Шпиндельный блок

Основные типы. Производственный процесс в целом ряде современных технологических машин построен таким образом, что необходимо периодически изменять относительное положение обрабатываемых объектов и рабочих органов. В многошпиндельных металлообрабатывающих автоматах шпиндельный блок периодически перемещается, и заготовки (обрабатываемые объекты) переходят из одной рабочей позиции в другую. То же имеет место в автоматах для изготовления и сборки электрических и электронных ламп, в расфасовочных и заверточных автоматах и т. д. В станках и машинах револьверного типа такие же перемещения должны иметь рабочие органы, последовательно вступающие в работу. В долбежных, строгальных станках периодические перемещения обеспечивают подачу обрабатываемых заготовок и т. п. [c.261]

Такой сложный характер изменения положения оси шпинделя связан с суммированием двух различных процессов — коробления чугунных корпусных деталей станка и износа направляющих шпиндельного блока, которые действуют в противоположных направлениях. [c.141]

Например, в рассмотренном выше механизме подъема шпиндельного блока (рис. 111, а) наибольшая скорость изнашивания была у подъемной колодки. Пользуясь приведенными данными [c.347]

Отрицательный пик Мкр на участке // характеризует нагрузку на фиксатор при, выводе его из гнезда шпиндельного блока. Период поворота блока от мальтийского креста (участок III) характеризуется повышенным трением в опорах у автомата № 2. [c.559]

Время рабочих ходов будет сокращено во столько раз, во сколько будут повышены режимы обработки (Pj = х). Длительность холостых ходов, которые выполняются при ускоренном вращении распределительного вала (быстрый подвод и отвод суппортов, поворот и фиксация шпиндельного блока), от интенсификации режимов обработки не изменится (Ра = 1,0). Потери по инструменту резко возрастут из-за снижения стойкости инструмента согласно работе [24] они увеличатся в раз, где т— показатель степени функциональной зависимости скорость — стойкость. Для твердосплавного инструмента можно принять т = 5. Отсюда коэффициент изменения потерь по инструменту Рд = /х. [c.98]

При такой конструкции требовалось сначала собирать на станине корпусы обеих коробок, затем шпиндельный блок с продольным суппортом и после этого последовательно все детали, сидящие в обеих коробках на распределительном валу 3. [c.628]

Сдвоенный поперечный суппорт 5 состоит из деталей, соединяемых при помощи стенки 1 корпуса коробки шпиндельного блока, что предопределяет последовательную сборку деталей на станке. [c.628]

Известно, что точность изготовляемых на многошпиндельных автоматах и полуавтоматах деталей в значительной степени зависит от точности положений осей шпинделей относительно оси вращения несущего их шпиндельного блока и от точности взаимного положения шпинделей. Погрешность каждого из размеров, определяющих эти положения, не должна превышать 0,01 мм. Решение соответствующих размерных цепей методом полной взаимозаменяемости деталей является чрезвычайно трудоемким. Поэтому при изготовлении многошпиндельных станков размерные цепи предпочитают иногда решать методом подвижного компенсатора. Применение этого метода показано на фиг. 715. Роль компенсатора исполняют шпиндели, перемещаемые во время сборки в плоскости оси вращения блока за счет боковых зазоров между фланцевыми втулками, несущими опоры шпинделей, и стенками отверстий шпиндельного блока. [c.656]

Возможны также и другие способы компоновки АЛ, позволяющие обрабатывать на каждой из них детали нескольких типов (например применять сменные шпиндельные коробки, коробки с раздвижными шпинделями или с поворотными шпиндельными блоками, револьверные головки и т. п.). Рекомендации о возможности и целесообразности создания многономенклатурных АЛ не могут быть даны в общем виде вследствие разнообразия конструкции обрабатываемых деталей и выполняемых операций. В каждом конкретном случае возможность создания таких АЛ определяют с учетом перечисленных выше факторов, а целесообразность той или иной компоновки АЛ и выбор способа переналадки (руч-на-я или автоматическая) — на основе технико-экономического анализа. [c.136]

В станкостроении модифицированные чугуны широко применяются для изготовления станин, столов, кареток, шпиндельных блоков, шпинделей и многих других деталей. Такой чугун прочнее стали Ст.6. О свойствах модифицированного чугуна дает представление приведенная ниже таблица. [c.153]

