Преобразование структурное эквивалентное

Рис. 6.32. Эквивалентные преобразования структурных схем

При всех преобразованиях структурных схем требуется соблюдать принцип сохранения эквивалентности преобразованной схемы исходной схеме системы. [c.750]

При расчетах систем автоматического регулирования с применением структурных схем -может возникнуть необходимость в переходе от одной структурной схемы к другой. Этот переход должен быть выполнен так, чтобы исходная и преобразованная структурные схемы, о казались эквивалентными, т. е. одинаковым образом отражали динамические свойства системы автоматического регулирования. Правила эквивалентных преобразований структурных схем основываются на теории, разработанной Б. Н. Петровым [46]. [c.78]

Рис. 4.10. Перенос узлов разветвления при эквивалентном преобразовании структурных схем

Для использования более простых алгоритмов расчета механизмов с высшими кинематическими па ами производятся структурные преобразования в группах с высшими парами путем замены их структурно и кинематически эквивалентными кинематическими цепями с низшими кинематическими парами. [c.38]

Как справедливо отмечается в [52, с. 13], понятие большая размерность условно и зависит от используемых методов, алгоритмов и параметров ЭВМ. Например, для исследования надежности электрических сетей используется метод структурного анализа надежности, базирующийся на выявлении так называемых расчетных состояний и расчетных групп отказа и ремонта элементов, при использовании которого объем вычислений практически не зависит от размерности задачи [104, 107, 108], Однако, как правило, объем вычислений возрастает с ростом размерности задачи, причем нелинейно. Поэтому даже в тех случаях, когда задача, математически сформулированная на основе исходных допущений, может быть решена прямыми методами, приходится либо разделя ь задачу на части (выполняя декомпозицию), либо сокращать ее размерность, осуществляя с помощью различных эквивалентных преобразований переход от исходной математической модели к расчетной (эквивалентной). [c.139]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Эквивалентные структурные преобразования [c.192]

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 193 [c.193]

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ [c.195]

S 12 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 201 [c.201]

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 205 [c.205]

Следовательно, при выполнении неравенства щ =0 остовная Дд-модель комбинированной составной системы удовлетворяет условиям (12.35) эквивалентного структурного преобразования. В соответствии с Тд - преобразованной остовной Д,-моделью исходная модель (13.20) комбинированной составной системы может быть представлена в виде эквивалентной Гдо-модели (рис. 76, в). Квазиупругие параметры графа этой модели согласно (12.60), [c.221]

Выше на основе разработанного метода структурных преобразований ценных систем получены эквивалентные модели простой специальной структуры для составных машинных агрегатов с сосредоточенными и сосредоточенно-распределенными упруго-инерционными параметрами. Аналогично, для составных САР скорости машинных агрегатов, формируемых из автономно регулируемой и нерегулируемой подсистем, построены модели простой ациклической структуры. Полученные эквивалентные модели наглядно характеризуют с качественной стороны динамическое взаимодействие объединенных в единый машинный агрегат указанных подсистем и являются основой для разработки эффективных алгоритмов анализа и структурно-параметрического синтеза составных машинных агрегатов. [c.226]

Выше (см. 13) введено понятие составной динамической системы и рассмотрены методы эквивалентных структурных преобразований таких систем, основанные на эффективном использовании информации о собственных спектрах их локальных [c.234]

Расчет может быть существенно упрощен, если оказывается возможным эквивалентное преобразование динамического -угольника в динамическую схему с меньшим числом контуров. Наиболее значительно упрощается расчет в случае осуществимости Тд-преобра-зования. Если анализ выполнимости условий U (TJ этого преобразования показывает, что они удовлетворены лишь частично, то и тогда возможно существенное структурное упрощение исходного динамического -угольника. В этом случае, используя метод расщепления ветвей, можно удовлетворить недостающие условия V (Т ) и осуществить эквивалентное преобразование отщепленного /г-угольника в Г-разветвление. Отщепленные от исходного динамического /г-угольника ветви образуют в Т -разветвлении контуры, число которых соответствует числу невыполненных условий U (Г,г) для исходного -угольника. Получаемая в результате динамическая схема оказывается обычно существенно проще первоначального динамического rt-угольника. [c.78]

