Упругие звенья

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

В механизмах и в приборах плоские пружины применяют в качестве силовых элементов, предназначенных для прижатия деталей друг к другу или для приведения их в движение, а также в качестве кинематических элементов в виде упругих опор, направляющих, гибких и упругих звеньев передаточных механизмов. [c.471]

В настоящее время коллектив кафедры работает над совершенствованием учебного курса теории механизмов и машин. Стремительное развитие новой техники поставило новые проблемы и перед высшим образованием. Поэтому в курс теории механизмов и машин введены разделы, посвященные изнашиванию, влиянию упругости звеньев на движение механизма, виброактивности и виброзащите, проектированию манипуляторов, управлению системой механизмов. Содержание этих разделов курса изложено в соответствующих главах учебника. [c.8]

Учет упругости звеньев в машинах позволил выявить колебательные явления в сложных кинематических цепях и определить реальные нагрузки на звенья и кинематические пары, давать рекомендации по отстройке от резонансов и демпфировать возникающие колебания, решать задачи точности заданного закона движения механизма. В связи с созданием быстроходных машин дальнейшее развитие получат методы автоматической балансировки. [c.16]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

На рис. 2.29, а упругим звеном является звено 3, состоящее из бойка 3 и ползуна 3 и имеющее параметрическую степень свободы 5,1 I. [c.59]

На рис. 2.29, б упругим звеном является шатун 2, имеющий параметрическую степень свободы в виде возможного перемещения 5l> 2 деталей 2 и 2 шатуна. Число структурных степеней свободы в обоих механизмах равно 1 и реализуется в виде вращения входного звена / с угловой скоростью сщ . [c.59]

Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев [c.252]

Исследование влияния упругости звеньев [c.263]

Динамика таких систем довольно сложна, поскольку в уравнениях движения приходится учитывать приведенные моменты инерции y ti и /и масс, связанных с валом оператора и с валом нагрузки, упругость звеньев, трение в механизмах, динамические характеристики электрических машин. [c.336]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка [c.472]

Если ординаты у,, у , Уз а у соответствуют перемещениям звена приведения за счет упругости звеньев, а ордината x(t) соответствует номинальному перемещению за счет профиля кулачка, то разность соответствующих величин выражает деформацию z(t) звеньев кинематической цепи механизма. Например, для одномассной модели [c.474]

Не приводя в учебнике подробных выкладок, можно остановиться только на важнейших выводах, которые характеризуют динамические качества кулачкового механизма с учетом упругости звеньев. [c.474]

Широко применяют в технике пружины кручения (прижимные, аккумулирующие энергию, упругие звенья силовых передач и т, д.). [c.716]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

ВЛИЯНИЕ УПРУГОСТИ ЗВЕНЬЕВ НА ТОЧНОСТЬ ИХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ И НАГРУЗКИ В МЕХАНИЗМАХ [c.293]

Погрешности положения звеньев из-за их деформаций нарушают точность движения, что особенно важно для механизмов приборов. Перераспределение нагрузок между звеньями н в элементах кинематических пар особенно важно учитывать при проектировании высокоскоростных машин. Динамические нагрузки, обусловленные упругостью звеньев, достигают величин, соизмеримых с нагрузками от действия сил технологического сопротивления. Необходимость их учета приводит к росту материалоемкости конструкции. В некоторых случаях упругость звеньев такова, что при их деформировании потенциальная энергия упругой деформации становится соизмеримой с кинетической энергией звеньев механизма, с работой сил технологического сопротивления и движущих сил. В этих случаях пренебрежение упругостью звеньев при описании динамических процессов приводит к неправильным представлениям о движениях звеньев и их взаимодействии и, как следствие, к выбору неработоспособной конструкции механизма. [c.293]

Наиболее важной характеристикой, отражающей влияние упругости звена на его динамику, является жесткость. Под жесткостью звена в данном направлении понимают силу или момент силы, вызывающие в этом направлении единичное упругое перемещение, определяемое одной координатой. Так, если связи звена допускают только поступательное движение (рис. 23.1, а), то жесткость С упругого звена 1 равна силе F, вызывающей удлинение его на единицу [c.293]

В разветвленных кинематических цепях звено входит в несколько кинематических пар и образует параллельные структурные цепи. В этих случаях перемещение входного звена, вызванное податливостью всей кинематической цепи, определяется в основном деформациями наиболее жестких соединений. Жесткость механизма при параллельном соединении упругих звеньев равна сумме жесткостей его звеньев Сз,- и кинематических пар Спс- [c.295]

