Уравнение динамического равновесия

Уравнение (16.13) есть уравнение динамического равновесия звена приведения, к которому приложен внешний момент М и моменты Л цач ч СИЛ инерции звеньев в начальном и перманентном движениях. [c.343]

Французский математик и философ Даламбер (1717—1783 гг.) предложил уравнение динамического равновесия, названное принципом (началом) Даламбера и позволяющее решать задачи динамики с помощью уравнений статики. [c.163]

Уравнение динамического равновесия рассматриваемого цилиндра можно записать в виде [c.158]

Запишем уравнение динамического равновесия (5.44) для случая равномерного осаждения твердой сферической частицы в безразмерном виде [c.263]

Эти уравнения называются уравнениями Эйлера, или уравнениями движения, или уравнениями динамического равновесия. [c.74]

Дополнительные замечания. Уравнение (9-42) для случая горизонтальной цилиндрической трубы (рис. 9-4) легко может быть получено непосредственно из рассмотрения уравнения динамического равновесия объема жидкости 1 о, находящегося между сечениями ]-] и 2-2. Действительно, рассматривая этот объем (заштрихован на рисунке) и только для простоты пояснения считая жидкость идеальной (hi = 0), можем написать следующую зависимость [c.348]

Рассматриваемое движение воды, имеющее место в пределах тела волны, может быть описано двумя дифференциальными уравнениями уравнением неразрывности и уравнением динамического равновесия. [c.370]

Общие замечания о существующих методах решения дифференциальных уравнений (I) и (II). Полученные выше уравнение баланса расхода (I) и уравнение динамического равновесия (II) представляют собой систему двух дифференциальных уравнений, которые принято называть уравнениями Сен-Венана. [c.372]

Рассматриваемое движение воды, заменяемое для расчета воображаемой моделью Вернадского, может быть описано тремя дифференциальными уравнениями одним уравнением баланса расхода и двумя уравнениями динамического равновесия. [c.513]

Уравнения динамического равновесия. Будем пренебрегать потерями напора, т. е. считать воду идеальной жидкостью как и выше, будем рассматривать русло с горизонтальным дном (i = 0). При этом приложим известные уравнения Эйлера (3-6) (которые представляют собой уравнения динамического равновесия, составленные для элементарного объема жидкости) к единице массы жидкости, заполняющей в данный момент времени параллелепипед, представленный на рис. 15-6. [c.513]

Согласно принципу Даламбера уравнение динамического равновесия в период торможения имеет вид [c.348]

На основе полученных выражений энергий при нулевой и максимальной деформации Т -, Пд,) можем составить уравнение динамического равновесия устройства [c.73]

Скорость вращения, при которой наступает разрыв контакта в зацеплении, определяется из уравнения динамического равновесия ведомой шестерни. Например, для дрессировочного стана 2500 (кинематическая схема приведена на рис. 1, а расчетная схема для исследования вибраций в ведомом валопроводе — на рис. 2) условие разрыва имеет вид [c.144]

В результате этого воздействия установится некоторое новое динамическое положение равновесия, совпадающее с новым средним положением механизма. Это положение можно определить, решив уравнение динамического равновесия, которое имеет следующий вид [c.172]

Однако данное уравнение динамического равновесия конструкции будет неполным, так как при этом не учитывается демпфирование (обычно оно учитывается введением сил диссипации, зависящих от скорости). Демпфирование является основным фактором, который ограничивает рост амплитуд колебаний в режиме резонанса. Действие его проявляется в любой колебательной системе. Например, если отклонить кузов автомобиля, а затем отпустить его, то колебания быстро затухнут, что объясняется действием специально установленных демпферов. Когда колеса автомобиля наезжают на препятствие, упругие элементы подвески резко сжимаются. Если бы демпферы отсутствовали, то кузов автомобиля раскачивался после этого долгое время, пока не рассеялась бы энергия. [c.72]

Наиболее популярны среди специалистов процедуры прямого численного интегрирования уравнений динамического равновесия. Термин прямое означает, что перед интегрированием уравнения не производится никаких преобразований. В основу этого положены две идеи. [c.74]

Во-вторых, учитывается изменение перемещений, скоростей и ускорений внутри каждого временного интервала Д . Именно способ учета этих изменений определяет точность, устойчивость и экономичность процедуры решения уравнения динамического равновесия методом конечных элементов на ЭВМ. [c.74]

Уравнение статического равновесия системы, дополненное инерционными и демпфирующими членами, принимает вид уравнения динамического равновесия. [c.77]

Для вала переменной жесткости дифференциальное уравнение динамического равновесия вращающегося вала принимает вид [c.287]

Для составления передаточных функций системы стабилизации и анализа динамических характеристик составлялось уравнение динамического равновесия. G учетом реакции вытекающей струи из редукционного клапана и геометрии демпфера это уравнение будет иметь вид [c.343]

Уравнение динамического равновесия гидродвигателя при его торможении будет [c.366]

Путь этот сводится к составлению уравнений динамического равновесия (уравнений движения) отдельных элементов системы регулирования. [c.347]

Полученное выражение является уравнением динамического равновесия (уравнением движения) двигателя как регулируемого объекта. [c.353]

Для составления уравнения динамического равновесия необходимо условиться относительно выбора алгебраического знака перемещения муфты. Обычно за положительное направление перемещения принимается перемещение муфты при увеличении числа оборотов. Положительный знак сохраняется и для перемещений остальных элементов регулятора, связанных в своем движении с муфтой. [c.359]

Если известна приведенная к муфте масса [д. чувствительного элемента и связанных с муфтой деталей регулятора, а также топливного насоса, то уравнение динамического равновесия механического чувствительного элемента, написанное в соответствии с принципом Д Аламбера, получает вид [c.359]

