Расчет динамический силовой

Задачей расчета переходного процесса является определение необходимых при конструировании динамических силовых и моментных характеристик для какого-либо режима регулирования гидроагрегата. Эта задача может быть решена достаточно точно в случае, если существуют экспериментальные характеристики равновесных переходных режимов, т. е. статические характеристики гидротурбины в широком диапазоне режимов. [c.269]

Ориентировочный расчет динамического давления. Вследствие сжимаемости жидкости полости гидропередачи подобны пружинам, сжимающимся под действием давления. Силовой элемент (вал гидромотора, шток силового цилиндра) перемещает некоторые массы, поэтому Всякая гидросистема подвержена колебательным процессам, в том числе колебаниям давления. Эти колебания затухают из-за потерь на утечки и трение, поэтому в некоторых гидросистемах совершенно незначительны. Но чаще приходится считаться со значительными динамическими нагрузками в переходных режимах гидросистем. [c.46]

Основная трудность создания надежной методики расчета на устойчивость гидравлического следящего привода заключается в сложности математического описания движения привода в граничных условиях перехода от неустойчивого к устойчивому режиму движения и наоборот, вследствие множества параметров, определяющих динамику привода, и ряда нелинейных зависимостей между ними. Общеизвестно [52], что методы расчета, рассматривающие силовой гидравлический следящий привод в виде линейной модели, в которой исключается трение, а коэффициенты усиления по скорости и давлению (нагрузке) принимаются постоянными, независимыми от величины входного сигнала (рассогласования), дают чрезмерный запас устойчивости и заставляют выполнять следящий привод с неоправданно низкой точностью воспроизведения. Эти методы расчета предполагают возможность существования двух областей динамического состояния гидравлического следящего привода области / устойчивости и области II неустойчивости равновесия. Эти области показаны на рис. 3.8, где А — амплитуда перемещений рп — подведенное давление. Критическим давлением перехода из одной области динамического состояния в другую является подведенное давление величины рпл- [c.113]

Расчет гидроопор силового агрегата последовательно сводится к расчету жесткости опоры, внутреннего демпфирования и динамических характеристик гидроопоры в зависимости от частоты и амплитуды кинематического возмущения. [c.55]

Данные об уравновешенности сил инерции основных разновидностей однорядных и двухрядных четырехтактных двигателей сведены в табл. 7.1-7.2. Так как гармоники более высоких порядков не оказывают в суммарном добавочном моменте заметного влияния на колебания силового агрегата, то можно ограничиться гармониками I и II порядков, указанными в таблицах. Приведенные данные позволяют сделать предварительный расчет динамической нагрузки на гидроопоры при задании номинальной частоты вращения коленчатого вала и частоты холостого хода. [c.116]

Заметим в заключение параграфа, что формула (9.1) для коэффициента динамичности системы практически работает для любого варианта деформации, в том числе и сложной. Важно только правильно определить статические перемещения по направлению действия падающего груза в точке соприкосновения груза с элементом конструкции. Далее все динамические силовые и деформационные характеристики системы получаются путем умножения внутренних усилий, напряжений и перемещений, найденных в статике, на коэффициент динамичности системы. Это лишний раз подчеркивает необходимость статического расчета любой деформируемой системы. [c.214]

Сокращение времени разработки перспективных и доводки новейших ГТД, а также систем их регулирования требует проведения расчетов динамических характеристик (постоянных времени, коэффициентов передачи и др.) силовой установки по результатам наблюдений. Под наблюдениями имеются в виду результаты как математического моделирования перспективных ГТД, так и стендовых или летных испытаний новейших двигателей и их систем регулирования. В связи с этим необходимо разработать систему машинных алгоритмов, которая при ее реализации на ЭВМ позволяет быстро и в большом количестве обрабатывать результаты наблюдений, выдавать исследователю искомые характеристики ГТД. В работе [1] предложен основанный на применении метода наименьших квадратов (МНК) алгоритм, позволяющий рассчитывать коэффициенты линейной модели ГТД при невысоких уровнях искажений полезной информации в наблюдениях. Однако получаемая при стендовых и летных испытаниях ГТД полезная информация, как правило, имеет значительные искажения (погрешности измерения, случайные неравномерности измеряемых параметров двигателя и др.), что чрезвычайно затрудняет расчет искомых характеристик. Цель настоящей работы — дальнейшее совершенствование алгоритма расчета, предложенного в работе [1], и распространение его на практически важные случаи. [c.68]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Повышение энергетических, силовых и скоростных характеристик машин автоматического действия, высокие требования к их точности и надежности обусловливают развитие в ближайшие годы методов динамического исследования и расчета машин как в стационарных (установившихся), так и в переходных режимах. Особое значение изучение неустановившихся режимов имеет для транспортных машин, грузоподъемных машин, вибромашин и т. д. [c.14]

