Шарниры идеальные

Шарниры идеальные 30 Эйлер 5, 154 Эйлеровы углы 274 Энгельс 4 [c.364]

При задании только действующих сил и масс звеньев сначала находят движение ведущих звеньев идеального механизма, для чего интегрируют уравнения динамики. Затем методами кинетостатики находят силы реакции в шарнирах идеального механизма. [c.113]

Итак, для определения ошибки положения механизма, происходящей от зазора в шарнире, нужно сначала по заданным внешним силам и силам инерции путём построения планов сил найти силы реакции в шарнирах идеального механизма затем преобразовать заданный механизм, закрепив ведущие звенья и сообщив в исследуемом шарнире поступательное перемещение по направлению силы реакции или повернув один элемент шарнира относительно другого вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и силам реакции наконец, построить картину малых перемещений преобразованного механизма и из неё найти искомую ошибку положения. [c.113]

Шаг зацепления 218 Шарнир идеальный 32 [c.336]

Из расчетной схемы конструкции, а также из допущения о том, что шарниры в узлах идеальные, следует, что при нагружении подвески в узле А силой в стержнях будут возникать только осевые усилия, в данном случае — растягивающие. [c.139]

Так как в конечном положении скорость стержня равна нулю, то Ti—Q. Наложенная связь является идеальной (шарнир Л) следовательно, работу совершает только активная сила P=Mg и Л =—PhQ=—Mgl/2. Подставляя все эти зиа- [c.310]

Если шарниры, соединяющие стержни фермы, предполагаются идеальными, т. е. без трения, а все внешние силы — приложенными [c.30]

Находясь под действием сил, рычаг уравновешен лишь в том случае, если линия действия равнодействующей пересекает ось или линию опоры. Причем если опорой рычага АВ служит закрепленная ось (неподвижный шарнир), то линия действия равнодействующей может быть направлена к рычагу под любым углом а (рис. 86, а). Если же рычаг АВ свободно опирается на идеально гладкую опору (рис. 86, б), то линия действия равнодействующей должна быть перпендикулярна к опорной поверхности. [c.93]

Если тело находится на наклонной плоскости (см. рис. 5), то виртуальным его перемещением является перемещение по плоскости, а реакция Rpj перпендикулярна этой плоскости. Отметим, что, говоря о реакции, мы подразумеваем так называемую идеальную реакцию, а не реакцию с трением, как называют равнодействующую, полученную от сложения идеальной реакции с силой трения. О направлении реакций с трением будет сказано ниже (см. 14). Реакции связей, осуществляемых в виде нитей и шарниров, будут разобраны ниже в конкретных примерах и задачах. [c.30]

Решение. Поместим начало координат в верхней вершине ромба (точка подвеса). Ось Ог направим по вертикальной диагонали ромба. Обозначим центр тяжести ромба О, центр тяжести диска С и центр тяжести всей системы Е. Обозначим координаты середин сторон ромба 21, 2.2, 2з, г /г,, к — координаты точек О, С, Е. Все шарниры считаем гладкими, т. е. связи идеальными. [c.338]

Связями системы являются направляющие и шарниры, трением которых пренебрегаем. Такие связи следует считать идеальными. Уравнение Лагранжа для движения системы выразится в форме [c.417]

Абсолютно гладкая поверхность или абсолютно гладкая линия, является идеальной связью для точки. Возможные перемещения точки с такими связями направлены по касательным к поверхности или линии. Силы реакций в этих случаях направлены по нормалям к ним, т. е. перпендикулярны силам. Так, например, все шарниры (поверхности) без трения, подвижные и неподвижные, являются связями, идеальными для тел, соединенных такими связями. Шарниры бе.з трения, как связи идеальные, эквивалентны связям между точками в твердом теле. [c.374]