Уравнение (269) является уравнением динамического равновесия (уравнением движения) механического регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом. [c.363]

Уравнения (269), (271), (272) и (273) являются уравнениями динамического равновесия (уравнениями движения) механического чувствительного элемента (фиг. 249). Они связывают входную ф и выходную т] координаты. [c.363]

Если эти силы известны, можно составить уравнение динамического равновесия (уравнение движения) пневматического чувствительного элемента по принципу Д Аламбера [c.392]

Уравнение динамического равновесия (уравнение движения) гидравлического чувствительного элемента, написанное по принципу Д Аламбера, имеет вид [c.398]

Силы И всегда противоположны по знаку, поэтому уравнение динамического равновесия точки В, написанное по принципу Д Аламбера, можно представить в виде [c.412]

При гармонических колебаниях системы каждый ее элемент (стержень) совершает колебания с той же частотой и неизвестными амплитудами Zi перемещений и поворотов крайних сечений. Для составления уравнений динамического равновесия системы вначале изучают реакции стержня на гармонические перемещения и повороты его крайних сечений с амплитудами, равными единице, и выводят специальные функции для вычисления его амплитудных жесткостей. [c.102]

Уравнение динамического равновесия будет иметь вид [c.22]

Уравнение количеств движения получим из уравнения динамического равновесия деформируемого тела в интегральной форме. Для ТОГО чтобы выявить поверхностные усилия, действующие в теле, выбираем на интересующей нас поверхности частицу тела и устанавливаем действующие на нее усилия. Со стороны отрезанной части тела на оставшуюся частицу вводим в действие силы реакции. Они и будут теми поверхностными усилиями, которые нас интересуют. Частица будет находиться под [c.24]

Составим уравнение динамического равновесия проекций сил по осям X и F [c.94]

Уравнения динамического равновесия. Преобразуем уравнение динамики деформации [c.405]

В случае диска постоянной толщины, составляя уравнение динамического равновесия элемента диска (рис. 242), получим [c.428]

Для автомобилей, не имеющих вторичного подрессоривания, математическая модель для построения передаточной функции с учетом несвязанности колебаний передней и задней части в общем виде может быть представлена в виде двух уравнений динамического равновесия, аналитическое решение которых известно [12]. Поэтому для автомобилей без вторичного подрессоривания построение амплитудно-частотной характеристики колебаний не вызывает особых затруднений. Дифференциальные уравнения динамического равновесия одномассовой системы можно дополнительно упростить, пренебрегая деформированием шин, поскольку эта деформация при существующих характеристиках шин ввиду ее малости по сравнению с деформацией рессор на колебания подрессоренных масс оказывает незначительное влияние. В этом случае уравнения колебательных процессов будут описываться одним линейным дифференциальным уравнением второго порядка, решение которого несложно. [c.172]

Рассмотрим колебания простейшей одноопорной двухмассовой системы с тем, чтобы выяснить, какие параметры системы оказывают наибольшее влияние на показатели колебательного процесса и каким образом можно улучшить плавность хода. Схема одноопорной колебательной системы представляет собой переднюю часть схемы рис. 67, для которой уравнения динамического равновесия масс т и гП] имеют вид [c.210]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

В. М. Коновалов исследовал водяные струн, вытекающие из сопла в пространство, замятое водой, находящейся в неподвижном состоянии. Считая, что масса струп изменяется по длине ее за счет подсасывания в нее жидкости из окружающего пространства, проф. Коновалов применяет к струе общее уравнение движения потока с переменной массой. Принимая затем давление в струе постоянным II пренебрегая обычными силами трения, он приходит к уже известному нам положению, что секун.лпое количество движения в каждом сечении струи имеет одно и то же значение. Далее, из уравнения динамического равновесия, составленного с учетом сил сопротивления трения, и уравнения постоянства количества движения В. М. Коновалов получает для средней скорости в сечении струи, отстоящем на расстоянии I от насадка, сле.чующее выражение [c.113]

Подобно изложенному выше, можно вывести уравнение динамического равновесия для выделенного отсека внутри трубы, радиус которого г меньше радиуса трубы /"о (штриховая линия на рис. 84), подставив в уравнение равномерного движения (171) вместо напряжения вблизи стенки То напряжение сил сопротивления между соприкасаюш,имися поверхностями жидкости т, действующее на цилиндрическую поверхность радиусом г, т. е, [c.137]

Предположим вначале, что жидкость является идеальной (невязкой). При этом выделим в точке А единицу массы жидкости. Далее выясним все силы, действующие на нее. Сумму проекций всех этих сил (включая силы инерхщи) на ось 5 приравниваем нулю. В результате получим известное уравнение динамического равновесия рассматриваемой единицы массы в проекциях на ось [c.340]

Pi зависит от давления при выходе из колеса и закона распределения давлений в области между стенкой корпуса и наружной стенкой обода колеса. При незначительности величины утечек Q , поток в области между корпусом и колесом находится в состоянии подвимшого равновесия под влиянием тормозящей силы трения о неподвижную стенку корпуса и ведущей силы трения о вращающуюся стенку колеса. Из уравнения динамического равновесия следует, что установизшееся движение наступает при равенстве моментов трения о подвижную и неподвижную стенки, что имеет место при равенстве относительной скорости потока к подвижной и неподвижной [c.358]

Если внимательнее посмотреть на полное уравнение динамического равновесия конструкций для метода конечных э.тементов, можно заметить его аналогию с уравнением вынужденных колебаний одномассовой системы [c.73]

Уравнение динамического равновесия поршня катаракта, написанное по принципу Д Аламбера, может быть представлено в виде [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...