Устойчивость систем автоматического регулирования

В восьмой главе излагается применение прямого метода Ляпунова к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования и, наконец, последняя, девятая глава посвящена применению частотных методов к исследованию устойчивости движения. [c.7]

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.472]

Устойчивость систем автоматического регулирования [c.474]

ПОНЯТИЕ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.487]

Устойчивостью систем автоматического регулирования называется их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения. [c.487]

Изложенная оценка устойчивости систем автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам может быть распространена и на случай, когда разомкнутая система неустойчива [12]. [c.515]

Устойчивость систем автоматического регулирования по Ляпунову. Как известно, процесс автоматического регулирования в линейных системах может быть описан линейным дифференциальным уравнением л-го порядка [c.209]

Частичная устойчивость систем автоматического регулирования. В [c.33]

Исследование абсолютной устойчивости систем автоматического регулирования. Применительно к теории автоматического регулирования отметим метод Пятницкого [Пятницкий, 1970] использования вспомогательной ЧУ-задачи при исследовании абсолютной устойчивости по отношению ко всем переменным нелинейных нестационарных двумерных систем в форме Лурье-Постникова. [c.38]

Устойчивость систем автоматического регулирования. ...........43 [c.7]

Устойчивость систем автоматического регулирования. Для теории автоматического регулирования представляет интерес исследование устойчивости систем вида [c.43]

Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования [c.543]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

При импульсном воздействии на устойчивую систему автоматического регулирования установившееся значение регулируемой величины совпадает с первоначальным своим значением, а допустимая область переходного процесса определяется так же, как при ступенчатом воздействии. Если система нейтрально устойчива, т. е. обладает свойством интегрирования сигналов, то при импульсном воздействии установившееся значение регулируемой величины будет отличаться от первоначального. В этом случае переходный процесс имеет такой же характер, как при ступенчатом воздействии на устойчивую статическую систему. [c.107]

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РПД [c.374]

Анализ устойчивости систем автоматического регулирования (определение областей устойчивых или неустойчивых состояний) будем производить с помощью логарифмических частотных характеристик, построение которых ведется по передаточным функциям разомкнутых систем автоматического регулирования. [c.374]

Если в технических условиях на систему, или внутренний контур, не указаны показатели ее качества, то можно пользоваться следующими средними нормами устойчивости систем автоматического регулирования (или их внутренних контуров) по фазе и модулю (табл. 8. 1). [c.375]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

Мы рассмотрели одну из наиболее простых систем автоматического регулирования. При этом мы, судя по характеристическому уравнению (12.23), получили систему третьего порядка. В большинстве случаев приходится иметь дело с более сложными системами регулирования, описываемыми уравнениями более высоких порядков. При ответе на вопрос, устойчива или неустойчива рассматриваемая система, можно избежать решения соответствующего ей дифференциального уравнения, если воспользоваться некоторыми признаками, которые называются критериями устойчивости Рауса — Гурвица. [c.341]

К частотным критериям устойчивости принадлежат критерии Найквиста (1932) и Михайлова (1938). Оба критерия используются преимущественно при исследовании систем автоматического регулирования, так как позволяют учесть влияние обратных связей на устойчивость регулирования. Однако и при исследовании устойчивости движений в механизмах они могут быть полезны, в особенности в тех случаях, когда требуется установить, в каких пределах можно изменять тот или иной параметр механизма. [c.185]

Особо следует остановиться на проблеме устойчивости в целом систем автоматического регулирования. Первый фундаментальный вклад в решение этой проблемы внес А. И. Лурье (1944), который предложил специальный метод (метод квадратичной формы плюс интеграл от нелинейности ) построения функции Ляпунова. Метод Лурье и его работы были изучены и развиты в работах десятков советских и зарубежных исследователей (А. М. Летов, И. Г. Малкин, В. А. Якубович, М. А. Айзерман и Ф. Р. Гантмахер, С. Леф-шец, Ж. Ла-Салль, Р. Калман, Дж. Пирсон и многие другие). Принципиально новый метод исследования устойчивости систем автоматического регулирования предложил румынский инженер В. М. Попов. Метод частотных [c.128]

Дастся изложение основ теории усхойчпвоети движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам иссл< дова-ния — прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения но стру -туре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в тол числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматическою регулирования. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...