Решение. Связи системы, осуществляемые твердыми телами и подвижным (точка А) и неподвижным (точка О) шарнирами без трения, являются идеальными, голономными, стационарными и неосвобождающими. Система имеет две степени свободы. Действительно, можно закрепить шестерню 1, тогда кривошип ОА к шестерня 2 сохранят еще возможность вполне определенного движения. Если дополнительно закрепить еще и кривошип ОЛ, то движение каких-либо звеньев механизма уже невозможно. [c.384]

Связями системы являются направляющие и шарниры, трением которых пренебрегаем. Такие связи следует считать идеальными. [c.441]

Конструкция, состоящая из стержней, соединённых идеальными точечными шарнирами, и представляющая собой геометрически неизменяемую систему. [c.96]

Шаровой, идеальный, пластический, цилиндрический, сферический. .. шарнир. Гуков. .. шарнир. [c.102]

Шарниры, соединяющие стержни фермы, предполагаются идеальными, т.е. без трения. [c.102]

Шарниры, так же как и предыдущие виды связи, считаются идеальными, т. е. действующими без трения. [c.15]

Блок называется идеальным, если трением в шарнире можно пренебречь по сравнению с натяжениями веревок. Тогда линия действия реакции оси блока пройдет через его центр и на основании теоремы о трех силах будет направлена по биссектрисе угла между силами Q н С. Поэтому при равновесии идеальный блок изменяет направление передаваемого усилия, но сохраняет неизменной его величину. [c.34]

СТЕРЖНЕВЫЕ СИСТЕМЫ С ИДЕАЛЬНЫМИ ШАРНИРАМИ [c.30]

Шарнир, в котором отсутствует трение, называют идеальным. Стержневая система представляет собой шарнирное соединение стержней, которое обеспечивает ей неизменяемость формы — жесткость. В технике стержневые системы, служащие для восприятия внешних нагрузок и передачи их на опоры, называют [c.30]

Связь осуществляется посредством невесомого твердого стержня (рис. 22). Предположим, что невесомый абсолютно твердый прямолинейный стержень АБ (рис. 22, а) соединен своими концами с данным телом, равновесие которого мы рассматриваем, и с другим каким-нибудь телом посредством идеальных (лишенных трения) шарниров А и В. При этом никакие активные силы к этому стержню не приложены. Шарнирные соединения концов стержня называются узлами. Найдем направление реакции, например, стержня АВ. Если вся рассматриваемая конструкция (рис. 22, а) находится в равновесии, то, следовательно, в равновесии находится и сам стержень АВ. Мысленно отделяем стержень АВ от остальной части конструкции (отбрасываем связи-шарниры) и, чтобы не нарушилось его равновесие, прикладываем к обоим концам стержня АВ силы реакции отброшенных шарниров. Так как выделенный невесомый стержень АВ, рассматриваемый как свободное тело, находится в равновесии под действием только двух сил — реакций шарниров А и В, то по аксиоме I эти реакции 5 зИ 8"з равны по модулю, направлены в противоположные стороны и дей- [c.37]

Работа всех внутренних сил также равна нулю, так как данная система составлена из абсолютно твердых тел, соединенных идеальным шарниром В. [c.775]

Идеально гладкий цилиндрический шарнир (рис. 1.13, шарнир А рис. 1.14, подшипник В). В этом случае заранее известно только, что реакция проходит через ось шарнира и перпендикулярна этой оси, так как шарнирное соединение допускает вращение вокруг оси, но не допускает любое перемещение тела, перпендикулярное этой оси. [c.16]

Шарнир идеальный одностепенной он допускает относительное движение стержней только в плоскости чертежа. При этом шарнир не оказывает сопротивления изменению угла между стержнями (отсутствует момент сил трения). По третьему закону Ньютона силы П1 и П2 противоположны. По симметрии примем их горизонтальными. [c.355]

