Кинематические характеристики механизмов

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Кинематические характеристики механизмов [c.59]

При определении кинематических характеристик механизмов с высшими парами (например, кулачковых) приходится учитывать, что профили или один из профилей имеют сложные очертания (рис. 3.9). Координаты точек профиля обычно задаются графически или в табличной форме. Вычерчивание ряда положений подобного [c.68]

После определения параметров вектора, связанного с тем или иным звеном механизма или со структурной группой, определяют кинематические характеристики механизма. [c.103]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

СТРУКТУРА И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.12]

Функции (4.4), (4.4 ), (4.5) называют первой и второй передаточными функция ми механизма, так как они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с ходом их изменения. Установим связи между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма при колебательном или враш,а-тельном движении ведомого звена [гр = /(ф)]. Дифференцируя по времени эту зависимость, имеем [c.59]

Кинематическими характеристиками механизмов являются передаточные отношения, представляющие собой отношения скоростей [c.276]

Умение находить скорости и ускорения в механизме для данного его положения еш,е не решает полностью вопроса о характере движения механизма, а дает лишь представление о его мгновенном кинематическом состоянии. Для получения же полной кинематической характеристики механизма дополнительно нужно знать распределение скоростей и ускорений для ряда следующих за данным положений механизма. Имея результаты такого распределения в виде планов скоростей и ускорений, построенных для ряда последовательных положений механизма, легко путем сопоставления найденных [c.197]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Кинематические характеристики механизма. Необходимые кинематические характеристики механизма могут быть получены из функции положения (4). [c.64]

Полученные на фиг. 143, а кинематические характеристики механизма стола дополняют кривой зависимости пути шарнира В (по дуге радиуса 7 д) от угла поворота кривошипа 5 = /(ф) (см. пунктирную кривую на фиг. 143, в). Эта кривая строится графически методом засечек на чертеже механизма (фиг. 142, а). [c.1040]

По последовательности расчета, изложенного в настоящем параграфе, была составлена программа для решения задачи кинематического расчета механизма № 8 на электронной цифровой вычислительной машине Раз-дан-2 . Блок-схема программы приведена на рис. 31. Поскольку с номограмм невозможно снимать точные значения кинематических характеристик механизмов, а именно такие значения параметров необходимы для расчета зубчато-рычажного механизма, то в приложении 1 приведена таблица, содержащая результаты обсчета, которые позволяют рассчитать размеры механизма и другие нужные параметры с высокой степенью точности. В таблицу включены механизмы, имеющие угол передачи [c.67]

Рассмотрим кинематические характеристики механизмов. [c.173]

Важнейшей кинематической характеристикой механизма является функция положения. [c.21]

При выборе параметров мальтийских механизмов необходимо учитывать и кинематические характеристики механизмов. Если текущие углы поворота звена 1 и креста 2 обозначить через [c.675]

Некоторые кинематические характеристики механизмов с внешним зацеплением даны в следующей таблице. [c.677]

Используя таблицу, можно определить некоторые кинематические характеристики механизма. [c.46]

Без знания кинематических характеристик механизмов нельзя спроектировать машину, отвечающую современному уровню машиностроения. Па основании опыта конструирования можно выделить следующие этапы проектирования машин выбор кинематической схемы механизма проведение кинетостатического расчета выбор параметров электропривода. [c.18]

При синтезе механизма он обязательно подвергнется контролю на правильность подбора кинематических пар и конструктивных размеров присоединяемых звеньев. В случае если длины звеньев подобраны неправильно, на экране монитора будет показана ошибка и ее исправление. Затем программу по контролю можно снова загрузить. После отладки системы можно приступить к определению кинематических характеристик механизма. [c.18]

Мощность гидропривода должна соответствовать мощности механизма. Сопоставляя нагрузочную диаграмму (гистограмму) с кинематической характеристикой механизма, можно рассчитать максимальную и среднюю мощность гидропривода на выходном / звене гидродвигателя [c.228]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Особую роль в развитии динамики машин играют вопросы колебаний. С одной стороны, это вопросы борьбы с вибрациями путем создания виброустойчивых конструкций машин и механизмов, с другой стороны — это использование резонансного эффекта вибраций для выполнения различных технологических процессов и создание новых вибрационных механизмов, обладающих требуемыми кинематическими характеристиками. [c.15]

Подпрограммы вычисляющие кинематические характеристики механизмов данного типа SUBROUTINE SEN — вычисляет перемещение ползуна и угол поворота кривошипа SUBROUTINE PW24— вычисляет аналоги скорости и ускорения ползуна и ведомого [c.87]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

Умножая первые передаточные функции на (Овщ, а вторые — на (Овщ, при (Овщ = onst получаем соответственно значения скорости и ускорения звеньев. Поэтому указанные передаточные функции называют также аналогами скоростей и ускорений. Таким образом, установленная связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма позволяет рассматривать графики функции положения и передаточных функций как кинематические диаграммы, представляющие собой зависимости [c.60]

Для построения промежуточных положений механизма на дуге ББк намечаем ряд точек 1, 2, 3, 4), расположенных на одинаковых расстояниях друг от друга (обычно через 10—15°). Из этих точек проводим линии, параллельные линии /—I, до пересечения с линиями II—II и III—III. Точки пересечения этих линий обозначим 1, 2, 3, 4 и 1", 2", 3", 4". Из точек 1, 2, 3 и 4 делаем на линии II—II засечки радиусом, равным действительной длине тяги АБ (гипотенузе бв). Обозначаем эти точки и, 2], 5] и 4. Длины отрезков 1 —Г, 2i—2, 3i—3 и 4i — 4 будут равны длинам проекций тяги АБ на вертикальную плоскость, проходящую через линию II—II. Из точек 1", 2", 3" и 4" делаем ка дуге. 4Ак засечки пяпиусами. равными соответственно 2i—2, 3i—3 и 4i- 4. Получим точки (Г", 2 ", 3 " и 4" ), которые будут соостветствовать промежуточным положениям шарнира А рычага 0 А. По этим данным строится кинематическая характеристика механизма p=f(a). [c.68]

Опнсанве. Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шестизвенного кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой. Исходная информация о механизме и обозначения параметров приведены в табл. 4.4 и на рис. 4.7 массой гпг звена 2 пренебрегают. [c.117]

Из сказанного следует, что отвлеченная, нематериализованная кинематическая схема в общем случае не дает достаточной кинематической характеристики механизма, поэтому возникает потребность введения более широкого понятия о так называемом идеальном механизме. Под последним мы будем понимать такой воображаемый механизм, который, благодаря точному равенству геометрических и физических параметров звеньев и пар соответствующим их номиналам, принятым при проектировании, идеально точно воспроиз-родит заданный закон относительного движения звеньев, [c.11]

Определение кинематических характеристик механизма, схема которого представлена на рис. 136векторно-гра-фическим методом (методом планов скоростей и ускорений), основано на предварительном построении (для рассматриваемого положения) схемы механизма в масштабе д , вычислении значений кинематических параметров точки А ведущего звена и построений сначала плана скоростей, а затем плана ускорений путем графического решения векторных уравнений. Построения планов выполняют последовательно для каждой из структурных групп, начиная с первой (звенья 2, 3). [c.226]

В рассмотренных задачах синтеза механизмов мел определили параметры механизмов, удовлет1301)Я1ол.и е заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами пли теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических [c.568]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...