ТЯЖКИ фундаментных болтов), которые в силовом расчете не рассматривались. Следовательно, в общем случае главный вектор содержит две составляющие во-первых, динамическую составляющую, вызванную ускоренным движением звеньев механизма, и, во-вторых, составляющую, вызванную действием активных сил. [c.198]

Силовой расчет механизма без учета сил инерции называется статическим. Такой расчет производят в тех случаях, когда силы инерции невелики (при малых массах звеньев и в тихоходных механизмах). Силовой расчет механизма называется динамическим или кинетостатическим, если при расчете учитываются силы инерции звеньев механизма. [c.62]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Роль динамического расчета очень велика при проектировании или исследовании механизма. Только динамический расчет выявляет истинную картину взаимодействия звеньев механизма и законов их движения. Почти всегда, особенно в скоростных машинах, картина силового взаимодействия звеньев механизмов резко различается при оценке схемы статическими и динамическими методами. Если механизм, входящий в какой-либо агрегат, спроектирован без учета динамических факторов, то его надежность будет низкой, снизится точность и производительность работы агрегата, так как при проектировании не учитывалась реальная картина силового взаимодействия звеньев. [c.279]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм (силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [c.11]

Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. [c.2]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Порядок силового расчета многозвенных механизмов. Условия статической определимости кинематической цепи. Геометрическая и динамическая симметрия механизма. Структура кинематической цепи, для которой можно, пользуясь условиями статики, найти искомые величины реакций, должна удовлетворять определенным требованиям. [c.278]

В студенческом лабораторном практикуме и при курсовом проектировании на АВМ возможно производить профилирование зубчатых колес и кулачков, кинематический и силовой расчет рычажных механизмов, моделирование механических характеристик машины, динамический расчет машины с жесткими и упругими звеньями, расчет маховых масс. [c.445]

Силовой расчет. Как правило, в планетарном механизме устанавливается несколько сателлитов, расположенных на равных расстояниях друг от друга. Благодаря этому центробежные силы инерции сателлитов взаимно уравновешиваются и при установившемся режиме подшипники водила не испытывают дополнительных динамических давлений. Все звенья имеют установившееся вращательное движение. Поэтому типовым для планетарных механизмов является статический метод расчета. [c.124]

Исследования напряженных состояний способствовали улучшению конструктивных форм деталей и в отдельных случаях их оптимизации. Некоторые из разработанных методов расчета нашли эффективное применение при проектировании средств вычислительной техники. Значительные успехи были достигнуты и в деле испытания деталей конструкций и материалов на прочность с воспроизведением силовых и тепловых полей, динамических режимов во времени, использованием статистических интерпретаций и принципов моделирования. Выросла предназначенная для этих целей экспериментальная база научно-исследовательских институтов, лабораторий и конструкторских бюро промышленности, усилилась деятельность высших учебных заведений как по подготовке специалистов в области прочности и динамики машин, так и в области научных изысканий. [c.44]

Такую оценку можно получить, упрощая систему силовой передачи и заменяя ее более простой, в которой ведомая и ведущая части представляют собой двухмассовые системы. Формулы для расчета параметров (масс и жесткостей) таких двухмассовых систем можно получить из условия их динамической эквивалентности заданным многомассовым системам в отношении их первых собственных частот. Указанное упрощение системы, а также представление в виде определенных функций времени Мс, Мтп и Мтс позволяет построить расчетные формулы для поэтапного расчета переходного процесса на клавишных машинках, учитывающего особенности нашей задачи. [c.23]

Методы расчета крутильных колебаний силовых установок с линейными и нелинейными муфтами (в последнем случае — гра-фо-аналитические методы) рассмотрены в работе [107]. В работе [49 ] задача о вынужденных колебаниях систем с нелинейными муфтами решается по методу Б. Г. Галеркина [91] с использованием цепных дробей по В. П. Терских [107]. В указанных работах основное внимание уделено построению частотных характеристик систем и анализу этих характеристик, что используется для подбора опти мальных динамических параметров муфт. [c.211]

Все параметры (кинематические, силовые и инерционные) считаем приведенными к одному из звеньев известными методами [21, 107]. Как указывалось выше, при практических динамических расчетах машинных агрегатов часто оказывается возможным пренебречь влиянием нагружающих моментов промежуточных [c.346]

