Машина автоматическою действия

Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия [c.577]

Электронные и полупроводниковые приборы (тиристоры) обеспечивают включение п выключение тока со строго определенной продолжительностью импульсов тока и пауз. Их применяют для всех типов контактных машин автоматического действия. [c.220]

Кулачковые механизмы находят широкое применение, особенно в приборах и машинах автоматического действия. Они предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение ведомого звена с остановками последнего заданной продолжительности. [c.18]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

В целях повышения производительности труда, увеличения количества выпускаемой продукции, улучшения экономических показателей производства будут создаваться не только машины-автоматы, но и системы машин автоматического действия в форме различных поточных автоматических линий, переходящих в безлюдные заводы-автоматы. В этих линиях в одну общую систему будут увязаны основные технологические процессы с такими процессами, как транспортировка, контроль продукции, упаковка, счет выпускаемых изделий и др. Это могут быть поточные линии обычного линейного типа, роторные линии, кольцевые линии с использованием промышленных роботов. [c.13]

Повышение энергетических, силовых и скоростных характеристик машин автоматического действия, высокие требования к их точности и надежности обусловливают развитие в ближайшие годы методов динамического исследования и расчета машин как в стационарных (установившихся), так и в переходных режимах. Особое значение изучение неустановившихся режимов имеет для транспортных машин, грузоподъемных машин, вибромашин и т. д. [c.14]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

В начале 30-х годов начали создаваться теория машин автоматического действия, научно-теоретические основы автоматизации производственных процессов. [c.29]

Основные положения теории машин-автоматов и автоматических линий. — В кн. Теория машин автоматического действия. М., Наука , 1970. [c.120]

Научная деятельность И. И. Артоболевского продолжалась и в годы Великой Отечественной войны. За этот период им выполнены фундаментальные работы в области синтеза механизмов и динамики машин. Ученый начинает серию своих исследований в области теории механизмов для воспроизведения функциональных зависимостей и в области теории машин автоматического действия. В 1944 г. была опубликована одна из первых в мировой литературе обобщающих работ Синтез механизмов , написанная в соавторстве с 3. Ш. Блохом и [c.13]

Приблизительно с середины 50-х годов начинается период становления и развития машин автоматического действия. Именно в этот период произошли принципиальные изменения в отношении к объекту исследования— к машине. При этом в теории механизмов и машин существенное значение приобрела не только специальная теория автоматов, но и теория рабочих машин вообще. [c.16]

В дальнейшем последовала серия статей, посвященных теории машин автоматического действия. Работы [c.16]

Одновременно с ростом автоматизации физического труда в настоящее время важнейшей становится проблема автоматизации и интеллектуального труда человека, замена человека машиной в решении различных логических задач, Автоматизация физического и интеллектуального труда требует создания новых механизмов, машин-автоматов и систем машин автоматического действия. [c.133]

Как указывалось выше, теория и проектирование машин и систем машин автоматического действия родились на стыке двух наук механики машин и теории управле ния. Механика машин развивалась и развивается на базе теории механизмов и машин, а теория управления — на базе классической теории регулирования. Привлекая к решению своих задач аппарат современной математики, достижения в области физических наук, используя теоретическую механику, теорию информации, кибернетику, электронику и другие фундаментальные науки, механика машин и теория управления машинами призвана развивать инженерные методы анализа и синтеза машин-автоматов и систем машин автоматического действия. [c.133]

Поистине революционную роль в системах управления и автоматизации производства сыграло появление математических счетно-решающих машин и устройств. Их спектры оказались безгранично большими, чем спектры человека. Но, может быть, самое главное заключается в том, что с помощью этих машин стало возможным заменить человека не только в процессах управления машинами, но и в выполнении многих других интеллектуальных функций, требующих решения сложнейших логических задач. С помощью этих маШин стали возможными анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин и систем машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих и других машин. [c.134]

