129]

Сначала, в зависимости от конструкции детали, определяется положение нижней и верхней консоли с токоподводами и положение электрододержателя. Далее, после освобождения гаек, поворачиваются и перемещаются нижние круглые токоподводы, в которых закреплены электрододержателя или электроды. В машинах с двойным ходом находится также оптимальное положение верхнего поршня цилиндра. Затем по величине сжатия пружины, давлению воздуха в пневмосистеме или масла в гидросистеме устанавливается требуемое усилие сжатия. Усилие проверяется динамометром или по отпечаткам на более мягком материале, чем медь, служащем эталоном. Машины для пересчета этих давлений в усилие сжатия снабжаются соответствующими таблицами. Далее, если это предусмотрено конструкцией машины, регулируются скорости перемещения ее основных узлов. Например, в пневматических машинах дросселями регулируют скорости подачи и выпуска воздуха из рабочего цилиндра. Вслед за настройкой механизмов машины регулируются электрические параметры процесса и длительность отдельных операций цикла (сжатия, нагрева [c.201]

Поперечные усилия величиной АР , действующие по бывшим границам участков, и эпюра преобразованного давления, приложенного к эквивалентной пластинке, находятся непосредственно. Остальные фиктивные внешние усилия, действующие на эквивалентную пластинку (радиальные моменты интенсивностью АМ и радиальные усилия интенсивностью АЯ, распределенные по концентричным окружностям радиусов Q ), непосредственно найти нельзя, так как они статически неопределимы. Эти усилия можно представить, как будет показано далее, в виде линейных соотношений, зависящих от начальных параметров (угла наклона, радиального изгибающего момента, радиального перемещения, радиального усилия на внутреннем контуре пластинки). [c.234]

Больщинство первичных факторов воздействуют косвенно или непосредственно через теплоту и усилия. Тепловое и силовое воздействие порождает упругие и тепловые перемещения, вибрации, изнашивание, остаточные деформации элементов технологических систем, что нарушает заданные параметры режима рабочего процесса и в итоге приводит к отклонению фактической траектории относительного движения рабочих поверхностей (рис. 1.2.2) технической системы. [c.45]

Паллоидные зацепления — Геометрический расчёт 676 Пальцы поршневые кривошипно-шатунных механизмов 746 Папкович П. Ф. 147 Параболоидные пружины 886 — Формулы для расчёта 887 Параметры начальные — Метод 109 Параметры перемещений и усилий 109 Педали груподъёмных механизмов 1040 [c.1081]

Упругопластический расчет по предлагаемому методу выполняется для осесимметричных корпусных конструкций и узлов энергетического оборудования, сосудов под давлением, фланцевых соединений, патрубков и других деталей, рассматриваемых как многократно статически неопределимые составные системы из элементов оболочек, пластин, кольцевых деталей и стержней. Различные типовые особенности этих конструкций, такие, как жесткие и упругие закрепления и опоры, шарнирные соединения, разъемные соединения с разнообразными условиями контактирования соединяемых деталей и узлов, разветвления меридиана и тд., рассматриваются как разрьтные сопряжения (см. 1 гл. 3). В каждом приближении упругопластического расчета вьшолняется упругий расчет по следующим рекуррентным матричным формулам метода начальных параметров [2] линейным соотношениям между перемещениями и усилиями на краях рассматриваемых элементов [c.206]

Для решения МГЭ использовался вариант метода с линейной аппроксимацией перемещений и кусочно-постоянной для усилий в неконтактирующих элементах и линейной — для перемещений и усилий в зоне сопряжения тел. При этом на границе контакта выбирали 6 элементов (М1Э-6) и 12 элементов (МГЭ-12), вне зоны сопряжения — 37 элементов. МКЭ задача решалась с 1200 узловыми параметрами. При этом точность полученная МГЭ соизмерима с точностью решения МКЭ. [c.82]