Таким образом, возможность структурного упрощения динамического я-угольника посредством эквивалентных преобразований оценивается на основе анализа выполнимости для этого п-угольника условий Т -преобразования. Провести указанный анализ для динамической схемы многоступенчатого редуктора, определяя в общем виде элементы матрицы проводимостей Г, практически невозможно [см. (2.71)]. Можно, однако, косвенным путем исследовать конструктивные свойства матрицы Г. [c.79]

Таким образом, матрица 5 — симметрическая, замкнутая и полная. Следовательно, динамическая схема эквивалентной редукторной системы со сложной изгибно-крутильной связью имеет вид полного динамического четырехугольника (рис. 51). Для анализа возможностей структурного упрощения полученной динамической схемы проверим ее матрицу квазиупругих коэффициентов на выполнимость условий Т4-преобразования [c.122]

Системе дифференциальных уравнений (16) соответствует динамическая схема в виде динамического треугольника (рис. 3,6). Такого рода схема при помощи эквивалентного структурного преобразования (так называемого Г -преобразования) может быть представлена в виде разветвленной схемы. (Гз-разветвления), если коэффициенты жесткости ее ветвей удовлетворяют соотношению 1] [c.112]

Особенность применения принципа эквивалентных непрерывных представлений к системам с запаздыванием по сравнению с дискретными системами состоит в том, что уравнение с учетом непрерывного представления составляется не для отдельных, поочередно выделяемых составляющих, а для низкочастотной части (IX.37) в целом. В справедливости такого подхода можно легко убедиться, выполнив для низкочастотной части структурные преобразования, показанные на рис. IX. 1, в обратном порядке, т. е. с переходом от схемы рис. IX.1, в к рис. IX.1, а, и заменив звено запаздывания приближенным представлением (IX.I). [c.348]

Сложные структурные схемы можно упростить, используя эквивалентные преобразования, представленные на рис, 6.32. [c.448]

Имея в виду целесообразное практическое применение структурных эквивалентных преобразований А -ормоделей при анализе систем автоматического регулирования скорости вращения мащинных агрегатов, ограничимся рассмотрением частного вида r i -ормоделей, имеющих орграф с одним безынерционным узлом (рис. 72, з п = 6). Параметрические матрицы S, D, Р, 7 и - ор-модели характеризуются следующей структурой [c.209]

В соответствии с правилами преобразования структурных схем [67, 83] можно изобразить эквивалентную структурную схему [c.60]

Основное содержание предлагаемого метода структурных преобразований состоит в том, что многоконтурная динамическая модель максимальной структурной сложности (так называемый полный динамический многоугольник или А -модель) преобразуется в эквивалентную по вектору состояния бесконтурную модель простейшей структуры (рисунок а, б). Последняя модель Принадлежит к классу -моделей. Характерной топологической особенностью Г -моделей является наличие у них одного или нескольких безынерционных узлов [1]. [c.44]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

Излагаются основные положения предложенного авторами метода эквивалентных структурных Т у .преобразований многоконтурных динамических моделей максимальной структурной сложности (д -моделей) в бесконтурные Г -моделя простейшей структуры. [c.162]

Содвржание проблемы эквивалентных структурных преобразований моделей заключается в определении возможностей н условий преобразования моделей сложной структуры к простейшему в данном классе виду с ннварнантом — вектором состояния модели [33]. Такая форма инварианта обусловливает прннцпни-альпое отличие эквивалентных преобразований, не изменяющих фазового пространства модели, от используемых в теории колебаний различных подобных преобразований. [c.192]