Упругость звеньев в шарнирно-рычажных механизмах при наличии избыточных связей приводит к перераспределению нагрузок, действующих на звенья (рис. 23.6, а). Из-за разной формы звеньев, параллельно работающих в силовых потоках, деформации могут быть неодинаковыми как по величине, так и по направлению. Вследствие этого звенья более жесткие (рис. 23.6, б, в) воспримут большие усилия, что учитывается в дальнейших расчетах на прочность, либо вынудят изменить структурную схему механизма. [c.298]

Рис. 23.9. Влияние упругости звеньев на ошибку их положения

В более точном решении дополнительно учитывается влияние изгибных деформаций звеньев на перемещение ползуна 3. Например, для зубчатого механизма (рис. 23.3) функция положения будет иметь вид фх = ф4 1а 34. Тогда Афх = Афа 1,2 34, и ошибка положений звена 1 из-за упругости звеньев механизма составит [c.301]

Центробежная сила ц уравновешивается силой упругости звена. Тогда из условия равновесия следует [c.307]

В теории механизмов изучаются идеальные механизмы, состоящие из абсолютно твердых, гибких, жидких и газообразных тел (звеньев) с геометрически точными формами и размерами, без зазоров в подвижных соединениях. В специальных динамических расчетах учитывается упругость звеньев и зазоры в кинематических парах [3, 7, 24, 28, 83]. [c.11]

Однако в некоторых случаях точность расчета требует принимать во внимание упругость звеньев, а при еще более точных расчетах учитывают и зазоры в сочленениях тел. [c.11]

Если звенья механизма достаточно упруги, то, например, при продольном сжатии возникает сопротивление в виде упругой деформации, а в дальнейшем, когда звено освобождается от сжимающей силы, оно стремится восстановить свой прежний размер. При точных динамических расчетах с силами упругости звеньев приходится считаться, [c.75]

Если диаграмма аналога скорости имеет точки разрыва (рис. 131, а), то в месте скачкообразного изменения скорости теоретически ускорение достигает бесконечности, бесконечно большими должны быть и динамические нагрузки. Такое явление называется жестким ударом. Такому удару подвергается и кулачок и толкатель. Практически вследствие упругости звеньев бесконечно большой динамической нагрузки не получается, но величина ее оказывается все-таки очень большой. Законы движения толкателя, при которых получаются жесткие удары, можно применять только в тихоходных механизмах. [c.211]

Упругость звеньев можно тоже представить в виде сосредоточенного параметра. [c.225]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

Такие муфты целесообразно применять как упругие звенья в системе соединения валов с зубчатыми колесами или цепными звездочками. В этом случае обод является зубчатым вевдоМ а муфта кая бы [c.313]

В величину ГП можно включить и массу пружины от , приведенную к точке удара (см. примеры 15.11 и 15.12). Тогда в формулу (15.42) вместо ОТ1 следует подставлять величину т - -кгПп, где к — коэффициент приведения массы пружины. Надо, однако, иметь в виду, что такой способ учета массы упругого звена может дать уточнение только в части определения перемещений, но не напряжений. [c.503]

Системой уравнений (9.8) и (9,10) описывается динамический npoiie , протекающий в мапжнном агрегате при учете упругости звеньев передачи. Неизвестными функциями в этой системе являются обобпхенные координаты срд = (рд(/) и фч, = (р ( ). [c.258]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

При приведении масс и моментов инерции звеньев к той или иной модели стремятся сохранить баланс кинетической энергии. При учете упругости звеньев эта задача решается приближенно. При трехмассной модели к массе т, относят массу клапана nl , треть массы клапанных пружин и часть массы от момента инерции коромысла. При расчете массы учитывают одну треть массы штанги 2, оставшуюся часть массы от момента инерции коромысла. При расчете массы т учитывают оставшиеся две трети массы штанги 2, массу башмака и часть массы распределительного вала, соответствующую участку между соседними опорами. [c.473]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обраищть внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя KyjjanKOBoro механизма. [c.308]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Упругость звеньев машинного агрегата характеризуется распределенными и сосредоточенными парамётрами. Если в систему входит, например, упругая муфта, то ее коэффициент жесткости можно считать сосредоточенным параметром. Следует иметь в виду, что коэфс )ициенты жесткости упругих элементов могут представлять собой постоянные либо переменные величины. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...