Динамика привода

Размеры муфты и ее деталей связаны с величиной передаваемого крутящего момента, учитывающего динамику привода конкретной машины. В наиболее распространенных нормализованных муфтах каждый типоразмер муфты предназначен для определенного диапазона диаметров валов. [c.374]

Нетрудно видеть, что именно в таком виде уравнение динамики приводит к сохранению импульса для свободной частицы и при малых скоростях (и< с) принимает форму основного уравнения ньютоновской динамики (ma = F). [c.214]

X, у, 2, X, у, 2. При этом решение второй задачи динамики приводится математически к задаче интегрирования трех совместных дифференциальных уравнений (6, 88) второго порядка относительно трех неизвестных функций X, у, 2, где независимым аргументом является время 1. Общие методы интегрирования этих уравнений пока не разработаны. Однако некоторые приемы построения решений системы дифференциальных уравнений (6, 88) можно указать. [c.456]

Гл. 2. Уравнения газовой динамики приводятся без вывода. При необходимости можно обратиться к книгам [1, 18—21, 23, 27, 34, 35, 37, 38]. Теория характеристик изложена н статье Русанов В. В. Характеристики общих уравнений газовой динамики. См. ЖВМ и МФ, 1963, № 3. Многие вопросы 2.2 и 2.3 освещены в [1, 25, 37, 38] и монографии Мизес Р. Математическая теория течений сжимаемой жидкости (М., 1961). Задача о распаде произвольного разрыва рассмотрена в [9, 18, 27 , о сильном взрыве — в [17, 34]. [c.227]

Рассмотренная совместная работа двигателя с гидромуфтой является упрощенной, так как при этом не учтены некоторые вопросы динамики привода. Основными из них являются [c.254]

Муфты рассчитываются по наибольшему крутящему моменту /Икр макс, найденному с учетом динамики привода в период неуста-новившегося движения. Если при проектировании привода эту величину определить трудно, то расчет ведут по расчетному крутящему моменту [c.396]

До — диаметр окружности расположения центров пальцев. Ввиду того, что нагрузка передается к муфте через упругие резиновые кольца, динамика привода меньше влияет на работу муф- [c.439]

Введение. Приступая к принципу Даламбера, мы покидаем область статики и попадаем в область динамики. Здесь задачи гораздо более сложны и их решение требует более совершенных методов. В то время как задачи статики для систем с конечным числом степеней свободы приводят к алгебраическим уравнениям, которые могут быть решены при помощи исключения переменных и подстановок, задачи динамики приводят к дифференциальным уравнениям. Настоящая книга посвящена главным образом формулировке и интерпретации основных дифференциальных уравнений движения, а не их окончательному интегрированию. Принцип Даламбера, который мы обсудим в настоящей главе, непосредственно ничего не дает для целей интегрирования. Однако он является важной вехой в истории теоретической механики, так как он дает интерпретацию силе инерции, а это существенно для дальнейшего развития вариационных методов. [c.112]

Увеличение интенсивности рабочих процессов, ужесточение технических требований к машинам в отношении точности, надежности, уровня шума и вибраций, возникающих при работе, снижение металлоемкости и т. д. обусловливают актуальность комплексного рассмотрения задач динамики приводов машин с отображением в соответствующих математических моделях различных по [c.94]

Книга предназначена для работников научно-исследователь-ских институтов и инженеров-расчетчиков конструкторских бюро, специализирующихся в области динамики приводов. Она может быть также полезна студентам вузов соответствующих [c.2]

Проблемы динамики, с которыми приходится сталкиваться инженеру при проектировании технологических и транспортных машин, весьма разнообразны. Проблемам динамики, актуальным для различных видов машин, посвяш,ены труды специалистов соответствующих отраслей машиностроения [15 54 81 ]. При всем многообразии динамических явлений, свойственных современным машинам, можно выделить ряд задач, важных для широкого класса машин. Это, прежде всего, проблемы динамики приводов. [c.3]

Одной из важнейших проблем динамики приводов с нелинейными характеристиками является исследование устойчивости периодических режимов. Выше были рассмотрены периодические режимы в приводах, описываемых системами дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами. Исследуем устойчивость этих режимов, для чего рассмотрим систему линейных дифференциальных уравнений вида [c.264]

Динамика приводов машин с самотормозящимися механизмами [c.276]

Особенности процесса самоторможения были рассмотрены в п. 10.1 на элементарной схеме самотормозящегося механизма (рис. 85). Предположим, что массой обладают лишь выходные звенья такого механизма, к которым приложены внешние моменты. Тогда на основе рис. 85 может быть получена упрощенная динамическая схема самотормозящегося механизма с жесткими звеньями (рис. 87). При такой схематизации самотормозящегося механизма можно решить ряд важнейших задач динамики привода с удовлетворительным согласованием результатов расчетов и экспериментов. В частности, [c.280]

Вследствие сжимаемости рабочей жидкости (масла) гидроцилиндр лимитирует динамику привода, и для обеспечения быстродействия последнего необходимо уменьшать ход штока или объем масла в цилиндре. Динамические характеристики привода улучшаются, если выбранный гидроусилитель обладает высокой чувствительностью и линейностью в зоне малых расходов масла и обеспечивает частоту собственных колебаний примерно на порядок выше, чем расчетное значение fa (рис. 6.9). [c.149]