Методика исследования хара гтеристик сопротивления деформированию и разрушению металла труб при малоцикловом нагружении. В настоящее время исследование малоцикловых характеристик конструкционных металлов проводится по разработанной методике с использованием специальных средств и аппаратуры [114, 234]. Широкое применение получает серийно выпускаемая автоматическая испытательная установка типа УМЭ-10Т, обеспечивающая нагружение образца в требуемом режиме (мягкое, жесткое, асимметрия). Испытания проводятся в условиях растяжения — сжатия при непрерывной регистрации параметров нагружения и деформирования. Установка имеет электромеханический привод с устройством выборки зазоров в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования с помощью системы автоматики двигателя электропривода при достижении как заданного усилия, так и заданной деформации. Машина имеет электронно-механическое силоизмерение (от резистивных датчиков, наклеенных на упругий динамометр), снабжена деформометром, обеспечивающим измерение продольной абсолютной деформации рабочей длины образца 2 мм. В необходимых случаях машина укомплектовывается деформометром для измерения поперечных деформаций. Усиленные сигналы (до 1000 1) регистрируются на диаграммном приборе барабанного типа в масштабе 50О X Х500 мм. Точность регистрации параметров нагружения 1—2%. Максимальная частота нагружения порядка 5 циклов/мин. [c.155]

Широкое внедрение ЭВМ в расчетную практику позволило создать библиотеки подпрограмм для различных элементов оболочек и пластин, позволяющие по единообразным данным о геометрии элемента, поверхностным и краевым нагрузкам и перемещениям вычислить неизвестные перемещения, усилия и напряжения в сечениях элементов. Для многих тонкостенных элементов постоянной толщины имеются аналитические формулы, например для цилиндрических, сферических, конических оболочек, круглых и кольцевых пластин, некоторых оболочек линейно-переменной толщины. Традиционные методы строительной механики - методы сил, перемещений, начальных параметров — позволяют рассчитьшать конструкции, представленные в виде различных комбинаций базисных элементов. Численная процедура сводится к решению систем алгебраических уравнений относительно неизвестных перемещений или усилий в местах сопряжения элементов. [c.45]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

Проводились исследования кинематических и динамических параметров (скоростей и ускорений) с помощью индукционных датчиков скорости, тахогенераторов и инерционных акселерометров основных рабочих органов автоматов (суппортов, силовых головок,, силовых столов, поворотных столов, барабанов, шпиндельных блоков, револьверных головок, шпинделей и др.) кинематической точности механизмов характера изменения усилий резания (с применением тензометрических державок и резцов) при многорезцовой обработке с одновременным изучением точности обработки деталей. При различных наладках автомата исследовалась мощность, потребляемая главными электродвигателями на холостом ходу и при резании (с помощью самопищущих ваттметров, шлейфов мощности и др.) изучались вибрации и виброустойчивость (с использованием датчиков малых перемещений и акселерометров, в том числе пьезоакселерометров, аппаратуры промышленного изготовления и оптикоэлектронных акселерометров). [c.10]

Основным режущим элементом любого инструмента является режущий клин (рис. 31.1, а). Его твердость и прочность должны существенно превосходить твердость и прочность обрабатываемого материала, обеспечивая его режущие свойства. К инструменту прикладывается усилие резания, равное силе сопротивления материала резанию, и сообщается перемещение относительно заготовки со скоростью v. Под действием приложенного усилия режущий клин врезается в заготовку и, разрушая обрабатываемый материал, срезает с поверхности заготовки стружку. Стружка образуется в результате интенсивной упругопластической деформации сжатия материала, приводяшей к его paapyujennio у режущей кромки, и сдвигу в зоне действия максимальных касательных напряжений под углом ср. Величина ср зависит от параметров резания и свойств обрабатываемого материала. Она составляет 30° к направлению движения резца. [c.557]

Формулировку вариационных принципов этой теории, так же как и теории упругости для сплошного тела (см. гл. 3, 6), можно обобщить, рассматривая в качестве варьируемых переменных разрывные поля перемещений, деформаций, усилий и функций напряжений. Вариационные принципы при разрывных полях параметров напряженно-деформированного состояния могут служить для построения алгоритмов расчета оболочек, в частности при использовании метода Ритца и метода конечных элементов, а также для решения некоторых контактных задач. [c.132]

Итак, установлена замкнутая система линейных однородных уравнений устойчивости слоистых композитных оболочек. Записанная в вариациях обобщенных перемещений система состоит из пяти дифференциальных уравнений в частных производных с двумя независимыми переменными j S относительно пяти искомых функций и , и . И", TTj. Ее порядок от числа слоев оболочки не зависит и равен 12, что соответствует количеству задаваемых для нее краевых условий (3.3.6). Зависимость коффициентов этих уравнений от параметра внешних нагрузок проявляется через характеристики основного состояния (перемещения, деформации, усилия) и в общем случае нелинейна. Задача заключается в определении таких значений этого параметра, при которых линейная однородная система уравнений устойчивости, подчиненная надлежащим однородным краевым условиям, допускает нетривиальное решение. Этими значениями параметра нагрузок определяются критические точки, которые, согласно существующей классификации [45, 51 ], могут быть двух типов — точки бифуркации и предельные точки. При переходе через точку бифуркации может теряться устойчивость по типу разветвления форм равновесия. Переходу через предельную точку соответствует скачкообразный переход от одной равновесой формы к другой [45, 51 ]. [c.61]