Случай, когда силы, приложенные к механизму, и распределение масс звеньев известны. Пусть силы, приложенные к механизму, распределение масс звеньев и законы движения ведуи1их звеньев известны. Поправилам кинетостатики находим уравновешивающие, приложенные к каждому ведущему звену, и силы реакции в кинематических парах, считая механизм выполненным идеально точно. Пренебрегаем разницей направлений сил реакций в шарнирах действительного и идеального механизмов. В таком случае силы реакции в шарнирах идеального механизма укажут в каждом шарнире действительного механизма, переместится ли один элемент шарнира относительно другого поступательно или повернётся. Если составляющие силы реакции одного элемента на другой по всей длине шарнира направлены в одну сторону, то произойдёт поступательное перемещение. Именно, элемент номер S перемести 1ся относительно элемента номер ft по направлению действия силы реакции первого элемента на второй. [c.112]

В 89 было установлено, что если связью является неподвижная поверхность (или кривая), трением о которую можно пренебречь, то при скольжении тел вдоль такой поверхности (кривой) работа реакции N равна нулю. Затем в 122 показано, что если пренебречь деформациями, то при качении без скольжения тела по шероховатой поверхности работа нормальной реакции N и силы трения (т. е. касательной составляющей реакции) равна нулю. Далее, работа реакции R шарнира (см. рис. 10 и 11), если пренебречь трением, будет также равна нулю, поскольку точка приложения силы R при любом перемещении системы остается неподвижной. Наконец, если на рис. 309 материальные точки Bi и В, рассматривать как связан-1 ые жестким (нерастяжимым) стержнем BiBj, то силы и будут реакциями стержня работа каждой из этих реакций при перемещении системы не равна нулю, но сумма этих работ по доказанному дает нуль. Таким образом, все перечисленные связи можно с учетом сделанных оговорок считать идеальными. [c.309]

Реальные фермы не имеют идеальных шарниров, одиако таксе допущение облегчает вычисление усилий в стержнях фермы, а результаты вычислений при этом допущении вполне пригодныдля практики. [c.30]

Задача 49 (рис. 46). Шарнирная стержневая конструкция AB ED укреплена при помощи неподвижного шарнира Е и троса ВОС, перекинутого через идеальный блок О. Узел А нагружен вертикальной силой Р. Определить натяжение Т троса и усилия в стержнях, пренебрегая их весом. [c.25]

Задача 184 (рис. 147). Однородная балка ВС весом 3 кя опп рается в точке D на гладкую опору и соединена шарнирно с одно родной балкой АВ весом 1,5 кн, на которую действует посредст БОМ нити, перекинутой через идеальный блок, груз F весом 0,9 кн Определить реакции шарниров В и С, опор А и D, если а—60 АЕ - BE, ВС = 4 м., BD 1 м. [c.70]

Прймер 9. Найти обобщенные силы для материальной системы схема которой представлена на, рис. 1.8. Веса грузов Л, В я С соответственно равны Р ь Рц и Pi. Грузы А, ff перемещаются по гладкой горизонтальвой поверхности. Стержни невесомы и- соединены с грузами А, В и между собой идеальными цилиндрическими шарнирами. Жесткости пружин i и j. [c.27]

Пример 4.8.1. Два одинаковых весомых стержня АВ и АС соединены идеальным одностепенным шарниром в точке А (рис. 4.8.1) и помещены в вертикальной плоскости. Концами В л С стержни упираются в гладкую горизонтальную подставку. Чтобы удержать стержни от падения, концы В л С привязаны одинаковыми однородными нерастяжимыми нитями к серединам О л Е противоположных стержней. Найти отношение натяжения нити к весу одного стержня. [c.355]

Идеальные связи представляют модель существующих в прпро-де связей. К ним относятся поверхности и кривые с пренебрежимо малым трением, ибо Nv в этом случае перпендикуляр1ю бГг, шарниры без трения, ибо силы реакции их проходят через ось шарнира, для которой 6fv = 0. В класс механических систем, с идеальными связями входит абсолютно твердое тело. Действительно, его произвольные точки а м Ь находятся на неизменном расстоянии, в результате действия внутренних сил, которые иредставляют реакции связей Na и Nft абсолютно твердого тела. Сумма работ этих сил равна нулю, ибо вводя виртуальные скорости, используя третий закон Ньютона и теорему Грасго([)а, можно записать [c.53]