В таблицах и на рисунке приняты следующие обозначения Мр — максимальный момент в конце рабочего хода — максимальный момент на участке ускоренного отвода поперечных суппортов и отвода ползушки механизма подачи М% — момент, соответствующий началу зацепления ролика кривошипа с мальтийским крестом и началу поворота шпиндельного блока — максимальный (теоретический) момент, возникающий при повороте шпиндельного блока Ml — пики моментов, соответствующих ударам, возникающим в результате наличия зазора между роликом кривошипа и стенками пазов мальтийского креста и переменой знака инерционной составляющей момента во второй половине поворота креста — максимальный момент при [c.43]

Нарушена плавность поворота шпиндельного блока [c.44]

Изменение величины и формы кривой крутящего момента при переходе шпиндельного блока из позиции в позицию [c.44]

Разные величины зазоров между роликом поводка и различными пазами мальтийского креста или неодинаковый их износ изменение условий поворота шпиндельного блока из позиции в позицию вследствие нестабильности положений оси блока в процессе его поворота и после [c.44]

Произвести ремонт или регулировку механизма поворота шпиндельного блока [c.44]

Отрегулировать положение шпиндельного блока отремонтировать изношенные или неправильно изготовленные узлы механизма поворота и блока [c.44]

Для узлов цилиндрической формы (планшайбы поворотных столов, шпиндельные блоки, карусели и т. п.) приближенно можно принять, что [c.7]

Экспериментальное измерение крутящих моментов на РВ автомата модели 1265-8 при различных скоростях вращения шпинделей показало, что величины при рв = 8 об мин лежат в зоне разброса экспериментальных данных. При Ирв = 5,6 об мин (когда механизм поворота работает более устойчиво) момент на РВ при Пш-а = 180 об мин составлял в среднем 164 кгм, а при Ишп= 1320 об/мин Д/рв = 172 кгм, т. е. момент увеличился всего на 4,5%. Следовательно, планетарное вращение шпинделей практически не оказывает влияния на динамические нагрузки на РВ, возникающие при повороте шпиндельного блока. Для автомата модели 1265-8 моделировалась также разомкнутая система поворотного механизма без учета влияния вращения шпинделя. [c.59]

По сравнению с другими автоматами лучше отрегулировано положение рычага с роликом механизма фиксации у станков 2 и 6. Анализ осциллограмм большого числа автоматов показывает, что в зависимости от различных факторов на участках начала и второй половины поворота шпиндельного блока характер кривой крутяш его момента может изменяться. [c.65]

Другими параметрами, несущими большую информацию о работе поворотно-фиксирующих устройств, являются величины подъема и горизонтального смещения шпиндельного блока у правого торца (вблизи зоны резания). Запись каждого из этих параметров дает возможность выявить начало работы механизма подъема, начало подъема и поворота блока, оценить плавность его поворота, а также позволяет зафиксировать конец работы механизма подъема и момент опускания блока на переднюю постоянную опору (рис. 2). Величины этих параметров могут сигнализировать об опасности задевания блоком основной опоры. [c.70]

В многошпиндельных автоматах подъем шпиндельных блоков обычно осуществляется кулачково-рычажными или кулачковыми механизмами. Здесь также необходимо предотвратить возможность перекоса шпиндельного блока, мешающего нормальному протеканию поворота и фиксации. [c.29]

Значительно снижают технические возможности и сокращают период нормальной эксплуатации неблагоприятные динамические характеристики станков. Например, неправильная отладка моментов переключения фрикционных муфт и их износ приводят не только к увеличению времени холостых ходов, но и к изменению динамических нагрузок. Не всегда соответствует техническим условиям точность исполнения цикла, что вызывает необходимость проверки теоретических циклограмм станков-автоматов кинематическими и динамическими методами. На динамические условия взаимодействия механизмов значительное влияние оказывают скорость вращения РВ и угол поворота шпиндельного блока (одинарная и двойная индексация). При диагностировании технологического оборудования с едиными валами управления выбираются диагностические параметры, несущие наибольшую информацию о работе различных целевых механизмов. Одним из таких параметров является крутящий момент на РВ, на основе которого разработаны алгоритмы и программы диагностирования механизмов подъема, поворота и фиксации шпиндельного блока подачи, упора и зажима материала суппортной группы, а также оценки работы автоматов с технологическими наладками [21, 22]. Сущность способа выявления дефектов механизмов без их разборки с помощью этого параметра заключается в том, что на РВ проверяемого автомата между приводом и кулачками управления устанавливается съемный тензометрический датчик крутящего момента, который через преобразователь соединяется с регистрирующей аппаратурой. Качество изготовления и техническое состояние различных узлов и механизмов, управляемых от одного РВ, оценивается сравнением осциллограмм крутящего момента на РВ проверяемого станка с эталонной, полученных в одном масштабе. Если величина и характер изменения кривой крутящего момента на отдельных участках циклограммы проверяемого станка не соответствуют эталонной осциллограмме, то по типовым динамограммам дефектов и дефектным картам механизмов определяются виды дефектов, причины их возникновения и способы устранения. Для удобства проверки станков в цеховых условиях эталонная осциллограмма наносится на линейку из оргстекла. [c.105]