Особенностью машин с упругими преобразователями является наличие связанных продольных и крутильных колебаний элементов системы. В крутильных колебаниях участвуют массы возбудителя, рычажной системы и цилиндра. Продольные колебания совершают преобразователь, образец, динамометр и детали силового замыкания. Поскольку частоты и амплитуды продольных колебаний невелики, массы элементов, участвующих в этих колебаниях, можно не учитывать [7]. Для удобства анализа и расчетов представим динамическую систему машины в виде системы, совершающей крутильные колебания (рис. 92), заменив продольные и изгибные жесткости элементов. эквивалентными значениями жесткостей при кручении. На рис. 92 ii — момент инерции преобразователя is —момент инерции рычажной систе- [c.151]

Технический проект Разработка инструмента, приспособлений, механизмов и устройств, привода, устройств управления, общих видов машин, транспортно-загрузочной системы, планировки Силовые, кинематические, прочностные динамические, гидравлические, электротехнические расчеты [c.28]

Расчет переходного процесса в упрощенных системах. Как уже указано, для приближенного расчета система силовой передачи после ее приведения к системе с -степенями свободы заменяется динамически эквивалентной четырехмассовой системой с фрикционной муфтой (рис. 2). На рисунке [c.24]

Вопросам определения приведенных расчетных схем трансмиссий машин при динамических нагрузках посвящено много работ. В большинстве из них рассматриваются крутильные колебания в различных силовых установках с поршневыми и турбинными двигателями. Наиболее подробно вопросы построения расчетных схем изложены в пo oбии J58J Однако рекомендации этих работ не всегда можно непосредственно переносить для расчета динамических процессов, так как в общем случае конструкция машин значительно отличается от конструкции силовых установок. [c.8]

Основной источник регулярных возмущений в рассматриваемых установках — рабочий процесс в ДВС. Поэтому одной из общих, существенно важных задач является разработка рациональных способов схематизации возмущающих свойств ДВС различных типов для решения задач динамики силовых установок. При расчетах динамической нагруженности установок для оценки долговечности их силовых цепей приходится, как правило, решать трудоемкую задачу определения собственных частот и q rapM многомерных цепных динамических моделей. В практике указанные расчеты обычно выполняют в нескольких вариантах. Поэтому важное значение имеют вопросы разработки эффективных алгоритмов расчета собственных спектров многомерных моделей с варьируемыми параметрами. [c.351]

Таким образом, динамические нагрузки в рабочей линии обжимных станов зависят от скорости валков при захвате, разности скоростей валков и слитка, массы слитка, упругих и динамических характеристик рабочей линии, силовых и геометрических параметров процесса прокатки. Динамические 1агрузки могут быть значительно уменьшены путем ограничения скорости рабочих рольгангов и уменьшения скорости валков при захвате. Описанный метод расчета динамических нагрузок дает хорошее совпадение с опытнылп даннылт. [c.174]

В отечественной и зарубежной литературе описаны различные методы расчета клиноременных передач. В большинстве своем они основаны на оценке тяговой способности передачи и не позволяют хотя бы косвенно оценить долговечность самого ненадежного элемента передачи — клинового ремня. Практикой испытаний и аналитическим путем получены зависимости, характеризующие влияние некоторых конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов на долговечность ремня, но недостаток надежных статистических данных о реальных значениях долговечности не дает возможности выполнять инженерные расчеты или статистическое прогнозирование ресурса ремней. Геометрическое и силовое взаимодействие ремня и шкива стогть сложно, что относительно точный расчет динамической системы ремень — шкивы может быть выполнен лишь с применением ЭВМ. [c.4]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Время скоростной мсжфазной релаксацни. Как бз дет показано ниже, в волновых, вибрационных и других динамических процессах в газовзвесях определяющими обычно являются двухскоростные эффекты из-за отпосительпого движения фаз, характеризуемого их силовым взаимодействием. Для оценки роли этих эффектов и возможности использования для расчетов только что описанных предельных схем имеет смысл ввести характерное время выравнивания (релаксации) скоростей фаз, исходя из уравнения движения частицы в однородном потоке несущей фазы, [c.99]

В прарике инженерных расчетов в противоположность статическому принято говорить о динамическом нагружении. Эго — силовое воздействие, при котором кинетическая энергия оказывается соизмеримой с потенциальной. [c.454]

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем принцип осво-бождаемости и учитываем закон равенства действия и противодействия . [c.131]

Силовой расчет механизмов. Он ведется с учетом того, что крутящий момент на валу кривошипа М- складывается из статического момента сил сопротивления и динамического момента Значение будет наибольшим, когда ось цевки кривошипа находится на линии центров OiOj, что соответствует наибольшему передаточному отношению от креста [c.248]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

