Условия статической определимости кинематических цепей

Условия статической определимости кинематических цепей [c.247]

В механизмах обычно высшие пары встречаются вместе с низшими, поэтому условие статической определимости кинематической цепи с высшими парами будет выражаться уравнением Зп — [c.138]

Порядок силового расчета многозвенных механизмов. Условия статической определимости кинематической цепи. Геометрическая и динамическая симметрия механизма. Структура кинематической цепи, для которой можно, пользуясь условиями статики, найти искомые величины реакций, должна удовлетворять определенным требованиям. [c.278]

Условие статической определимости кинематической цепи. Число неизвестных, определяемых из какой-либо системы уравнений, должно совпадать с числом уравнений. Поэтому, прежде чем решать задачу об определении реакций в кинематических парах, надо выяснить, для каких кинематических цепей соблюдается условие равенства числа уравнений статики (кинетостатики) и числа неизвестных составляющих реакций в кинематических парах (условие статической определимости). [c.59]

Условие статической определимости кинематической цепи [c.221]

УСЛОВИЯ СТАТИЧЕСКОЙ ОПРЕДЕЛИМОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 349 [c.349]

Условие статической определимости кинематической цепи с высшими и низшими парами выражается уравнением [c.79]

Простейшее решение удовлетворяется при п=, р = н p = Оба приведенных уравнения статической определимости кинематической цепи совпадают с условиями, которым удовлетворяют группы Ассура. Таким образом, все кинематические группы являются статически определимыми системами. [c.280]

Составим теперь условие статической определимости плоских кинематических цепей. Так как для каждого звена, имеющего [c.248]

Следовательно, для каждой низшей кинематической пары при силовом расчете механизма имеются два неизвестных и для каждого звена механизма можно составить три уравнения статики. Условие статической определимости плоской кинематической цепи с низшими парами Зп = 2р , где п —количество звеньев />5 — количество низших пар или пар 5-го класса. [c.135]

Следовательно, условие статической определимости пространственной кинематической цепи имеет вид [c.59]

Расчёт шатунного механизма обусловливается иными условиями работы его на тепловозах в сравнении с паровозами. В последних, а также в тепловозах с рабочей машиной, подобной паровозной, шатунный механизм представляет незамкнутую кинематическую цепь, статически определимую. В тепловозах шатунный механизм представляет собой замкнутую статически неопределимую кинематическую цепь. В случае расположения оси тягового вала выше оси колёсной пары (фиг. 10, а) на величину /г при вертикальном перемещении центра О сцепной оси на величину у шатун будет деформироваться на величину [c.545]

Обозначим число подвижных звеньев плоской кинематической цепи через л, число пар V класса — через и число пар IV класса — через р1. Составим теперь условие статической определимости плоских кинематических цепей. Так как для каждого звена, имеющего плоско- параллельное движение, можно написать три уравнения равновесия, то число уравнений, которое мы сможем составить при п звеньях, будет равно Зл. Число неизвестных, которое необходимо определить, будет равно для пар V класса 2р и для пар IV класса / 4. Следовательно, кинематическая цепь будет статически определима, если удовлетворяется условие [c.350]

Таким образом, для кинематической цепи, имеющей р2 низших кинематических пар и р1 высших пар, число неизвестных будет 2р2- -р1- Если кинематическая цепь имеет п подвижных звеньев, число уравнений динамического равновесия будет равно Зп, тогда условие статической определимости будет Зп = 2р2- р1 и примет вид уравнений степени подвижности для групп Ассура. Следовательно, кинематическая цепь, представляющая группу Ассура, является статически определимой. [c.25]

Условие статической определимости плоской кинематической цепи, имеющей п звеньев и кинематических пар V класса можно выразить равенством [c.74]

Следовательно, кинематическая цепь будет статически определима, если удовлетворяется условие [c.248]

Кинематическая цепь является статически определимой, если она удовлетворяет условию Зп=2р, (число уравнений статики равно числу неизвестных компонентов приложенных к ней сил). [c.225]

V класса —2/)5И для пар IV класса —/>4. Следовательно, кинематическая цепь будет статически определима, если удовлетворяется условие [c.49]

Такое сочеташге звеньев и кинематических пар соответствует условию образования групп Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми кинематическими цепями. Поэтому силовой расчет необходимо производить, расчленяя механизм на группы Ассура. [c.141]

Рассмотрим условие статической определимости плоской кине-матич( Ской цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п звеньев, образующих рд низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2рд, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической опреде-лимосги кинематической цепи должно соблюдаться условие 2рд = = 3/2, откуда [c.83]

Статически неопределимые механизмы. Уже при рассмотрении кинематических пар мы обнаружили статическую неопределимость обычных конструкций их вследствие неизбежности распределенных, а не сосредоточенных реакций. Затруднение, связанное с наличием этого факта обыкновенно обходят, принимая некоторый закон распределения (обычно—линейный), позволяющий находить лишп-ше неизвестные и опирающиеся на законы деформаций (упругих). В механизмах дело обстоит еще сложнее — при наличии пассивных связей. Вызываемые ими лишние неизвестные получаются не только в зависимости от структуры механизма, но и от расположения приложенных сил. Рассмотрим, в самом деле, обыкновенный шарнирный четырёхзвенник, который, обычно, считают статически определимым на том основании, что реакции во всех шарнирах определяются из достаточного числа уравнений, написанных в предположении неизменяемости его звеньев. Но эти расчёты ведутся в предположении, что все приложенные силы и силы инерции расположены в плоскости симметрии механизма. В самом деле, для каждой ассуровой цепи наслоения плоского шарнирного механизма мы писали условие её кинематической определимости [c.79]

Остановимся на расчете ведушего звена механизма. Это звено входит со стойкой во вращательную или поступательную пару пятого класса. Кинематическая цепь будет статически определима при условии Зп—2р5 —р4 = 0 или после замены пары четвертого класса звеном и двумя парами пятого класса Зп —2р = 0. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...