Рассматриваются плоские контактные задачи теории упругости о взаимодействии штампа, имеющего основание в форме параболоида или плоское основание, со слоем при наличии сил кулоновского трения в области контакта. Предполагается, что нижняя грань слоя либо закреплена, либо на ней отсутствуют нормальные перемещения и касательные напряжения, а на штамп действуют нормальные и касательные усилия. При этом система штамп-слой находится в условиях предельного равновесия и штамп в процессе деформации слоя не поворачивается. Случай квазистатики, когда штамп перемещается по поверхности слоя равномерно, может быть рассмотрен аналогично в подвижной системе координат. Задачи исследуются методом больших Л (см. 1.3). ИУ, к которым сводятся поставленные в дополнении задачи, обладают иными свойствами по сравнению с ИУ 1.3. Здесь для них также получены простые рекуррентные соотношения для построения любого количества членов разложения решения ИУ в ряд по отрицательным степеням безразмерного параметра Л, связанного с толщиной слоя. [c.287]

Как увидим, определение напряжений и усилий в сечениях пластины — задача статически неопределимая. Регцать ее удобно в перемещениях, для чего за основную искомую функцию принимается прогиб и) = т х, у). Затем через нее выражаются все остальные неизвестные величины, и составляется разрегца-ющее уравнение относительно т. После его решения и определения прогибов вычисляются и все остальные параметры. Таков общий путь решепия задачи изгиба пластин. [c.121]

Расчет кольцевого стержня под действием сосредоточенных сил и пар рассмотрен в п. 5.4. Используя приведенные в указанном параграфе расчетные завР СР мости, можно в первую очередь подсчитать безразмерные параметры перемещений Г,- (/—1, 2,. .,. .., 6) точки С кольца от единичных усилий и моментов = 1 Ру = 1 Р г, = 1 = 1 == 1 = 1. Эти единичные перемещения составляют квадратную матрицу податливостей точки С. Эту матрицу размером 6X6 обозначим ус- [c.173]

Пневматический привод для автоматической сварки оплавлением с подогревом разработан в ЦНИИТМАШ. Скорость перемещения поршня рабочего цилиндра, привода определяется скоростью выхода масла из вспомогательного гидравлического цилиндра. При подогреве и оплавлении масло проходит относительно медленно через регулируемый дроссель. В момент осадки масло получает свободный выход из вспомогательного цилиндра и поршень воздушного цилиндра со значительной скоростью перемещает подвижную плиту машины — происходит осадка. Особенностью пневматичес ч0Г0 привода описываемой конструкции является применение автоматического контроля процесса сварки по степени нагрева деталей в зоне стыка, характеризуемой двумя параметрами осадки — ее величиной и усилием. Изучение сварки оплавлением показало, что при заданном давлении осадки качественное соединение получается, если величина осадки (укорочение деталей) лежит в определенных пределах. Если при сварке фактическая величина осадки оказывается ниже установленного нижнего предела, то это указывает на недостаточный нагрев деталей во время их подогрева и оплавления если, наоборот, действительная осадка больше установленного ее верхнего предела, то это свидетельствует о перегреве стали. В обоих случаях качество сварки понижается. В пневматическом приводе ЦНИИТМАШ имеется контрольное устройство, которое дает сигнал о качественном выполнении сварки только в том случае, когда при заданном давлении величина осадки оказалась в заданных пределах. [c.226]

Из кривого бруса (фиг. 122) выделяется элементарный отрезок длиной с(х, измеряемый по произвольному нолокпу. Будем считать начальное сечение этого отрезка закреплённым. Пусть в отом случае второе его сечеиие, находящееся под одновременпым воздействием внутренних усилий М и Г>/, приложенных в уровне волокна (/х, в соответствии с гипотезой плоских сечений переместится как целое и новое положение а, —о,. Это перемещение определяется двумя параметрами — линейным перемещением иа величину ДЙ5 и вращенпс.м на угол Дii f. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...