В-третьих, при определении критических нагрузок и исследовании закритического поведения системы используем статический подход, не учитывая инерционные силы в системе, возникающие в процессе ее деформирования. Для консервативных систем такой статический подход к определению критических нагрузок всегда приводит к тем же результатам, что и более общий динамический подход [14, 40]. При исследовании закритического поведения статический подход дает возможность только найти устойчивые равновесные состояния, в которых может находиться система при определенном уровне нагружения, но не позволяет проследить во времени подробности закритического поведения системы после потери устойчивости (подробнее см. [181). Однако для подавляющего числа практических задач расчета силовых конструкций достаточно найти условия, при которых произойдет потеря устойчивости, и оценить закрити-ческое поведение конструкции, а эти цели могут быть достигнуты на основе статического подхода. [c.35]

В динамических расчетах элементов конструкций, подверженных действию теплового удара, существенное значение имеет не только силовой, но и температурный импульс той или иной продолжительности, интенсивности и формы. См. работу А. П. Спицнна Термоупругие колебания , опубликованную в приложении к работе [14]. [c.35]

Анализируя работу пневматических механизмов для получения возвратно-поступательного движения, нетрудно видеть, что силовой расчет нецикловых механизмов сводится к расчету на прочность по максимальному действующему давлению. Что же касается расчета цикловых механизмов, где существенное значение имеют время срабатывания и законы движения, а также в случае расчета пневматического механизма на удар, то в этих расчетах возникает вопрос о решении динамической задачи, при рассмотрении которой должны быть приняты во внимание и учтены по возможности все механические и пневматические параметры рассчитываемого механизма. [c.183]

Пуск ДВС производится при неустановившемся движении, действии сравнительно больших динамических усилий, наличии лопужидкостного трения, больших зазоров в сопряжениях и др. Все это в совокупности приводит к повышенному износу трущихся пар и, следовательно, указывает на необходимость сокращения до минимума продолжительности пуска. Практика эксплуатации агрегатов свидетельствует о недостаточной надежности и долговечности деталей и узлов механизма силовой передачи. Это объясняется прежде всего отсутствием научно обоснованных методов определения динамических усилий при пуске, которые должны быть учтены при расчете элементов привода на прочность. [c.117]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

В основу справочника положен опыт, накопленный ведущими отечественными специалистами в области испытательной техники. Приведен систематизированный материал по расчету, силовым, динамическим и конструктивным схемам, техд 1че<уу1М xapaKTfi ристикам, особенностям й выбору оптимальных режимов работы средств испытательной техники, а также по методикам использования испытательной техники для решения конкретных задач в промышленности. [c.7]

На рис..6, а nii — масса, приве денная к свободному концу иснытуе мого образца с перемещением Xi l — жесткость испытуемого образца — неупругое сопротивление мате риала образца и трение в соединитель ных элементах. Колебания рассма триваемой системы возбуждаются ста тическпм биением образца, зависящим от точности изготовления образца, захвата и его опор. Анализ сводится к расчету одномассной колебательной системы с возмущением колебаний путем гармонического перемещения свободного конца образца. Если нагружение рычага 7 (см. рис. 1, б) происходит через пружину, в динамической схеме необходимо учесть приведенную жесткость С2 (рис. 6, б) механизма нагружения и внешнее и внутреннее трение 2 в элементах соединения механизма нагружения. Если силовая схема машины содержит демпфер, сочлененный с рычагом 7 (см. рис. 1,6), то / 2 — неупругое сопротивление демпфера. Во время работы машины захват участвует в колебательном движении, описывая некоторую замкнутую кривую в плоскости, перпендикулярной оси образца. Так как жесткость упругой системы определяется главным образом жесткостью образца, которая обычно значительно [c.140]

Из трудов зарубежных ученых по динамике машин и механизмов прежде всего следует отметить классический труд Ф. Виттенбауера Графическая динамика (1923 г.), в котором автор развивает графические методы кинематического, силового и динамического исследований механизмов [3]. В частности, здесь дан принципиально точный метод расчета маховых масс при помощи так называемой диаграммы Виттенбауера взамен приближенного метода Радингера. [c.8]

Задачей силового расчета механизмов является определение усилий в звеньях механизмов и реакций в их кинематических парах. Отчасти эта задача нами уже разбиралась при рассмотрении метода разложения сил для равновесного движения машины. Для данного движения в задачах на передачу сил, связанную в основном с определением движунхей силы по заданному полезному сопротивлению или наоборот, можно было, как уже в свое время отмечалось, не принимать во внимание сил инерции звеньев (поскольку силы инерции при равновесном движении не оказывают прямого влияния на передачу сил, так как их приведенная сила инерции оказывается равной нулю). Поэтому при применении метода разложения сил нами не учитывались силы инерции звеньев. Вместе с тем усилия в звеньях и реакции в кинематических парах, которые при этом получались, представляли собой лишь статические части полных динамических усилий и динамических реакций в кинематических парах. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...