Для анализа динамики привода необходимо составить дифференциальные уравнения, описывающие движения его составных частей. Движение первого звена [c.164]

На основе представленных уравнений можно проследить влияние отдельных параметров привода на движение его звеньев, взаимодействие его элементов, проанализировать динамику привода. [c.165]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

Исследования динамики привода выемочных машин сводятся к определению вероятностных характеристик динамической нагруженности привода по заданным системе обыкновенных дифференциальных уравнений (7) и вероятностным характеристикам входных случайных функций Мс- Однако эта задача не имеет аналитического решения [12]. [c.58]

В приводах современных металлорежущих станков, в том числе и прецизионных, как правило, используются двигатели постоянного тока. Их механические характеристики, а также схемы управления не всегда обеспечивают необходимую устойчивость движения. Очевидно, что исследование равномерности перемещения узла на направляющих необходимо проводить с учетом динамики привода. Последнее особенно важно для узлов, направляющие которых оснащены системой автоматической стабилизации контактного сближения. [c.85]

К исследованиям, выполненным по динамике привода, следует отнести [c.7]

Практика использования аналитических методов при исследовании пневматического позиционного привода показывает, что эти методы позволяют получить решение с удовлетворительной точностью в, довольно узком диапазоне изменения параметров и переменных [1]. В связи с этим особое значение приобретает использование численных методов при исследовании динамики привода, что неразрывно связано с применением ЭЦВМ. Поскольку имеется множество разнообразных конструктивных схем привода, [c.105]

Другое отличие роботов от традиционных средств автоматизации заключается в их универсальности (или, иначе говоря, многофункциональности), позволяющей им успешно решать не одну и ту же задачу, а целый класс производственных задач. Этот класс тем шире, чем разнообразнее функциональные возможности роботов, определяемые их кинематической схемой, динамикой приводов, разнообразием датчиков внутренней и внешней информации, уровнем искусственного интеллекта. В принципе универсальность роботов позволяет автоматизировать практически любые операции, выполняемые человеком в условиях современного производства с характерной для него большой номенклатурой и частой сменяемостью выпускаемой продукции. [c.17]

В главе V исследуются вопросы динамики привода с гидромуфтами и, в частности, вопрос устойчивости регулирования таких приводов. На основании теоретического и экспериментального исследования в этой главе даются практические рекомендации по повышению стабильности работы приводов с гидромуфтами и предлагается метод расчета переходных процессов в приводах с гидромуфтами, в частности, расчеты регуляторов и крутильных колебаний. [c.4]

Выбор типа управления и расчет динамики привода с выбранной системой управления. [c.30]

ДИНАМИКА ПРИВОДА, ВКЛЮЧАЮЩЕГО ГИДРОМУФТУ [c.226]

Итак, предложен метод исследования на ЭВМ работы привода машины с автоостановом, разработана динамическая модель привода и уравнения движения, описываюш,ие динамику привода и позволяюш,ие определить основные его параметры. Анализ результатов исследования позволил определить наилучшие сочетания параметров в переходных режимах пуска и торможения. [c.70]

По числу усилителей управляющего сигнала эти приводы делятся на одно- и двухступенчатые. При большой массе инструментальной головки (более 100 кг) одноступенчатые ЭГСП требуют высоких рабочих давлений или большой площади поршня гидроцилиндра. В первом случае необходимы значительные коэффициенты усиления, что снижает устойчивость работы привода в области рабочих частот. Во втором случае возрастают массы подвижных частей, что ухудшает динамику привода, и поэтому такие приводы выполняются двухступенчатыми. Однако методика расчета первой ступени у них может быть как и одноступенчатых приводов, поэтому Б качестве примера рассмотрим одноступенчатый ЭГСП. [c.149]

Исходя из этого, составлена система уравнений, описывающих динамику привода (трехмассной системы) [c.157]

К другой работе по динамике привода следует отнести работу, связанную с установлением механических характеристик передач гибкой связью (ременных, текстропных). Здесь исследовано влияние натяжения от центробежных сил 8ц = на усилие тяги ремня. Показано, что хотя это [c.7]

Для получения полных уравнений динаиики робота к полученный уравненлнм следует добавить уравнения динамики привода. [c.15]

Силы инерции коромысел ввиду их малой величины при расчете не учитывались. При увеличении числа оборотов ведущего вала до 133,5 o6fMUH и сохранении неизменными прочих параметров влияние наложения сил инерции коромысел на динамику привода становится существенным. [c.163]

Лучшее качество регулирования обеопечиваетоя в тех случаях, когда сигналы по нагрузке в динамике приводятся в с о о т-ветствие со свойствами отдельных контуров, что позволяет в значительной мере исключить взаимосвязи через регулируемые участки. Это не относится к внутренним возмущениям в системе (топливо, механизмы собственных нужд и т. д.), которые должны устраняться та1к, какато показано на рис. 15.3. Поэтому существенно, чтобы система ра-ботала удовлетворительно при постоянной нагрузке. [c.348]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...