Механизмы шпиндельных блоков [c.116]

А как объяснить характерную для автоматов тенденцию к сокращению времени подвода—отвода суппортов, поворота шпиндельного блока и т. д. путем переключения распределительного вала на быстрое вращение в момент, когда закончена обработка С точки зрения стружечной производительности опять-таки ничего не меняется. Но при этом сокращаются паузы между операциями технологического процесса, интенсифицируется обработка, количество обработанных деталей увеличива- [c.37]

При необходимости увеличения глубины диагностирования с целью выявления конкретных причин неисправностей регистрировались и другие параметры, определяющие положение звеньев различных механизмов, получая одновременно их динамические циклограммы. Такими параметрами обычно были ускорения, скорость и перемещение ведомых звеньев механизмов — шпиндельного блока и рычагов механизма фиксации, суппортов, пол-зушек механизмов подачи и зажима материала и других узлов. [c.42]

Значительное увеличение нагрузок на прпвод при повороте шпиндельного блока (ник 71/4) вследствие повышенных сил трения в ме-хашгзме [c.44]

Не приработаны шпиндельный блок и механизм поворота неправильно отрегулировано положенпе переднего диска блока на-праЕляющпл труб неправильная величина подъема 1ишшдельного блока Неточность изготовления, сборки и регулировки мальтийского механизма или износ его деталей и шпиндельного блока [c.44]

Удары во второй половине поворота шпиндельного блока (пики Л1 и M i) Большие величины зазоров между роликом иоводка и пазом мальтийского креста и в зубчатой передаче от креста к шпиндельному блоку вследствие неточности изготовления пли износа , Заменить ролик иоводка отремонтировать зубчатую передачу [c.45]

Величины моментов трения во временной опоре шпиндельного блока брались как постоянными, так и с учетом падающей характеристики коэффициента трения. Зависимости = / (собл> были получены экспериментально [2]. Обработка осциллограмм моментов на РВ, полученных при моделировании на АВМ (прв = = 8 об мин и Мтр = onst = 81 кгм) показала, что при Пша = = 272 об мин, 1/рв = 242 кгм, а при шп = 1980 об мин, = = 248 кгм, т. е. отличие составляет всего 2,5%. При Прв = = 13 об мин и Мтр = / (шбл) разница в моментах на РВ, полученных при Ирв = 442 и 3210 об/жиксоставила 5% (соответственно Мрв1 = 254 кгм и Мр г = 267 кгм). [c.59]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

В других случаях на участке расфиксации шпиндельного блока наблюдается один отрицательный пик Mg (станки 2 м 3) (рис. 3) и два или три положительных пика. Последние могут возникать после прохождения роликом зазора или в случае, когда ролик не теряет контакта с основной стороной паза кулачка, но происходит изменение скорости враш,ения РВ. Пики моментов на участке расфиксации блока у некоторых автоматов достигают значительных величин (станки 3 ж 4), что при наличии знакопеременных нагрузок может привести к преждевременному износу их отдельных деталей. У неприработанного автомата 1 вследствие больших сил трения отрицательный пик отсутствует. [c.65]

Характер зацепления ролика кривошипа с мальтийским крестом оказывает большое влияние на условия взаимодействия механизмов подъема, поворота и фиксации шпиндельного блока и может изменяться при неточном изготовлении креста и при износе механизма поворота [4]. В начале зацепления ролика кривошипа с мальтийским крестом могут иметь место три характерных типа кривых крутящих моментов. В первом случае после начального зацепления ролика кривошипа с рабочей стороной паза креста, сопровождаюш,имся характерным пиком М, крест продолжает двигаться с небольшой постепенно увеличивающейся скоростью. Момент Мцр на этом участке остается все время положительным (станок 6). Во втором случае после начального контакта ролика с крестом движение креста прекращается, а ролик поводка продолжает двигаться в зазоре паза креста. На этом участке момент равен нулю (станок 2). Далее происходит более резкое возрастание скорости креста, а затем и блока, чем в первом случае (момент Л/f на участке разгона блока положителен, станок 2). В третьем случае после начального зацепления ролика с крестом, сопровождающегося обычно более сильным ударом [c.65]

На участке торможения шпиндельного блока также возможны три основных случая изменения движущего момента 1) Мщ, О (момент трения в опорах шпиндельного блока Л/тр больше инерционной составляюш,ей момента Л/ин> станок 2) 2) Ifnp > О (на некотором участке Мтр = станки 3—6) 3) М р < О [c.66]