Зависимости (12.15) характеризуют необходимые условия эквивалентного структурного преобразования А -модели в ациклическую Г -модель. Необходимость условий (12.15) вытекает из матричного равенства (12.4), достаточность можно считать обеспеченной, если для любой удовлетворяющей им вещественной симметричной матрицы G MOHiHo построить симметричные матрицы 5, D и 5о такие, что выполняется равенство (12.4). Алгоритм для определения элементов матриц S, D я Во нетрудно составить на основании выражений (12.4), (12.11), (12.13). Параметры i, вхо- [c.198]

Можно показать, что эти соотношения равносильны первому условию (12.35) и могут быть приняты в качестве условий Тп -преобразования лишь для таких Д -моделей, графы которых характеризуются коэффициентами жесткости (проводимости) только одного знака [20J. Полученные условия (12.15) эквивалентных структурных -преобразований устанавливают возможность структурной трансформации нолуонределенной Д -модели в классе -моделей с полуопределенными (без опорных соединений) ациклическими графами. В этом классе преобразования Д -моде-лей неосуществимы, если выполняется только первое условие [c.203]

Таким образом, в плане практического применения эквивалентных структурных преобразований подкласс моделей с одним безынерционным узлом целесообразно разделить на две группы модели с полуопределенным графом, модели с опорным графом. Необходимые и достаточные условия Гп -преобразования имеют вид соотношений (12,35) для элементов матрицы G [c.207]

Выше рассматривались вопросы эквивалентных структурных преобразований цепных А -моделей. Рассмотрим теперь эквивалентные структурные преобразования А -моделей со связями направленного действия (Д -ормоделей), для чего запишем уравнения движения произвольной п-мерной ормодепи в виде [c.208]

Структура матрицы А отличается тем, что она состоит из пропорциональных строк, причем матрица А Л,1-ормодели, эквивалентной по состоянию Гп ормодели, отличается от матрицы А только диагональными элементами. Следовательно, необходимые и достаточные условия эквивалентного структурного преобразования ормоделей можно представить в виде соотношений, которым должны удовлетворять элементы матрицы А [c.210]

Можно показать, что эти зависимости являются одновременно и достаточными условиями эквивалентного структурного преобразования ормоделей А Действительно, согласно (12.69) элементыflij, г, / = 1,. .., п, матрицы Л представляются в виде a ij = dipji f,, откуда следует, что матрицу 4 можно записать следующим образом [c.210]

Параметры o, di, pi астатического Г - орграфа эквивалентной ормодели определяются по формулам (12.78). В общем случае эквивалентного структурного преобразования ормоделейАп с орграфом смешанного типа, содержащим как инерционные, так [c.211]

Тогда в соответствии с соотношениями (12.49) Амодель рассматриваемой составной системы удовлетворяет условиям эквивалентного структурного преобразования, осуществляя которое А,г-модель (13.20) мо/кно представить в виде 7 до-модели. Квазиупругие параметры -графа такой модели определяются в соответствии с (12.58), (12.59), (13.20) и (13.27), полагая = Се, по формулам [c.222]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

Структурное преобразование динамического п-угольника в эквивалентное 7 5г -разветвление назовем Т Г -преобразованием, а условия его осуществимости — условиями ( " -преобразования. Простейшим rSf -разветвлением является Г, -разветвление, узловой граф которого представляет собой узел (рис. 25, и я = 6). Г -разветвле-ние применяется в теории линейных электрических схем, где его обычно называют звездой и определяют условия эквивалентного преобразования полного многоугольника проводимостей в звезду [42 611. Однако эти условия не являются вполне строгими. [c.67]

Динамические модели подсистем двигатель , передаточный механизм , рабочая машина характеризуются обычно значительной структурной сложностью, поэтому расчет собственных спектров динамических многомерных моделей составных систем представляет собой исключительно трудоемкую задачу. Существенное упрощение решения этой задачи достигается применением специальных эквивалентных структурных Гл-преобразований, позволяющих получить модели простейшей структуры в расс1чатриваемом классе при эффективном использовании априорной информации о собственных спектрах подсисгем [1, 7, 9, 15]. [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...