Я остановлюсь только на проблеме общей теории машин и систем машин автоматического действия. В ближайшие годы все более широкое применение в производстве получат машины автоматы, автоматизирующие самые различные технологические процессы как в промышленности, так и в сельском хозяйстве. Широкое применение машины-автоматы и устройства автоматического действия получат для решения различных научно-исследовательских задач, в частности при исследовании законов природы, изучении космоса, глубин земли и океанов. Вновь создаваемые машины-автоматы должны обладать высокой эффективностью выполнения технологического процесса, удовлетворять требуемым экономи- [c.134]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Необходимо дальнейшее развитие теории алгоритмических процессов проектирования систем машин автоматического действия. [c.136]

Одним из основных направлений развития современной техники является автоматизация всех видов производства с целью облегчения трудоемких процессов, повышения производительности труда, улучшения качества изделий, обеспечения возможности широкого выпуска изделий массового производства. Одновременно с ростом автоматизации физического труда человека в настояш ее время важнейшей становится проблема автоматизации и его интеллектуального труда, замена человека машиной в решении различных логических задач. Автоматизация физического и интеллектуального труда требует создания новых механизмов, машин-автоматов и систем машин автоматического действия. Крупные успехи достигнуты школой советских ученых в автоматизации интеллектуального труда — в создании методов и средств автоматического проектирования и расчета машин и механизмов. [c.6]

СТЕПАНЕНКО Ю.А. "Задача оптимального управления манипулятором". Сб. "Теория машин автоматического действия"."Наука", 1970. [c.73]

Артоболевский И. И. Задачи теории машин и механизмов в развитии методов расчета и проектирования машин автоматического действия. Сессия АН СССР по научным проблемам автоматизации производства. Т. VI. Изд-во АН СССР, 1957. [c.34]

К л у с о в И. А. Исследование рассогласования цикловых диаграмм шестипозиционного контрольно-сортировочного автомата. Труды II Совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Сб. Теория машин автоматического действия . М., Машгиз, 1960, [c.35]

Весь комплекс докладов, связанных с решением задач синтеза, динамики и экспериментальных исследований систем с пневмо-и гидроустройствами, включен в секцию теории машин автоматического действия. [c.10]

Акад. И. И. Артоболевский [4] так определил содержание теории машин Теория машин — это наука, изучающая механику машин во взаимосвязи с рабочими процессами, ими выполняемыми ,— и перечислил следующие основные проблемы, которыми должна заниматься теория машин 1) теория рабочих процессов 2) механика машин (кинематика и динамика машин) 3) теория построения машин автоматического действия. [c.19]

В теории маишп рассматривается совокупность взаимно свя-заин].1х механизмов, образующих машину. Эта совокупность может образовывать отдельную маилину или машинный агрегат или, наконец, машинное устройство, состоящее из комплекса мап1ин, — так называемую систему машин автоматического действия. [c.18]

В 2 были изложены основные определения манлшы, мя-шины-автомата и систем машин автоматического действия. [c.574]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

За 50 лет Советской власти мы были свидетелями быстрого развития отдельных видов отечественного машиностроения. Это развитие было не только количественным, но и глубоко качественным. Успехи, достигнутые в математике, физике, химии, механике и электронике, открыли новые возможности использования достижений этих наук при создании новых, более эффективных машин и механизмов. Осуществление ностененного перехода к полной механизации и автоматизации производственных процессов, предусмотренное решениями XXII съезда и программой партии, выдвинуло перед учеными и инженерами-машиностроителямн ряд сложных проблем по замене машин неавтоматического действия машинами-автоматами и системами машин автоматического действия. Переход от отдельных машин к автоматическим системам, представляющим собой совокупности непрерывно связанных энергетических, транспортных, технологических, контрольно-управляющих и логических машин или отдельных узлов и блоков, является наиболее характерной чертой современной научно-технической революции. [c.25]

Секция Теория машин-автоматического действия работала на всех последующих всесоюзных совещаниях по проблемам ТММ, состоявшихся в Москве (1961), Киеве (1964), Сухуми (1967), Ленинграде (1971), Тбилиси (1974). Начиная с IV совещания заседаниями секции руководил Л. В. Петрокас, который внес значительный вклад в разработку теории оптимального циклограмми-рования машин-автоматов, их оптимального построения и т. д. [c.111]

В 50-х годах Иван Иванович занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых (1959 г.), а также книга Синтез плоских механизмов , написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудино-вым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия гидравлических, пневматических и гидропневматических. [c.16]