В принцип возможных перемещений не входят силы реакций связей. Но его можно применять также и для определения неизвестных сил реакций связей. Для этого связь, силы реакции которой необходимо определить, отбрасывают (освобождают систему от этой связи), заменяя ее силами реакции. Эти силы добавляют к активным силам. Оставшиеся связи системы должны быть идеальными Иногда неидеальную связь заменяют идеальной, компенсируя неидеальность соответствующими силами. Так, если связью для тела является щероховатая поверхность, то ее можно заменить гладкой поверхностью, добавляя к активным силам силу трения скольжения и в более общем случае — еще и пару сил, препятствующую качению. Связь в виде заделки для твёрдого тела можно заменить неподвижным шарниром, плоским или шаровым соответственно, добавляя момент заделки, векторН1,1Й или алгебраический. Таким образом, в принцип возможных перемещений входят в действительности не активные силы, а все приложенные к точкам системы силы, кроме сил реакций идеальных связей, которые по условиям задач не требуется определять. [c.376]

Связи системы, состоящие из шарниров, трение в которых пренебрежимо мало, следует считать идеальным. Для движения системы можно ооставить уравнение Лагранжа в форме [c.431]

Будем иредиолагать шарниры, которыми соединены стержни фермы, идеальными точечными шарнирами без трения. [c.278]

Связь осуществляется посредством неподвижного цилиндрического шарнира или подшипника (рис. 16). При наложении такой связи рассматриваемое тело неизменно скрепляется с втулкой, которая надевается на болт, неподвижно прикрепленный к соответствующей опоре . Трением между поверхностями втулки и болта во многих случаях можно пренебречь. Связь, осуществляемая посредством такого идеального шарнира, не препятствует ни повороту тела вокруг оси болта, ни его перемещению вдоль этой оси . Эта связь препятствует лишь перемещению тела в направлении нормали к поверхности втулки и болта, и, следовательно, ее реакция может быть направлена только по этой нормали. Нотаккак втулка в зависимости от ее расположения и активных сил, приложенных к неизменно скрепленному с ней телу, может прижиматься к любой точке болта, то указать заранее направление реакции даже такого идеального шарнира нельзя. Можно только утверждать, что сила реакции идеального неподвижного [c.33]

В теоретической механике под фермой понимают жесткую решетчатую конструкцию, состояицую из прямолинейных невесомых стержней, соединенных по концам идеальными (лишенными трения) шарнирами. Места соединения стержней фермы называют узлами. Все активные силы к ферме прикладываются только к узлам. Если оси всех стержней фермы и линий действия всех приложенных к ее узлам сил лежат в одной плоскости, то ферма называется плоской. В нашем курсе будем рассматривать методы расчета только плоских ферм. Так как все заданные силы приложены в узлах фермы и трения в шарнирах нет, то каждый прямолинейный невесомый стержень фермы будет находиться под действием только двух сил, приложенных к его концам. Но при равновесии стержня под действием только двух сил эти силы должны быть равны по модулю и направлены вдоль стержня в противоположные стороны. А это значит, что каждый стержень фермы будет испытывать только сжатие или растяжение. [c.141]

Данное нами определение фермы является идеализированным. Однако оно позволяет произвести расчет реальных ферм, которые встречаются на практике, наиболее простым способом и получить результаты, достаточно близкие к действительности. В реальной ферме стержни, конечно, обладают весом и соединяются между собой не шарнирно, а наглухо, при помош,и сварки или заклепок. Вследствие этого стержни реальной фермы будут еще и изгибаться под действием собственного веса. Но так как вес каждого стержня реальной фермы обычно является незначительным по сравнению с силами, приложенными в ее узлах , то для простоты расчета иммож-но пренебречь. Считая при этом ферму состоящей из прямолинейных стержней, соединенных между собой при помощи идеальных (лишенных трения) шарниров, мы приходим к заключению, что каждый стержень будет испытывать сжатие или растяжение и не будет подвергаться изгибу. [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...