Неустойчивость работы реального механизма поворота на участке торможения блока определяет неравномерность враш ения кривошипа. В первом и втором случаях > О или Мдр > 0) отсутствует разрыв кинематической связи ролика с крестом. Инерционная составляющая момента поворотного механизма автоматов 1А225-6 невелика и плавный характер изменения момента Л/цр в основном определяется большим моментом трения в опорах блока. Возможен переходный случай, когда ролик контактирует с обратной нланкой креста, а момент не меняет знака. После некоторой приработки автомата, после его прогрева и при хорошей смазке опор момент трения уменьшается и возникает отрицательный ник М . У тех автоматов, у которых при торможении блока Мпр = О на значительном участке, скорость блока обычно уменьшается до нуля, а затем имеет место скачок скорости блока при возвращении ролика кривошипа на основную сторону паза мальтийского креста. У некоторых автоматов скорость блока хотя и резко уменьшалась на этом участке, но не доходила до нуля. При сравнении осциллограмм крутящих моментов, записанных у различных станков, легко обнаружить, что величины моментов у них значительно отличаются. Это является следствием неодинаковой регулировки положения мальтийского креста относительно шпиндельного блока. Значительно хуже по сравнению с другими станками отрегулировано положение мальтийского креста у автоматов 1, 3 ж4. Например, у автомата 4 величина Ml превышает максимальный момент при повороте шпиндельного блока (М1 = 75—100 кгм, а = 72—84 кгм). Лучше других отрегулировано положение мальтийского креста у автомата 6. Моменты М у станков 2 ш 5 соответствуют регулировке креста у большинства исследованных автоматов. Ударные нагрузки в начале поворота шпиндельного блока связаны, но-видимому, с трудностями регулировки мальтийского креста при отсутствии на нем фасок на участке входа ролика кривошипа в паз креста. При повороте блака из позиции в позицию, когда работают различные пазы креста, у большинства исследуемых станков не возникало дополнительных динамических нагрузок, связанных с неточностью [c.66]

При проверке точностных характеристик поворотно-фикси-рующих устройств в качестве диагностических параметров служат перемещения контролируемых узлов. Разработан динамический способ контроля точности фиксации шпиндельных блоков, который позволяет в короткое время выявить причины, приводящие к неправильной фиксации блока и наметить пути их устранения. Метод может быть использован в производственных условиях для точной доводки механизма фиксации [5]. У новых автоматов на точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока оказывают влияние погрешности расточки отверстий блока под шпиндели (ошибки по хорде и радиусу), погрешности расположения фиксирующих поверхностей сухарей, несоосность оси центральной трубы и барабана овальность и конусность наружного диаметра барабана, деформация центральной трубы шпиндельного блока (нестабильность положения оси центральной трубы), деформация рычагов механизма фиксации (жесткость и температурные деформации), биение шпинделей. Проведен анализ быстроходности и точности поворот-по-фиксирующих механизмов исследованных автоматов по методике, основанной на сравнении этих характеристик со средними величинами коэффициента быстроходности iiT p для разных угловых погрешностей, полученным по данным о быстроходности поворотных устройств различных заводов и фирм [6]. В табл. 4 приняты следующие обозначения Шср = ijj /( пов + фик)— средняя скорость поворачиваемого узла при повороте и фиксации, с [c.70]

Приводятся результаты расчетного и экспериментального исследования динамики поворотно-фиксирующих устройств многошпиндельных автоматов, в том числе методами математического моделирования. Обосновывается выбор диагностических параметров и приводятся примеры диагностирования механизмов поворота и фиксации шпиндельных блоков в цеховых условиях при изготовлении и эксплуатации станков. Табл. 4, илл. 4, библ. 6 назв. [c.94]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

В целях более глубокого диагностирования механизмов и узлов используются дополнительные параметры, определяющие положение их звеньев. Такими параметрами могут быть ускорение, скорость и перемещение ведомых звеньев шпиндельного блока и рычагов фиксации, суппортов, ползушек, подачи и зажима материала и др. В этом случае при диагностировании механизмов может быть более полно использован подход, основанный на квалиметрических оценках их качества. Предварительно определяются нормативные и допустимые значения диагностических параметров, характер их изменения при различных состояниях механизмов и разных моментах инерции, массах и скоростях перемещаемых узлов. Наличие корреляционной связи между диагностическими параметрами и износом механизмов позволяет использовать их при прогнозировании состояния и работоспособности TanifoB-aBTOMaTOB. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...