Основные задачи теории механизмов и машйн в области конструирования машин-автоматов (1956 г.), Задачи теории машин и механизмов в развитии методов расчета и проектирования машин автоматического действия (1956 г.) и ряд других явились большим вкладом в теорию машин. Иван Иванович продолжает разработ ку теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей и их применения в кинематической геометрии в сочетании с развитием идей П. Л. Чебыше ва, Сильвестера, Робертса и других классиков науки второй половины прошлого века. [c.17]

Доклад И. И. Артоболевского (совместно с А. П. Бес соновым и Н. В. Умновым) на Шестом совещании был посвящен проблемам механизмов шагающего типа и ха рактерным для них динамическим задачам. На секции Теория машин автоматического действия Иван Иванович вместе с А, Е. Кобринским представил доклад Некоторые проблемы построения систем типа робот (те- ма доклада—одна из центральных его научного творчества последних лет), а также совместный, доклад с. Л. В. Петрокасом и Д. Я. Ильинским, посвященный задачам синтеза технологических машин автоматического. действия. [c.20]

Иван Иванович активно работает на конгрессе. Совместно с коллегами им представлено три научных доклада по машинам автоматического действия и акустИ ческой динамике машин. Он участвует в заседаниях ор-ганизационного комитета конгресса, других комиссиях и возглавляет советскую делегацию на Учредительной Генеральной ассамблее ИФТОММ Председатель Учредительной Генеральной ассамблеи профессор Я Одер фельд в торжественной обстановке объявляет о создании новой Международной федерации по теории машин и механизмов. После принятия Устава федерации выбира-ют руководящие органы первым президентом ИФТОММ становится советский академик Иван Иванович Артоболевский. [c.37]

Повышение энергетических, силовых и скоростных хграктеристик машин автоматического действия, высокие требования к их точности и надежности обусловливают развитие в ближайшие годы методов динамического исследования и расчета машин. [c.136]

К машинам автоматического действия относится новый класс машин, получающий широкое применение в технике. Это роботы, манипуляторы, шагающие и ползающие машины и т. п. Эти машины позволяют осуществлять самые сложные движения исполнительных органов и тем самым автоматизировать широкий круг технологических операций. Особое значение эти машины и системы будут иметь в тех случаях, когда необходимо-освободить человека от работы в тяжелых, вредных или опасных условиях, как, например, высокая температура, повышенная радиоактивность, наличие вредных газов и химических продуктов. С помощью этих машин человек может быть освобожден от утомительных и монотонных операций на конвейерах, поточных линиях, от выполне ния тяжелых погрузочно-разгрузочных работ С помощью промышленных роботов может воспроизводиться-огромное количество операций по транспортировке обра- [c.137]

В машинах автоматического действия все технологические и вспомогательные операции, включая загрузочно-транспортные и контрольные, выполняются механически. Человеку здесь отводится роль оператора (остановка и пуск машины при перезарядках, настройках, регулировках и неисправностях). Особое место в этой группе машин занимают так называемые рефлексные машины, которые могут работать автоматически на разнообразном сырье, например, когда размеры каждого поступающего объекта различны. Машина автоматически учитывает отклонения размеров у поступающего объекта и, самонастраиваясь, производит безостановочную его обработку. [c.16]

Научная деятельность И. И. Артоболевского продолжалась и в годы Великой Отечественной войны. За утот период им выполнены фундаментальные работы в области синтеза механизмов и динамики машин. Ученый начинает серию своих исследований в области теории механизмов для воспроизведения функциональных зависимостей и в области теории машин автоматического действия. В 1944 г. была опубликована одна из первых в мировой литературе обобщающих работ Синтез механизмов , написанная в соавторстве с 3. Ш. Блохом и В. В. Добровольским, а в 1945 г.—первая часть книги Методы анализа ма иин-авто-матов , написанной в соавторстве с С. И. Артоболевским, Г. А. Шаумяном и В. А. Юдиным. Можно отметить также статью Об определении маховых масс в машинах (1944 г.) и много статей по различным вопросам структуры, кинематики и динамики механизмов. Тогда же он начал исследования по истории науки, которые с этого времени становятся важным направлением в его научной деятельности. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...